中国研制成功救灾救援自主飞行机器人

一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人,最近在中科院沈阳自动化研究所研制成功。“5月12日,这种飞行机器人已经在北京完成地震废墟搜救实战演习,目前可以小批量投入生产。”中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员吴镇炜说。     

我国自主研制出世界首台脊柱微创手术机器人

由第三军医大学重庆新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人,7月11日在新桥医院投入前期临床试验。这是世界上首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统,标志着临床脊柱微创手术即将步入全新的机器人时代。     

鉴于ZigBee的搬运机器人定位系统设计

为了实现对仓库内搬运机器人的准确定位,控制机器人完成搬运任务,同时协调各机器人的运行,设计以ZigBee技术为基础的无线定位系统.结合仓储运输的实际情况,采用zigBee无线网络覆盖整个仓库,使用CC2430/2431芯片为核心构成网络节点.系统可以实时定位机器人,下达贷物搬运的指令,监控机器人的安全运行,满足仓储运输的实际需要,符合仓储物流自动化的发展趋势.     

基于西门子PLC控制的ABB机器人搬运工作站的设计

文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果。     

基于PLC、触摸屏、步进电机的机器人搬运单元系统的设计

以机器人搬运单元系统为例,利用步进驱动器作为驱动,采用PLC控制,结合触摸屏技术,实现可行走的四自由度机器人,完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位等位置的搬运工作。本文着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面设计。     

中国工业机器人的应用简析

工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最早产业化的机器人技术。它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究非常活跃、应用日益宽广的领域。随着我国制造业面临低端劳动力短缺、产业结构需优化升级、提高生产率、节约人力成本等多种因素挑战,对工业机器人的需求量正在迅速增长。     

可怕的变异“军事机器人”

未来战争中．自动机器人士兵将成为作战的绝对主力。但是美国海军研究室帕特里克．林博十最近在关于机器人士兵的研究报告《自动机器人的危险、道德以及设计》中．对美国军方使用机器人提出警告：必须对军事机器人提前设定严格的密码．否则整个世界都有可能毁于他们的钢铁之手．     

正在迈入家庭的机器人

不管是在中国还是外国,许多人都对某些既累人又枯燥的家务活,比如除尘、除垢、洗刷等视为麻烦,年老体衰者更是力不从心,难以胜任。在中国,你还能以不算太高的工价雇佣保姆：在西方,由于人工实在太贵,大家只好亲力亲为,勉力为之。于是,在机器人产业日益发达的今天,人们的梦想是：有一个机器人仆人收拾房间、洗衣服、做饭,甚至干些跑腿的事儿。然而美国等国的现实是,正有越来越多不同的小设备,在每一种你能想象的二维平面上打扫灰尘和碎屑,同时发出像蜜蜂一样的嗡嗡声。     

高科技装备制造业的联盟发展道路:来自工业机器人产业的启示

"中国制造2025"预示着中国高科技装备制造业的巨大市场,但民族产业多面临产品层次低、高端受控于国际巨头的局面。受合规性逻辑理论的启示,通过对工业机器人行业的分析,给出我国高科技装备制造业可以借助市场和技术赋予的内在优势,走联盟合作创新发展道路建议。该研究的贡献在于借鉴制度理论,为民族企业提出战略合作发展的思路,为补偿中国工业技术不足、实现产业破局带来可能。     

IFR预测：2014年中国将成最大机器人市场

“机器人为中国足球圆梦世界杯!”获得国外媒体如此赞誉的,是前不久中国代表队在荷兰第十七届RoboCup机器人世界杯上斩金夺银的优异表现：在有美国、德国、日本、中国等约40个国家和地区的500支队伍激烈角逐的本届比赛中,中国代表队获得四项冠军、一项亚军。     

中国学子在机器人世界杯足球赛中夺冠

6月30日,在荷兰埃因霍温,中国北京信息科技大学的师生们庆祝在机器人世界杯足球赛中型组比赛中夺冠经过数天激烈比拼,2013年机器人世界杯足球赛30日在荷兰埃因霍温落幕。中国北京信息科技大学“水之队”成为本届世界杯最大黑马,在当天进行的中型组决赛中以3：2击败东道主埃因霍温科技大学队夺冠,在人工智能领域率先圆了中国足球的冠军梦。     

微缩版“大黄蜂”中国首批地震搜救机器人问世

国家“863”重点科研项目,中国首批地震搜救专业机器人研制成功,并完成了综合调试试验,一起来认识一下它们。     

中国机器人首次在高纬度海域开展冰下调查

中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人“北极ARV”,近期在北纬84度北冰洋海域成功完成冰下调查,这是中国水下机器人首次在如此高纬度开展冰下调查工作。     

中国水下机器人首次在北极开展冰下调查

中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人“北极ARV”,近期在北纬84度北冰洋海域成功完成冰下调查,这是中国水下机器人首次在如此高纬度开展冰下调查工作。     

基于尺寸均分的双足竞步机器人结构设计

本文提出了一种基于尺寸均分的双足竞步机器人结构设计方法,以CDS5401舵机为关节驱动器,PCB板为连接件,本体结构前后排布轴对称,膝关节至底面高度与胯关节至顶面高度轴对称,实现机器人卧倒、前翻、后翻、直立行走等多种功能。比较了交叉足印机器人和狭窄足印机器人在设计思路上的异同,从足部、膝部、胯部、腰部到其余各个部分均给出了详细的设计方案。两款双足竞步机器人经中国机器人大赛检验,效果显著,成绩良好。     

中国学子在机器人世界杯足球赛中夺冠

6月30日,在荷兰埃因霍温,中国北京信息科技大学的师生们庆祝在机器人世界杯足球赛中型组比赛中夺冠经过数天激烈比拼,2013年机器人世界杯足球赛30日在荷兰埃因霍温落幕。中国北京信息科技大学"水之队"成为本届世界杯最大黑马,在当天进行的中型组决赛中以3:2击败东道主埃因霍温科技大学队夺冠,在人工智能领域率先圆了中国足球的冠军梦。     

基于专利分析概念模型的中国机器人技术发展预测

基于专利分析的概念模型,从技术发展方向、技术发展水平和技术发展潜力三个方面对中国机器人技术发展进行预测,以验证模型的应用性。预测结果表明：中国机器人整体技术处于成长期,但主要的子技术还存在明显差异：其中机械手子技术已位于成长期的中后期阶段,转向机构子技术则位于成长期的前期阶段,非电变量的控制或调节系统技术以及一般的控制或调节系统则刚进入成长期。因此,企业、高校以及科研院所应积极抓住机器人技术发展的大好时机,开展联合攻关,实现机器人关键技术的重大突破,促进产业转型与升级,提升先进制造业的产业技术竞争力。     

撑起中国机器人市场的一片天——专访汉库科技有限公司创始人陈小森

1980年出生的陈小森，有着令同龄人咂舌的丰富经历：先是供职于国家某研究机构，之后又去了外企，而当下的他，则作为创始人之一，与同伴成立了汉库（HANGOOD）科技有限公司，亲自担任工程部经理一职。作为国内第一家批量生产机器人的公司，“汉库”承载着开拓中国机器人市场的重任；而作为其研发部门的核心人物，陈小森怀抱着从小对机器人产生的热忱全身心的投入到了中国自主知识产权机器人的研发之中。     

机器人技术发展对就业的影响——职业替代的视角

机器人技术在中国发展极为迅速,关于机器人对中国就业市场的影响研究显得尤为重要。本文从职业层面出发,运用LASSO回归和随机森林的方法测算出了O*NET上435个职业（对应中国职业分类大典中千余个细分职业）的被替代可能性。分析结果表明,我国有大约33%的劳动力处于高风险等级,性别、年龄、受教育水平和工资都与被替代可能性有显著的相关关系。最后,本文探究了机器人对未来中国就业的影响。在产业结构调整顺利进行的背景下,若中国未来三十年GDP平均增长率达到5.5%左右,机器人对劳动力的替代效应并不会对总体就业水平产生很大的冲击。在产业结构调整不到位的情况下,机器人对劳动力的替代效应将给中国就业带来严峻挑战。