基于叉形升降机构的台球机器人的设计

提出了一种基于叉形升降机构的打台球的机器人,利用SolidWorks软件对该台球机器人进行了整体设计,完成了台球机器人的移动机构、回转机构、抬升机构、倾斜机构、瞄准机构、击球机构等部分的三维造型和虚拟装配,设计了一种基于单片机的台球机器人控制系统。     

基于SolidWorks的码垛机器人机构设计与实现

随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。     

基于柱锥台球的结构特征的数学教学活动导学单设计

文章基于活动导学单教学方法的内在含义,以柱锥台球的结构特征为例,分析了应用活动导学单教学方法进行数学授课的优势,并从趣味导入、初步感知、深层领悟、联想深入、总结性探究、作业延伸等角度切入,创建了柱锥台球的结构特征的活动导学单,包括模象直观活动、动画演示活动、动手操作+小组讨论活动、动手类比+演示活动、创建知识树活动、畅游网络活动,以此引导学生循序渐进地掌握要点知识。     

多线程机器人控制软件的设计

本文介绍了一种采用多线程编程技术的机器人控制软件的整体架构和软件功能模块,详细分析了系统中采用多线程技术的必要性和实现过程。该系统充分利用了多线程同时执行多任务的特性,借助VC＋＋开发平台,完成了对机器人实时控制的任务。     

基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。     

手动机器人控制系统设计

手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得体会。     

基于OpenGL的虚拟机器人系统研究

简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC 环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计

为了解决电力隧道消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究。采用当前机器人避障控制系统设计方法在电力隧道中对消防机器人进行控制时,存在响应性差和避障有效性差的问题。提出一种电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计方法,通过电源模块、激光雷达测距模块、伺服控制模块和电机驱动电路之间相互协调合作完成消防机器人的设计,在人工势能场的原理上采用栅格法将电力隧道中的障碍物范围分为多个视窗单元格,并计算单元格中目标点和障碍物生成的吸引力和排斥力,根据计算结果得到消防机器人受到的合力,在合力的基础上对消防机器人进行控制,避开电力隧道中的障碍物,完成消防机器人在电力隧道中的避障控制。实验结果表明,所提方法的响应性高、避障有效性好。     

基于仿生学的弹跳飘浮型搜救机器人设计

设计了一种全新运动方式的搜救机器人,当遇到塌方障碍时可以通过弹跳和飘浮运动穿越障碍物,到达需要探测的地点,搜寻生命迹象.装置中采用了六杆机构作为跳跃机构、齿轮丝杠机构作为能量促发装置,跳跃离地后利用漂浮气球使轻巧的机器人在空中飘浮,利用飘浮这段时间搜救装置采集该地区的信息反馈回主机,运动平稳,节能环保,应用范围广.     

通过运动技能的形成看台球运动员的心理训练方法

试图通过分析台球运动的自身特点及台球技术的运动技能形成过程,来系统阐述台球运动员所应具备的心理能力,并以此为依据,借助现代心理训练的理论,为台球运动员如何开展心理训练提出几点建设性意见。     

地埋式升降垃圾箱控制系统设计

对地埋式升降垃圾箱的控制系统进行了设计,从液压系统和电控系统两个方面实现了完整简洁的控制方案,特别是采用了PLC集中控制的方法,将有线遥控和无线遥控操作完美结合,使整个系统结构简单,运行可靠,操作更具人性化.     

机器人色标设计及识别算法

在半自主机器人足球比赛（MiroSot）中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行。分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法。     

基于简单手势控制的机器人设计

在这个项目中,我们介绍一种基于简单手势控制的机器人。此系统采用了任天堂Wii的遥控器与机器人互动。用户第一次使用将用Wii遥控器进行训练,以便识别将来的手势。在识别过程中,我们采用了简单的算法:K最近邻节点算法。研究结果显示使用简单的算法实现机器人体感控制是可行的。     

基于西门子PLC控制的ABB机器人搬运工作站的设计

文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果。     

应用于地铁车辆车身制造的焊接机器人控制系统改进

对于许多部件的焊接精度和速度都有着较高的要求,一般工人的手工焊接根本无法满足这个指标;此外,焊接时所产的火花及烟雾也会对人体的健康造成一定的威胁,因此,要引入焊接机器人。文章主要分析了铁道车辆在焊接组装上的特点,以及焊接机器人控制系统在地铁车辆车身制造的应用。     

“新工科”背景下机器人机构设计课程支架式教学策略设计与实践

“新工科”背景下,亟需培养一批实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。但传统教学方式,以灌输式教学方式为主,难以满足人才培养需求。从成果导向理念（OBE）出发,依据支架式教学策略,本文创新提出一种《机器人机构设计》课程设计方法,以学习者为核心,通过支架帮助学生更好掌握、建构和内化所学知识和技能,最终实现知识的积累和技能的培养,并按照5个教学环节进行课程实践。结果表明,本文的课程设计方法,使学生很好地掌握了机器人机构设计课程理论和方法,是一种行之有效的教学策略,可为其他新工科专业人才培养的教学模式提供有效借鉴。     

ABB焊接机器人硬件系统原理及故障分析

介绍了ABB机器人S4Cplus硬件系统,分析该机器人在工作时的典型故障及产生原因,并提出排除故障的方法.排除硬件故障后再检查系统软件,全方面排除机器人故障,这样就会大大缩短故障排除的时间,为生产线的正常生产提供保障.     

基于PIC单片机篮球机器人的设计与实现

本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。     

基于双足机器人的设计实现以及相关改进

针对现有双足机器人制造方法单一的缺点,设计了一款符合大中学生参加比赛的小型双足机器人.根据仿生学原理确定机器入的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,并且选择了合适的材料和驱动元件,经过实践检验完全符合比赛需求.     

工业机器人机械手爪的设计与改进

工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。