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红外避障系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。 相似文献
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于明军 《赤峰学院学报(自然科学版)》2011,(11):28-29
本文设计并实现了一种基于STC89C58RD+单片机的红外遥控编码器,运用模块化的设计方法来设计遥控器的硬件系统和软件系统.通过Keil软件和仿真软件Proteus进行了联合仿真调试,最后焊接出红外遥控编码器实物,并给出了仿真和实验结果. 相似文献
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红外遥控多路抢答器的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
卢飞跃 《番禺职业技术学院学报》2003,2(2):59-60,64
介绍基于红外遥控抢答输入和单片机控制的多路抢答器的设计,给出系统的硬件组成和硬软件设计方法。 相似文献
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本文主要给出遥控开关发射和接收电路的具体设计方案和具体电路.无线遥控开关是采用射频识别(Radio frequency identification)技术,用无线遥控器控制各类灯具的一种新型智能开关,可对室内一个或者多个灯具进行开关控制.无线遥控开关能够在室内任意位置进行开关操作,通过不同的遥控按键控制相应灯具的亮灭,遥控开关接收器便于安装替换,同时保留了原有的机械按钮开关方式,除能进行遥控外,也可当做普通按键开关使用. 相似文献
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王连弟 《天津职业院校联合学报》2011,(5):25-28
文章主要论述基于红外遥控和89C51单片机控制的多路红外遥控开关。探讨以风扇为例,通过对定时器,继电器等元器件的控制,实现风扇的档位控制,从一级到五级的转换。 相似文献
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方华忠 《湖州职业技术学院学报》2004,2(Z1):139-141
利用集成编译码多路红外遥控电路,开发出用于生产线自动控制的多通道遥控系统,经过实验论证,证明性能稳定可靠,具有良好的抗电磁干扰能力,在工农业生产过程中具有一定的应用价值. 相似文献
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邱寄帆 《成都航空职业技术学院学报》2002,18(3):38-41
介绍了一种利用软件对红外遥控编码信号进行解码的方案及原理,并简介了几种应用情况,方案简便易行,工作稳定可靠,对开发其它红外遥控系统具有参考和借鉴作用。 相似文献
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潘小琴 《宁波职业技术学院学报》2007,11(2):52-54
介绍了基于单片机的用红外遥控器替代键盘的接口电路设计过程。该设计利用单片机接收红外遥控器的指令并向PC机发送相应键盘数据,从而用红外遥控器替代键盘对计算机进行操作。 相似文献
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王松德 《洛阳师范学院学报》2008,27(2):45-46
利用红外发射编码集成电路、译码控制器、红外发光二极管及一体化红外线接收头等器件,设计了多通道红外线遥控开关。该装置具有反应速度快、电路简洁,成本低、抗干扰能力强、工作稳定及无有害辐射等优点。适用于工业、医疗、家用电器等设备的开启和关闭控制。 相似文献
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丁向荣 《广东轻工职业技术学院学报》2006,5(4):19-21
以照明灯具用电的智能控制为例,介绍集无线编码遥控技术、双向可控硅技术、单片机控制技术于一体的智能用电控制器的设计理念与设计方法。 相似文献
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为适应数字家庭集约化控制的需求,提出一种基于RS485通信协议的学习型红外遥控器设计方案。该方案利用微控制器STM32F103RBT6中定时器的输入捕获功能,精确测量所要学习的红外遥控信号编码脉冲的脉宽并将脉宽数据存储于外部存储器中,发射时提取对应的红外编码脉冲脉宽数据并还原为红外遥控信号对被控设备实施遥控;利用LabVIEW编写上位机测试软件,通过RS485通信接口控制该遥控器的红外学习和发射过程。某品牌电视机和空调遥控信号测试结果表明,所设计的学习型红外遥控器对采用不同红外协议的家电均可实施集约控制且性能稳定。 相似文献
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介绍红外线遥控编码逻辑分析仪的硬件组成、软件流程和设计制作的关键技术。该产品在功能上不仅能替代价格昂贵的数字示波器和专业逻辑分析仪对红外线数据进行分析 ,而且结构简单、工作可靠、成本低廉 相似文献
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以单片机为控制芯片,设计了一种手动/遥控两用开关.该开关可以通过手动和遥控两种方式控制开关的开启和关闭,可实现定时、调压和延时等功能.遥控发射器用家用遥控器取代,成本低,安装和使用都很方便,能够给家庭和企业带来很大的便利和经济效益. 相似文献
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吴永娜 《河北软件职业技术学院学报》2010,12(4)
基于ZigBee的空调远程控制器,主要解决了传统空调远程控制中电话布线困难和多空调控制的难题.系统采用了红外自学习技术,能适应大部分空调机,同时利用了最新的ZigBee无线技术,低价高效地解决了电话布线的难题,加上ZigBee特有的组网技术,能够方便地实现多空调控制和扩展到其它类型家电的控制. 相似文献