美无人机获准陆地上空提供服务计划用无人机投送包裹

[导读]美国联邦航空局10日宣布,一架商用无人机8日在阿拉斯加州的产油区上空进行了巡查飞行。这是美国首次批准无人机在陆地上空进行商业服务飞行。新华社华盛顿6月10日电（记者林小春）美国联邦航空局10日宣布,一架商用无人机8日在阿拉斯加州的产油区上空进行了巡查飞行,这是美国首次批准无人机在陆地上空进行商业服务飞行。     

基于VxWorks的无人机自主避障飞行控制软件设计

无人机飞行控制软件性能对于无人机飞行安全具有直接影响,基于实时操作系统的飞行控制软件具有开发周期短、应用品质高等特点。本文首先对无人机飞行控制软件主要特点作出简要概述,然后对一种基于Vx Works的无人机自主避障飞行控制软件设计方法进行分析,希望对业内可以起到一定参考作用。     

无人机飞行异常振动信号采集方法研究

在无人机飞行过程中,存在大量的异常振动环境,需要对振动心境进行实时报警。利用传统模型进行异常振动信号采集,受到多信号属性纠缠的影响,降低了采集的准确性。提出基于多特征属性集成算法的无人机飞行异常振动信号采集方法。采集大量的无人机飞行异常信号,并计算上述异常信号之间的关联性。对上述信号进行连续小波变换,提取无人机飞行异常信号的特征,并对提取的特征向量进行归一化处理。建立多特征属性集成模型,实现无人机飞行异常振动信号的采集。实验结果表明,利用改进算法进行无人机飞行异常振动信号采集,能够极大的提高采集的准确性。     

一种模块化多旋翼无人机的设计

针对传统无人机部件布局单一、起飞重量低,载重能力小,飞行时间短而局限了无人机的使用范围的问题,对模块化无人机的建模,无人机主体结构的设计和无人机间的装配与控制等方面进行了研究。以多模块无人机拼接,多自由度空中飞行为主要特点,并以解决多旋翼无人机起飞重量低,飞行时间短为目标,提供了模块化无人机的设计方案。使用SOLIDWORKS三维建模软件对模块化无人机进行基本建模,设计了模块与模块间的连接结构,并计算模块化无人机以多模块拼接成链状飞行中自由度的计算方法。     

基于无人飞行器随机非线性系统控制的研究

介绍了无人机自主飞行中的应用到的随机非线性系统控制的应用,叙述了其发展和概况和趋势。并针对在无人机自主飞行控制中的飞控系统,伴随着随机稳定性理论中陆续的提出的重多理论,相当一部分确定性非线性系统的研究成果拓展到了无人机自主飞行系统此伦理中完成对无人机自主飞行控制的完善和发展。     

一种可行的无人机模块化设计

随着无人机应用领域的不断拓展,对无人机的需求逐渐增加。而其中应用较为广泛的旋翼无人机渐渐难以满足越来越多的飞行需要。为应对多样化的飞行需求,本文给出了一种可行的设计方案,并对组合式旋翼无人机的飞行姿态的控制原理和相关控制方式做简要的介绍。     

基于机器视觉的无人机自主着陆系统研究

在20世纪初期,无人机开始进入人们视野,随着社会经济水平的提升无人机技术也不断完善,在无人机技术发展过程中,飞行路线预定位置及着陆位置确定是非常重要的两个方面,研究发现无人机分析过程中其着陆位置准确与否是无人机飞行事故的主要影响因素,因此本文在机器视觉的基础上,对无人机自主着陆系统进行了简单的分析,以便为无人机技术的进一步发展完善提供依据。     

无人机飞行安全风险评价研究

无人机具有智能化程度高、易于操作、造价相对低廉等诸多优点。无人机行业迅猛发展的同时,也越来越暴露出严重的安全隐患。本文结合飞行安全风险概念及飞行安全风险特点,识别出多种无人机安全风险,并对不同风险评价方法的特点及适用性进行分析,为无人机飞行安全风险分析提供了参考。     

传感器在无人机飞行控制系统中的应用

随着社会经济的飞速发展,科学技术的发展也极为迅速,尤其是在无人机研发中,更注重无人机的飞行控制系统设计,结合无人机的实际运行需求,合理运用多种类型的传感器,能够促使多个传感器形成传感器网络,全面提高无人机飞行控制系统运行的可靠性。本文主要针对传感器及其在无人机飞行控制系统中的应用进行分析,希望本文的分析对相关部门以及人员提供一定的帮助,进而提升推动无人机的发展,使得无人机为国民做出更多的工作和更大的贡献。     

某型无人机纵向运动静稳定性分析

无人机在未来信息化战争中发挥的作用日益明显,为了保障无人机的安全飞行,对无人机的稳定性研究非常关键,无人机的稳定性取决于其自身的气动特性和结构参数,是衡量无人机飞行性能的重要指标。为了分析某无人机纵向运动的静稳定性,建立了无人机运动学及动力学数学模型,利用小扰动法对其纵向运动方程进行了线性化,根据线性化方程,在给定气流扰动情况下,利用Matlab仿真工具对无人机纵向运动参数的变化情况进行了分析,并得出了其纵向静稳定性的一般结论。     

民用微型无人机安全监管的困境及对策

无人机法规和管理的严重滞后以及由此带来的监管缺失,使得目前我国民用微型无人机飞行活动基本处于无序状态,存在巨大安全隐患。管理部门亟需在明确界定无人机特质的基础上,细化各类飞行规范,并组织多方力量参与监管,以维护和保障无人机的飞行安全。     

无人机飞行原理及民用应用的初探

本文介绍了无人机飞行原理及其特点,分析了浅谈无人机发展历程以及无人机的现代民营应用方向,农用无人机、航拍无人机的工作原理和无人机新行业的优势。     

空中救援反应系统研究

为了使自然灾害的救援过程更加有效,空中救援反应系统的建立显得尤为重要。本文针对无人机救援与勘察任务,对存放救援物资的集装箱的安置位置以及无人机飞行路线进行了优化。在不损耗无人机的前提下,以最短勘察时间和最短救援时间为目标,通过图像识别和图论,建立了救灾集装箱基地选址模型和无人机飞行路线优化模型。最后,我们采用蒙特卡罗方法和蚁群算法对建立的模型进行求解,最终得到集装箱的位置分布和无人机飞行的路线,此结果对无人机救援有着科学有效的指导。     

一种基于PID-迭代学习的无人机控制方法

<正>自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大,     

基于项目导向构建高职“飞行控制系统”课程

无人机应用技术是高职新兴的一门专业,该专业课程体系大多数基于地域职业需求构建课程体系及课程内容。因高职和本科教育理念的巨大差异,高职大部分无人机课程不能直接从本科院校移植,同时因为地域经济差异也导致高职院校间课程内容存在较大差异。“飞行控制系统”课程在广东省高职院校中只有本校开设,并且服务于珠三角地区无人机制造业,因此课程内容需全新构建。本文依据珠三角地区无人机产业人才需求,基于项目导向全新构建了无人机应用技术专业的“飞行控制系统”课程。     

无人机飞行虚拟训练平台设计应用

目前,虚拟现实技术(Virtual Reality)已经在各个领域得以应用。在日趋开放低空空域和智能化技术日新月异的背景下,普通民众对无人机的认可程度和需求度日益攀升,但使用无人机专业设备,需要进行专业的职业培训。文章通过分析虚拟现实技术在培训应用中的特征,设计了无人机飞行训练设计及虚拟训练平台开发应用的技术路线并对无人机飞行虚拟训练平台的应用进行了详细地解析。     

基于能力的无人机合成孔径雷达飞行试验设计方法

本文结合工程实践,对无人机合成孔径雷达飞行试验技术进行研究和总结,提出一种基于能力的无人机合成孔径雷达飞行试验设计方法。首先,分析无人机合成孔径雷达的功能性能特点,将其指标体系从以典型工作模式牵引提炼为以典型能力牵引,按照成像、动目标探测两种能力进行试验总体规划;其次,针对无人机及其合成孔径雷达的工作和使用特点,从试验方法、飞行航线设计等方面进行试验方案设计。     

模拟无人机飞行的简便算法

本文介绍了模拟无人机飞行的飞行器动力学模拟的一种简便算法,算法对于飞行指挥等由非驾驶员控制飞行,同时又能体现一定驾驶员智能特性的模拟飞行简单实用。     

无人机飞行控制系统若干关键技术研究

随着我国科学水平和通讯技术、信息技术、遥感技术的发展,无人机被广泛应用于空中侦察、监视、通讯、反潜、电子干扰等领域,作为无人机心脏的飞行控制系统其若干关键技术可以为无人机的地面操纵运动、飞行性能和品质提供可靠的保障。     

基于移动物联网技术的微型无人机监控方法

随着微小型无人机在生产生活中的大量应用,无人机的有效监管需求日益迫切。本文提出了一种微型无人机监控方法,使得微型无人机的飞行过程能够有效记录,处于通用移动物联网管理平台的监控下,解决了目前多厂商多型号微型无人机监管的问题,有利于规范无人机的使用。