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分别采用连续域-离散化设计和直接离散域设计两种方法,设计某伺服系统的数字控制器以校正系统的性能.通过对比分析,可以得到各自的特点:连续域-离散化设计方法必须采用较小的采样周期,可以利用已积累了丰富经验的连续域设计技术;直接离散域设计避免了离散化误差,采样周期可以不必选得太小,但设计经验相对不足. 相似文献
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陈求理 《广东技术师范学院学报》1991,(4)
系统是否稳定是至关重要的,对连续系统进行采样时,采样周期的取值大小会直接影响系统的稳定性;在确定采样周期时,如加上一些条件,就可以较好地提高系统的稳定性。本文将探讨这个方面的内容。并且认为在满足系统的品质要求下,可以通过选择一定的采样周期来提高系统的稳定性。 相似文献
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该文基于MATLAB再现了连续信号的采样频谱和重构的时域信号,给出了信号重构的误差,并分析了采样周期对采样频谱叠加和信号重构精度的影响。 相似文献
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朱其祥 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2012,12(6):43-46
讨论数字PID控制中采样周期、饱和限幅对微分量的影响。在增量型PID公式的基础上,提出一种变采样周期的算法。在带时滞惯性的工业过程控制中,可以更精确地实现微分控制。经过仿真验证,证明该思路适合工业现场使用的嵌入式PID控制器。 相似文献
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通过对交流同步采样误差的分析,提出了一种软件补偿算法,解决被测信号工频周期变化、采样时间间隔非等分等带来的采样精度降低的问题.仿真结果表明此法切实可行、计算简单,有效地提高了测量精度. 相似文献
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赵琳娜 《赤峰学院学报(自然科学版)》2007,23(6):111-112
针对电网频率不稳定给电网参数采样测量带来的影响,详细分析讨论利用定时计数器芯片intel8253及相应电路准确测定电网周期,进而准确确定电网参数采样时间的原理﹑方法,以及具体的实现电路. 相似文献
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相位差校正法是连续两次加窗截断时域信号并进行两次FFT变换,然后利用其对应离散谱线的相位差校正出谱峰处的准确频率和相位的新校正方法,通过利用插值fft算法的窗谱函数公式还可以校正其幅值,用以解决离散频谱分析中由于不能做到同步采样带来的较大误差。由于加Blackman-harris窗函数的频谱泄漏影响小、计算精度高,所以本文采用加Blackman-harris窗截断。 相似文献
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本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态反馈控制器,使得所建立的变周期采样的NCS模型指数均方稳定。利用动态规划思想结合Bellman方程通过优化所给定的性能指标,得到了随机最优反馈控制器设计方法,并通过仿真实例验证了本章提出方法的有效性。 相似文献
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针对网络控制系统的数据丢包问题,提出将网络控制系统中的丢包问题等价地转换为k采样周期网络控制问题,进而通过变换将k采样周期的网络控制系统等价转化为变时延网络控制系统。在此基础上,将李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式方法相结合,给出这种变时延网络控制系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后通过仿真结果验证了文中方法的有效性。 相似文献
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随着Internet的快速发展,网络控制系统的应用越来越广泛,由于受到数据包容量的限制,在网络控制系统中多包传输是不可避免的.作为系统分析和设计的基础,对网络控制系统建立合适的模型,意义尤显重要,在系统中,传感嚣采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式.在考虑延时小于一个采样周期和大于一个采样周期的情况下,给出... 相似文献
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石成柱 《中国科教创新导刊》2012,(22):74-74
为保证计算结果的准确性,传统90°接线计算系统无功功率须在一个正弦周期内采集较多的点参与系统无功功率的计算,该算法具有计算量大、计算周期较长等缺陷.而三采样值积算法是电力系统微机保护中常用的特征量算法,具有采集数据少、计算方法简单以及通过合理的设置采样间隔可以有效降低计算量等优点[1].考虑到三采样值积算法的优越性以及实际三相三线制系统中无法准确测量各相电压等特点,本文借鉴90°接线原理提出了基于90°接线的三采样值积算法计算无功功率的方法,并通过SIMULINK仿真进一步验证了该算法的可行性. 相似文献
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吉亚泰 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(24):56-57
为实现控制简单可靠,系统动态响应快,Boost有源功率因数校正(APFC)采用单周期控制的非线性控制策略.本文对单周期控制的BoostAPFC进行理论分析,并基于Simulink完成建模和仿真.实现设计电路输入功率因数高、输出电压纹波小、电流畸变率小. 相似文献
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重要性采样是数字图像处理领域的研究热点.在改进Penrose铺砌基本多边形的基础上,提出一种数字图像重要性采样算法.算法改进了Penrose铺砌的胖瘦菱形并利用其变换得到的6种多边形对图像进行非周期性铺砌,依据图像自身特征对非周期铺砌进行自适应细分,根据细分之后的图形产生相应的采样点,并通过控制细分程度来控制采样点的数量;为滤除采样产生的噪声,利用“斐波那契码”设定密度阈值,根据每个初始采样点的密度阈值判断该采样点的去留,从而降低采样产生的噪声;最后根据铺砌结构和原始图像的纹理重要性,创建一个8×21的二维数组(矫正向量表)来优化采样点,优化后的采样点集摆脱了Penrose铺砌的相对固定性,分布更加均匀.实验表明,该采样模型符合数字图像采样的光谱特性、精度高,符合原始图像特征. 相似文献
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姜红 《湖北成人教育学院学报》2008,14(3):111-113
对于延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,本文提出了一种转换控制算法,根据延迟落入的不同概率区间选取对应的控制器,进行转换控制,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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基于DDS技术的高速等效采样示波器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更好地实现对高频周期信号的采样,设计了基于DDS技术高速等效采样的数字示波器,以不大于1 MHz的实时采样率实现了最高2.5 GHz的等效采样率。系统电路以CycloneIII FPGA芯片为核心,结合外围器件,完成了测量频率范围10 Hz~15 MHz,输入信号范围2 mV~16 V,水平显示分辨率25点/div,垂直灵敏度包括2 V/div、2 mV/div共10档可调,实时采样与等效采样相结合的数字存储示波器。本设计电路结构简单,以低速AD实现了高速信号的采集,实现方案新颖。 相似文献
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针对现有波特率检测法存在速度慢、设计繁琐等问题,提出基于FPGA采用特征值匹配法实现自适应波特率发生器的设计原理.该设计通过电平检测模块对串行通信线路上的一个脉冲周期进行采样计数,采用特征值匹配的方法得到串行线路数据波特率,然后再对数据进行中心采样,完成数据的传输.软件仿真和硬件模拟表明:该设计实现方法简单、精度高、速度快、占用资源少. 相似文献