飞行器分离实验中母体空间飞行器的设计研究

针对模拟空间飞行器分离实验设备中母体空间飞行器的设计要求,提出了母体空间飞行器的设计重点问题,并采用了较简单的坐标系确定方法确定母体空间飞行器和子飞行器的坐标关系。提出采用压心计算方法确认母体空间飞行器的精确外形尺寸以减少空气阻力对母体空间飞行器的姿态影响,利用流体专用软件Fluent对母体空间飞行器所受空气阻力进行了仿真计算,得出了母体空间飞行器精确的压心位置和确认了母体空间飞行器的精确尺寸。通过该设计方法即保证了母体空间飞行器初始状态的姿态并能对子飞行器质心的位置进行精确测量。     

混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究

本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路.     

浅谈航空推进技术的发展变革

航空飞行器的发展与航空推进技术的发展息息相关,航空发动机是航空飞行器的"心脏",它决定着飞行器的性能.没有性能卓越的发动机,就不可能有性能卓越的航空飞行器.航空飞行器的发展史就是航空推进技术的发展史,航空推进技术的每一次重大发展变革都推动着航空业的发展变革.     

关于民用飞行器结构设计演变的研究

飞行器结构设计是飞行器设计中重要的组成部分,本文从飞行器结构设计的要求出发、详细介绍了机身、机翼、尾翼的设计特点,总结了飞行器结构设计的演变趋势,对飞行器设计人员和维修人员具有一定的参考价值。     

飞行器与飞行器控制研究

本文重点对飞行器以及对飞行器的控制进行了分析,总结了当前我国在航天飞行器研究方面存在的问题以及挑战,然后概括了我国未来在航天发展领域中对飞行器控制技术的发展和基础问题的解决,针对性分析了当前航天飞行器控制技术的研究进展,对未来我国在航天飞行器研究和发展提出了建议。     

飞行器热流分布及热能利用方案设想

飞行器因其独特的气动外形设计,在进行高速飞行时会在飞行器蒙皮表面产生均匀的气流场分布,这既是为飞行器持续提供升力的根本,也是导致飞行器表面温度过高的根源所在。本文将对飞行器表面热流分布测试方法进行研究,并据此提出相关的热能利用的方案设想,以期能够为我国的飞行器设计与开发提供理论依据。     

三发V尾无副翼控制体系飞行器的研发

本飞行器是一种V尾布局的飞行器,尤其是3颗发动机与V尾混合控制的飞行器。主要是通过机翼两端外置的发动机和V尾对飞行器进行控制,该控制方式主要是由双副发动机(安放在机翼1/3处和2/3处)差速提供偏航力矩,机翼上反角提供滚转自修正力矩及V尾提供滚装力矩及升降力矩。该方式与普通布局飞行器及v尾布局飞行器最大的不同在于该飞行器不需要副翼提供滚转力矩,不需要垂尾和方向舵提供偏航力矩。解决了V尾飞行器无偏航舵面的缺点和普通布局飞行器控制机构及舵面复杂的缺点。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32,利用MPU6050采集飞行器的姿态信息,借助PID算法调整系统PWM输出占空比,从而调整飞行器的运动。反复的试验表明,本设计能够实现四旋翼飞行器的基本飞行动作。     

航空活塞发动机空中停车故障分析及预防措施

进入21世纪之后飞行器日渐普及,对飞行器质量的要求也越来越高,所以提升飞行器质量势在必行。航空活塞发动机作为空中飞行器普遍应用的一种重要动力装置,其质量的好坏直接影响着飞行器的质量。本文主要通过对航空活塞发动机空中停车故障分析及预防措施分析,希望可以起到一定借鉴意义。     

微型扑旋翼飞行器结构设计

扑旋翼飞行器作为一种全新布局的微型飞行器(MAV),近年来吸引了很多关注,但目前针对飞行器结构设计的研究还较为空白。本文针对这一问题,以微型扑旋翼飞行器为研究对象进行了结构设计,包括驱动装置设计、传动机构设计、扑旋机构设计和机翼设计。在完成设计后,本文还探讨了扑旋翼飞行器的制作和组装,包括不同部件的材料和加工方式。获得样机后,通过实验对扑旋翼飞行器进行验证。结果表明所设计飞行器满足要求,可为相关方向的研究提供参考。     

“聪明”步枪长神眼

无需驾照,只要经过短时培训就可以自己驾驶飞行器上天,不用的时候还可以把它折叠起来,携带方便。这就是一种家用便携式自旋翼飞行器。据发明人介绍,自旋翼飞行器     

基于STM32的四轴飞行器运动控制系统设计

本设计主要分析了四轴飞行器的飞行原理,通过STM32单片机作为控制核心对四轴飞行器进行姿态信息采集和姿态控制,根据四轴飞行器的飞行特点,设计了四轴飞行器运动控制系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,设计了串级PID控制器驱动电动机工作,从而实现四轴飞行器的起飞,悬停等姿态控制。     

邱雷：为飞行器智能结构添砖加瓦

正飞行器智能结构就是一项改变未来先进飞行器发展的革命性技术,该技术通过将传感器、驱动器等与飞行器主体结构一体化集成,使得飞行器结构不仅具有承受载荷的能力,还具有自感知、自诊断、自学习、自适应、自修复等能力,从而提升飞行器整体性能。相对传统飞行器结构,飞行器智能结构可以根据自身实际的服役状态去调控自身的性能,可以像人体一样实现健康状态的自我监测甚至是损伤的自我修复,可以根据实际飞行环境和空气流场特性改变机翼的形状实现自适应飞行,等等。     

基于机器学习的六旋翼高空畜牧喂养飞行器控制

针对传统六旋翼高空畜牧喂养飞行器角度控制技术控制精度低的弊端,提出一种基于机器学习的六旋翼飞行器角度高精度控制技术。通过加速度传感器与陀螺传感器对六旋翼飞行器飞行过程中的加速度和角速度进行采集,基于机器学习对采集数据进行融合处理,求出六旋翼飞行器角度值。依据六旋翼高空畜牧喂养飞行器的特点,构建机体坐标系与地面坐标系。简化飞行器模型,定义其位置向量与欧拉角,给出机体坐标系至地面坐标系的转换关系。介绍了自抗扰控制器,将六旋翼飞行器当前仰角、滚转角与偏航角作为输入数据,通过自抗扰控制器对六旋翼高空畜牧喂养飞行器角度进行控制。经实例验证,所提技术控制精度高。     

临近空间飞行器的分析和展望

临近空间飞行器在未来的航空航天领域具有巨大发展优势,文章分析了临近空间的环境,通过各国发展的现状分析临近空间飞行器的特点和性能优势。通过比较当今已研究出飞行器间的优缺点,并结合当前和未来发展的需要,提出临近空间飞行器的改进方向和未来展望。     

一种两轴和四轴扇翼飞行器的设计

飞行器的发展,一是追求经济性和高效性,这是固定翼飞机的特长;二是追求垂直起降,不需要起降跑道,低空低速性能好,这是直升机的特长。固定翼要求较长的起飞距离,低空低速升力系数差,不适合起降困难地区的使用;直升机整体构造和使用复杂,航程距离短,有效载荷低。该设计对扇翼多轴飞行器进行了从气动分析到设计,再到优化最后进行制作与验证性试飞,这一系列工作难度较大。这一飞行器属于新概念飞行器,从未投入实际运用,可参考资料相对较少,但是具有现有飞行器所不具有的优势。飞行器具有很大的研究价值,应用前景广阔。近年来,国内外正在探索一种新概念扇翼飞行器,它是介于直升机和固定翼飞机之间的一种大载荷低速飞行器,由于扇翼飞行器结构和操控简单,具有高飞行效率、高载荷、低噪声和短距起降等优点,使其具有很大的发展优势,成为近年来飞行器领域新的研究热点[1]。     

救护直升机

这种像女性平底凉拖式的飞行器可不是一般飞行器能比的。就如同直升飞机一样,这种飞行器可以迅速地直升离开地面。但是,这可要比操作直升飞机容易多了。     

“突破摄星”成败未知

正著名物理学家和宇宙学家史蒂芬·霍金日前发布微博,宣布了一项名为"突破摄星"的计划:建造一批激光推进的微型星际飞行器,预计花20年时间抵达4.37光年以外的半人马座阿尔法星。飞向阿尔法星的飞行器"突破摄星"计划是指科学家将会发射母体太空船,将数千个纳米飞行器带往近太空。进入太空后,这些飞行器会张开太阳帆,在地球上的陆基光束枪则把激光打在太阳帆上,给飞行器提供飞行的动力。如果成功,飞行器约20年后到达半人马座阿尔法星,拍下影像传回地球。     

微型飞行器驱动装置特性试验研究

本文以南航研究成功的某型号微型飞行器为背景,用理论计算和试验验证的方法,研究了利用传统飞行器飞行力学方程推算微型飞行器驱动装置参数的可行性,同时研究了静态条件下电动机和螺旋桨的不同匹配对整个动力装置的影响。     

—种飞行器视觉识别方法的设计

通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种飞行器的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术。研完了基于HSV均匀色标的计算机视觉技术在飞行器中的应用。整套算法的抗噪声能力很强,达到了飞行器视觉的实时性和实用性要求。