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本文介绍了将神经网络与模糊控制引入PID控制,利用被控量偏差及偏差的变化率作为输入量,利用模糊控制规则在线调整PID参数,并且加入系统预测环节,使得整个供水系统始终工作在高效节能的最佳状态. 相似文献
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综述了模糊控制技术的主要思想和基本特点,并针对目前冶金工业中普通存在的动态时变时滞的复杂特性,将模糊控制这种先进的控制技术引入到冶金工业中。详细介绍了几种具体的应用策略,并探讨了模糊控制在冶金工业中应用的前景。 相似文献
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本文明确控制目标,以二级倒立摆为例,在建立了倒立摆的数学模型的基础上,对其进行求解,采用模糊控制的方法,引入带自调整函数的模糊控制器,通过参数调整,达到最优的控制效果。 相似文献
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本文将围捕算法与避障算法有机的结合起来。通过点镇定控制算法对移动机器人进行路径规划,实现多移动机器人各自成不同角度围捕目标,并且在运动过程中引入模糊控制算法,既能实现静态障碍物的规避,也可以保证移动机器人之间的避碰。 相似文献
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模糊控制的现状与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊控制是近代控制理论中一种基于语言规则与模糊推理的高级控制策略和新颖技术。模糊控制方法是智能控制的重要组成部分。简要介绍了模糊控制的概念和原理,较详细地介绍了模糊控制的应用现状,分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善和继续研究的内容,最后对模糊控制的发展趋势与动态进行了展望。 相似文献
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<正>模糊控制方法是智能控制的重要组成部分。本文简要介绍了模糊控制的概念和原理,较详细地介绍了模糊控制的应用现状,分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善和继续研究的内容,最后对模糊控制的发展趋势与动态进行了展望。 相似文献
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烟雾传感器、红外探测器等常常被用于火灾报警.传统的图像报警系统一般是根据图像特性直接做出判断,但还有一定的误报率.因此,我们在计算机图像处理技术中引入了模糊控制理论,将各种火灾特征有效地结合起来判断灾情,从而提高火灾报警的准确性. 相似文献
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充填膏体配料系统是膏体充填采矿方案中核心部分,配料的精度直接决定了充填膏体的流动性能、凝结固化性能,从而影响井下回采工作面的充填效果。针对充填膏体配料系统中的不足、系统误差不稳定以及动态特性不理想等问题。尝试采用参数自校正模糊控制算法引入到充填膏体配料系统的自动控制中,将系统误差和误差变化率作为输入信号,通过模糊推理,实现模糊控制参数进行在线调整,从而对配料称重进行合理的控制,提高了系统的动、静态性能,稳态精度和鲁棒性。 相似文献
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一般的洗衣机模糊控制器都是基于经验的模糊控制,其相应的模糊语言规则并没有揭示输入输出的逻辑关系。一种基于逻辑的洗衣机控制器设计方法被提出。这个例子说明基于逻辑的模糊控制与基于经验的模糊控制相比,基于逻辑的模糊控制更合理更简便。通过控制输出的比较,说明在达到相同精度的条件下,基于逻辑的模糊控制需要计算量更少。 相似文献
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模糊控制有着各种约束条件来增加控制的精确度,但同时也增大数据量和计算量,所以复杂的模糊控制普通单片机是无法胜任的。本文运用模糊控制的思想用89C52单片机简易对开关的闭合进行模糊控制。 相似文献
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模糊控制理论的发展及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
对模糊控制进行了综述,介绍模糊控制理论及发展、研究、应用情况,分析模糊控制的特点,指出模糊控制应用中需要解决的问题.由于模糊控制技术是当今较先进的控制技术,因此具有广阔的应用前景. 相似文献
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本文简要介绍了模糊控制理论及其最新研究和应用进展。以水轮机调节系统为例,针对基于神经网络的智能模糊控制系统进行研究和实践。最后对模糊控制的后续研究热点和方向进行了展望。 相似文献
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主动队列管理(Active Queue Management,AQM)拥塞控制领域的研究热点,对提高网络服务质量很重要。为了解决现有AQM算法在稳定性、环境敏感性等缺陷和对网络模型的复杂性难题,研究者纷纷尝试把控制理论引入到主动队列管理技术中。主要围绕基于模糊控制的AQM应用研究进行了分析。 相似文献
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目前,因为控制对象越来越复杂,一般的控制不能满足要求,给出了一种玛迭尼模糊控制法,模糊控制算法用Neuron C编写,并且运行于控制节点的嵌入式设备中。模糊控制通过单片机设备实现控制信号的识别,模糊控制算法是用软件实现。发酵温度的控制最终用模糊控制优化,并且解决大滞后的延时问题,达到理想的控制效果。 相似文献
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本文对模糊控制在静止无功发生器中的应用价值进行研究,构建基于模型-PO控制的STATCOM控制算法,分析静止无功发生器结合模糊控制的优良性能,为模糊控制在静止无功发生器中的实际应用提供理论基础与实践参考。 相似文献
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将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。 相似文献