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研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题。首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理,并在此基础上,建立起机器人系统的运动学和动力学模型。为了确保其运行的安全可靠,必须考虑随机因素的影响,文中研究了机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题,基于Lyapunov—Krasovskii数方法,设计线性状态反馈控制器使无物理方向性机器人动力学闭环控制系统是均方稳定并且满足严格的(Q,S,R)耗散性能,控制器可解的充分条件通过线性矩阵不等式即(LMI)给出,最后通过一个数值例子仿真证明了我们所提出设计方法的有效性。 相似文献
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本文结合在北京市作为世界城市的建设中,必将伴随着经济和金融全球化、世界经济重心的转移、经济总量大、人均GDP程度高和金融国际竞争力强,而成为新兴的世界城市。随着经济金融的发展,流动性的内涵也在不断发生深刻变化,所以研究流动性问题有利于提高商业银行的盈利能力、银行合理安排资产负债结构、改善资金使用效率和降低管理成本。本文通过对北京市和上海市经济总量GDP和人均GDP的分析,在宏观上给出了我国流动性过剩的原因,以及美国次贷危机对我国目前流动性过剩的影响。根据人均GPD的提高,市民的高储蓄率和投资渠道狭窄,以及金融机构改革对流动性过剩产生的重要因素进行了分析。 相似文献
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本文通过对于非线性算子上下解更为精确的讨论,运用与选择公理等价的Zorn引理,给出一个新的算子不动点定理,并在一类奇异边值问题上找到了应用。 相似文献
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人死后是否灵魂存在?这是一个人类最难回答的问题。有人认为人有灵魂,有人认为人死如灯灭,什么都没有了。但要让自己的观点有说服力,就必须拿出证据。为了证明自己的观点或反驳对方的观点,研究人员进行了各种各样有趣的实验,结果往往千差万别。以下是研究人员迄今实施的十个最奇异的来生实验。 相似文献
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人类跟其他高等动物最大的差别是什么?从语言学的观点,最大的差别就是人类有语言,而其他动物都没有。人类有语言,才有思想,才可能产生各种文明、科学、技术、艺术、文化。人类有了语言,知识才能累积,知识才能无限。 相似文献
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1722年4月5日,荷兰航海家雅各布·罗格文及其同伴正在南太平洋海域航行。突然,负责瞭望的水手发现远方的海面上有一个绿点,看上去像是陆地,就立即报告罗格文。罗格文听后惊诧不已,因为航海图上没有标明这片海域有任何陆地。他命令船只向绿点靠拢,驶近后发现这是一个岛屿。这一天正好是复活节,于是罗格文就命名此岛为“复活节岛”。 相似文献
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1722年4月5日,荷兰航海家雅各布·罗格文及其同伴正在南太平洋海域航行.突然,负责瞭望的水手发现远方的海面上有一个绿点,看上去像是陆地,就立即报告罗格文.罗格文听后惊诧不已,因为航海图上没有标明这片海域有任何陆地.他命令船只向绿点靠拢,驶近后发现这是一个岛屿. 相似文献
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大千世界,无奇不有.如果你能随时留心洞察各种新颖奇特的异常现象,那就有可能交上好运气,发明创造的"女神"就有可能来敲你家的门.
一天早晨,化学家波义耳正要照例去实验室巡视,一位花匠走进他的书房,在屋的角落摆下一篮美丽的深紫色紫罗兰.波义耳随手拿起一束紫罗兰,它那艳丽的色彩和扑鼻的芬芳让人心旷神怡.波义耳一边观赏着美丽的紫罗兰一边向实验室走去. 相似文献