助人为乐的机器人

美国工程师们研制出两种名叫阿利1号和达尔兹的机器人,前者呈蟹状,是一种探矿用机器人,后者像鱼一样,可以下潜到水下数千米深的地方进行规定的水下作业。他们还研制出机器人俄比,它像毛毛虫,可以像警察那样爬楼,确定犯人在何处。     

我国发明首台水面救助机器人

我国科学家经过两年的努力,研制出了我国第一台水面救助机器人。沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研制的这个身躯为黄色的机器人总长不足1米,重量约有30公斤,能以每秒2至3米的速度前进,它虽不能载人,但可以拖着救生圈或绳子抵达落水者或遇难船只。机器人样子像两只捆绑在一起的小火箭,上面较小的部分装有遥控信号接收装置、罗盘和各类芯片等,下面部分装有水下运动所需要的镍氢电池等。遥控者最远可以在1公里以外用无线电遥控操纵,机器人的运动状态以及航向角、能源储备等信息通过无线电通讯传至遥控者。试验结果表明,机器人不仅可以快速…     

新型机器人可直立行走

荷兰的科学家日前称,他们成功地研制出一款新型机器人。与众不同的是,这款机器人可以像人类一样直立行走,无论是行走的姿态还是每一步伐间的距离,几乎都与人类完全一样。     

腾控PLC在RoboCup水下采矿机器人竞赛中的应用

水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。     

美工程师发明神奇机械水母：氢为燃料游动灵活

新浪科技讯北京时间3月22日消息,据国外媒体报道,美国弗吉尼亚理工大学工程师约纳斯一塔德塞等人近日在美国海军研究所的赞助和支持下,发明了一种氢气动力水母机器人——“机械水母”,这种神奇的机器人在水中可以像真正的水母一样游动。目前,机械水母仍处于研发早期阶段,但研究人员表示这种机器人最终将可应用于水下营救作业。     

水面救助机器人

沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研制出了我国第一台水面救助机器人。 这个身躯为黄色的机器人总长不足1米,重量约有30公斤,能以每秒2至3米的速度前进,它虽不能载人,但可以拖着救生圈或绳子抵达落水者或遇难船只。 “遭遇台风袭击时,船只常搁浅或触礁,而救援船很难靠近失事船只。这时,遇难者最需要的就     

造价1美元的机器人

2011年．美国加州大学伯克利分校一名仿生学教授创造了一项全球最廉价机器人的记录．他研制出一种被命名为“达什”的外貌像蟑螂的机器人。这款机器人的设计灵感就是出自于能爬、能飞,行动异常迅速的蟑螂。组成机器人的内部构件都是来自废弃手机及其他电子设备的零部件。     

一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人研究

本文设计的一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人具备ROV和AUV两种工作模式。既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制,执行开阔水域的水下复杂作业任务;又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电,由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制,执行狭窄水域(包括水电站引水隧洞等)的简单水下作业任务。     

机器人的历史

“机器人”一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。 古代机器人 西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。春秋后期,我国著名的     

“奔跑”机器人速度堪称全球最快

美国密歇根州大学的实验室研制出一款能够像人类一样奔跑的机器人,让双腿机器人的敏捷性和效率达到一个新的高度。这款机器人名为“MABEL”,最高速度可达约每小时11公里．据称是世界上速度最快的双腿有膝机器人。     

英国发明药片机器人可吞入腹中检查癌症

癌症目前仍然被医学界视为不可治愈的绝症，如何准确快速地做出诊断就显得尤为重要。英国科学家最近研制出一款微型机器人，可以像药丸一样吞入患者体内，并自动对癌变组织进行检测和拍照。     

自抗扰控制器在水下机器人中的应用

针对水下机器人模型不确定性,且在实际运行过程中会受到各种不确定的干扰,因此利用自抗扰控制器不依赖于系统模型的参数,其可以实时评估和补偿内外部扰动的特点,对水下机器人进行控制。通过对水下仿机器人系统的仿真验证,从仿真结果中可以看出,所设计的控制器取得了较为优良的控制性能,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,具有一定的实用价值及借鉴意义。     

基于视觉的水下目标检测关键技术研究

随着陆地资源日益消耗,海洋资源的开发以及水下作业任务日渐频繁、种类日益繁多,这也促进水下机器人的快速发展,而水下机器人离不开对目标的检测和识别。水下目标识别问题作为目标识别的一种特定应用领域除了包含目标识别的一般步骤,还由于水下成像环境的独特性,需要增加针对水下图像特点的处理步骤。     

回收垃圾的智能机器人诞生

据报道,欧洲科学家研制出一种可以独自行走在城市街头并回收垃圾的机器人。有了它,居民不必每天将垃圾带到指定回收地点,只需要打个电话就可以享受便捷的上门服务。这种跟人一般大小的机器人叫作Dustcart。身上装配的摄像头和传感     

一种基于矢量推进的碟形ROV设计研究

针对于水下狭窄、拥挤、崎岖等不规则应用环境,设计了一种基于矢量推进的碟形遥控式水下机器人,考虑其碟形结构和矢量推进特点进行了操纵性分析,探讨了圆碟形水下机器人的特点与优势,展望了其在军事领域和民事领域等应用前景。     

水下无人机

正近日,一则视频曝光了美国水下无人机"蝠鲼"。视频中,水下无人机像长着翅膀的鱼在水中自由前行。据悉,"蝠鲼"项目始于2020年,目标是研制出不需要维护和后勤支持的长航时、远距离水下无人航行器验证机。美国国防部高级研究计划局"蝠鲼"项目负责人表示,该项目旨在提高战斗指挥官的海上作战能力。     

一种水下管道巡检机器人的设计与优化

正本文主要介绍了一种具有基本航行能力且能够扩展其他功能的模块化水下机器人,从水下机器视觉系统的外部机械安装以及视觉系统图像清晰化处理进行操作,这样就可以将其系统面临的难题解决。针对其水下的图像成像面临的问题进行分析解决,这样就可以找到对于拍摄产生影响的主要因素,并且与实验分析结果相互结合起来,给出对应的处理建     

欧洲智能机器人能“看”能走

欧洲科学家日前研制出一种可以独自“行走”在城市街头并回收垃圾的机器人。有了它,居民不必每天将垃圾带到指定回收地点,只需要打个电话就可以享受便捷的上门服务。     

机器人与智能制造

中科院是我国机器人技术的优势研发单位,在机器人发展史上创造了20多项第一。工业机器人技术国内领军,实现产业化发展,孵化了新松机器人自动化股份有限公司;水下机器人打破国外技术封锁、填补国内空白,实现我国水下机器人跨越发展,建立水下机器人装备体系,引领深海资源勘探、环境监测等技术发展;特种机器人实现多领域示范应用,处于国内领先地位。     

美国研制出世界上走得最快的双腿有膝机器人

美国密歇根州大学的实验室研制出一款能够像人类一样奔跑的机器人,让双腿机器人的敏撼陛和效率达到一个新的高度。这款机器人名为“MABEL”,最高速度可达到每小时6.8英里（约台每小时10．9公里）．在穿行于复杂地形和进入建筑物内执行任务方面,具备出色奔跑能力的双腿机器人同样拥有优势。据信是世界上速度觳快的双腿有膝机器人。