双线性型迭代学习控制算法

基于迭代学习控制中的开闭环配合方案，本文提出了一类双线性型学习控制算法．针对刚性关节机器人动力学特性，文中给出了保证算法迭代收敛性的充分条件．仿真结果表明，适当选取双线性学习控制成分的增益矩阵可加速收敛过程．     

串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法

针对两轴伺服系统的研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件.仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿.     

迭代学习控制方法在胶粘剂生产温度控制过程中的应用研究

针对纯滞后、非线性、时变的胶黏剂生产过程,引入迭代学习控制方法,对反应液温度进行控制。仿真结果表明：与PID控制方法相比,迭代学习PID控制性能更好。     

迭代学习控制在伺服系统中的应用

介绍了迭代学习控制原理和技术方法，根据伺服系统的特点，以电液位置伺服系统为例，针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用在伺服系统中，并用Matlab做出仿真进行效果分析。     

基于迭代学习控制理论的励磁控制器仿真研究

将基于迭代控制理论所提出的一种线性迭代学习律,应用于同步发电机的励磁控制中,采用Matlab对单机--无穷大系统进行仿真,结果表明该方法的有效性和一般性,改善了控制性能、具有很强的维持机端电压的能力,有利于提高电力系统稳定性。     

基于逆系统的变轨迹迭代学习控制

针对一类未知非线性时变系统,本文提出一种不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法。该算法利用高斯径向基网络逼近系统逆的未知参数,并采用迭代学习的方式修正网络逼近的系数,然后结合变结构技术设计控制律。收敛性分析表明,随着迭代次数的增加,逼近系数与最佳系数的差异逐渐减小。最后,在机械臂上的仿真验证了算法的有效性。     

线性时变系统变初始条件变期望轨迹的迭代学习控制

对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输出跟踪误差收敛到一个小的残差集内,该残差集大小取决于输入矩阵的估测误差.尤其是当输入矩阵已知的情况下,能够让超出的初始时间间隔输出跟踪误差趋近于零.     

迭代学习控制系统的鲁棒性分析

讨论了在偏离，状态输出扰动和非线性扰动同时存在的干扰环境中运行的迭代学习控制系统的鲁棒性问题。通过更精确的误差渐近界估计，结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，给出了算法的鲁棒性条件，以及算法收敛性所要求的渐近干扰条件。     

西成铁路混凝土搅拌站信息化施工对混凝土配料计量控制研究

混凝土搅拌站是生产水泥混凝土专用设备,搅拌站性能优劣对混凝土配料质量产生主要影响。以西城铁路混凝土搅拌站为背景条件,研究信息化施工对混凝土配料计量控制影响。采用计量落差预估方法先对搅拌站设备物料计量系统进行调控。以物料流动统计分析结果为基础,根据物料具备流动局部相关性质,运用正态分布计量落差区间法,使计量落差整体分布在稳定区间内,规避异常数据对预估方法产生的影响。由于多种因素影响搅拌站计量精度,提出迭代学习控制方法,使配料计量实际输出值逼近期望输出值。依据迭代控制思想,在搅拌站设备重复给料过程中,设定配比值即期望输出值,通过迭代学习方法找到控制量即落差量,在系统控制作用下,达到实际下料量与配比量基本一致。实验证明,运用文中方法可实现准确配料计量过程。     

混合学习模式在《电视教材编导与制作》教学中的学习质量控制

本文先对学习质量控制进行解释,并根据混合学习方法在<视教材编导与制作>课程在教学过程中的运用,结合混合式学习的质量控制模型,从学习资源的设计,学习活动的设计,学生自我调节与控制,以及混合式学习的评价四个方面论述了如何在混合式学习中进行学习质量的控制.     

A comparative study of optimal linear controllers for vibration suppression

The performance enhancement of dynamic systems is accomplished by the application of active control components. Control strategies are derived to accomplish the task. Among the various control strategies, those that are designed to minimize a specified cost function while satisfying the necessary system constraints are referred to as optimal controllers. An important constraint is the amount of power and energy consumed by the control device. In this paper, the effect of optimal control strategies on the power and energy requirement of control devices is investigated.     

从基于流程的控制到基于规则的控制--管理控制模式的改变

传统的管理控制通常是基于流程而设计的,此种管理控制模式通常与集权式管理相伴的。本文研究了另一种管理控制的思路与模式——基于规则的管理控制模式,此种管理控制模式通常与分权式管理相伴的．其做法是将决策权与实施权下放给下级机构与下级部门去完成,上级部门只进行规则的制定、规则的维护,并对下级机构、部门是否违规以及在遵守规则的条件下的绩效进行评价,我们将之用类比为“裁判员—运动员”模式。此种管理控制模式模式有利于发挥下级机构与部门的积极性、主动性与创造性。随着环境变化的加快与竞争的加剧,基于流程的管理控制模式将向基于规则的控制模式转变。     

模糊控制理论的发展及应用

对模糊控制进行了综述,介绍模糊控制理论及发展、研究、应用情况,分析模糊控制的特点,指出模糊控制应用中需要解决的问题.由于模糊控制技术是当今较先进的控制技术,因此具有广阔的应用前景.     

按转子磁链定向的矢量控制系统仿真研究

详细分析矢量控制系统对异步电机电磁转矩实时控制的原理,构建带转矩内环磁链闭环按照转子磁链定向矢量控制结构,对系统的各部分进行了详细的阐述。利用仿真工具建立了仿真模型,结果表明该方法实现电磁转矩控制,达到良好的调速性能。     

微网控制综述

随着新能源的发展,智能微网也成了研究热点。本文首先介绍了微网概念提出的背景,及其基本结构和应用。而后对于微网常见的控制策略进行了分析总结。     

船载雷达伺服驱动系统发展构想

本文主要通过长期岗位实践中,对雷达伺服驱动控制系统存在的一些可以改进的地方,结合新时期新技术的发展,提出了些看法与展望。     

IBM公司PBC系统对控制过程理论的运用

PBC是IBM人力资源管理的重要系统，它将员工自我制定并经过直属经理认定的个人业务承诺计划作为控制的手段。本文试从“有效的控制过程”这一理论角度出发，分析IBM是如何将此管理理念运用到BC系统的实际操作中去的。     

浅析小企业销售费用的会计控制

针对小企业销售费用在支出过程中可能出现各种形式的违法违纪问题。提出通过建立和健全有效的销售程序环节控制、预算控制和定期对销售费用进行审计3个方面来实现对销售费用的会计控制。     

基于模糊控制的主动队列管理技术分析

主动队列管理（Active Queue Management,AQM）拥塞控制领域的研究热点,对提高网络服务质量很重要。为了解决现有AQM算法在稳定性、环境敏感性等缺陷和对网络模型的复杂性难题,研究者纷纷尝试把控制理论引入到主动队列管理技术中。主要围绕基于模糊控制的AQM应用研究进行了分析。     

电子期刊:论文标引规范控制的意义及其现状分析

电子期刊是信息数字化、电子化、网络化的产物，作为信息资源贮存和交流的新型载体形式，其论文标引规范控制是实现其数据库海量信息流有效控制的需要；是实现网络信息资源共享的需要；是促进国际间信息交流的需要。其现状不尽人意，主要原因在于，它所依据的法规条文有待完善；标引者情报工作素质偏低，难以胜任标引工作，标引者对标引规范控制目的、意义认识不够，不严格执行规范控制标准。