基于非线性方程组数值解法的严格正则系统同时镇定

先运用多项式分解，将严格正则线性系统同时镇定问题化成一组相容非线性方程的求解，然后提出了一种求解相容非线性方程组的拟牛顿下山数值算法，并应用该方法求解同时镇定问题。算例表明本文方法的有效性。     

一类三阶非线性系统的Liapunov函数的构造

本文采用“类比法”给出一类三阶非线性系统的李雅普诺夫函数的构造，推广了文[1]的结果。     

一类三阶非线性系统的Liapunov函数的构造

本文采用"类比法"给出一类三阶非线性系统的李雅普诺夫函数的构造,推广了文[1]的结果.     

一组多输入非线性系统的同时镇定(英文)

考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用李雅普诺夫函数方法, 给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在地充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式. 该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广.     

具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定

研究了具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定问题．提出鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法．现有的一些结果可以作为本文的一些特例得到．     

随机时滞非线性系统状态反馈镇定

针对一类严格反馈随机时滞非线性系统，提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下，基于反推技术和占优方法设计了一个无记忆线性状态反馈控制器。通过构建一个四次Lyapunov-Krasoviskii泛函，证明了闭环系统在概率意义下全局渐近稳定，仿真实例说明了方案的可行性。     

一类非线性系统执行器故障的故障诊断

对于一类存在执行器故障、满足局部条件的非线性系统,采用自适应状态观测器法进行故障诊断,并结合机器人系统模型仿真.结果表明,自适应状态观测器能很好的检测系统故障,同时还能保证系统的稳定性.     

一类非线性切换系统的稳定性

本文研究一类子系统为非下三角结构的且有两个输入的非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多Lyapunov函数和Backstepping方法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法。     

基于一类不确定多变量非线性系统的自适应模糊控制

对一类不确定系统提出了模糊控制方法,基于矩阵的奇异值分解方法,采用模糊逻辑系统组成的矩阵逼近控制器中的逆矩阵以避免控制器的奇异性问题,用误差补偿项对模糊逻辑系统的逼近误差进行补偿。     

具有特殊交换性质的Jacobi算子的Lorentzian流形

本文主要研究具有特殊交换性质的Jacobi算子的Lorentzian流形,证明了在一定条件下,这些流形是平坦的。     

非线性控制系统的一般形式及其稳定性

给出了SISO非线控制系统的点相对阶的概念,以此得出一般Brrnes Isidori标准形式。并对于具有最小相位非线性系统,给出了渐近稳定的充分条件;对于具有非最小相位系统,通过设计控制器来构建中心流形的方法,给出了其渐近稳定性的证明     

具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定

基于分段二次型Lyapunov函数，给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，该控制器不仅包含连续动态行为，而且具有逻辑动态，仿真结果表明，本文的设计方法是有效可行的。     

一类具连续分布滞量的二阶非线性偏微分方程的振动准则

讨论了一类具连续分布滞量的二阶非线性偏微分方程在Robin,Dirichlet边界条件下解的振动性,获得了解振动的若干充分条件．主要结果由实例加以阐述．     

一类线性流形上矩阵方程X^TAX=B的最小二乘解

设Ω是实对称矩阵SRnxn中的一类线性流形,考虑问题Ⅰ:给定X∈Rnxm,B∈Rmxm求A∈Ω,使得f(A)=||XTAX-B||=min;问题Ⅱ:给定A*∈Rnxn,求(A)∈SE,使得||A*-(A)||= ||A-(A)||,SE是问题Ⅰ的解集.本文给出了问题Ⅰ、Ⅱ的解的通式,并给出了问题Ⅰ中f(A)=0成立的充分必要条件.     

非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪

本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到，实现了系统的输出反馈控制。最后，通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。     

二阶非线性时滞微分方程解的振动性

本文给出下列二阶非线性时滞微分方程振动的充要条件x″(t) g[x′(t-τ(t))]f[x(t-σ)]=0和[a(t)x′(t)]′ p(t)g[x′(t-τ(t))]f[x(t-σ)]=0其中τ(t)≥0,σ是正常数且σ≤τ(t).对于具有强迫项的时滞微分方程[a(t)x′(t)]′ p(t)f[x(t-σ)]=g(t)我们给出振动的充分条件.