基于单片机的搬运机器人设计

以STM32单片机作为主控芯片,设计了由履带式移动平台和六自由度机械臂组成的搬运机器人,应用无线通信技术、嵌入式技术和PWM波脉宽调制技术,对机器人进行无线操控以及使其实现搬运功能。经测试,该搬运机器人能够完成对物体的精准定位和抓取,而且工作稳定、可控角度大、移动速度快、灵活性高,具有一定的应用价值。     

基于单片机的智能定时控制系统的设计

本文介绍了一种利用单片机AT89C51实现时间显示，多时间段定时报警等功能的智能定时控制系统的设计。具有定时精度高、功耗低、稳定可靠、成本低等特点。     

基于机器人工程对象的单片机教学改革

《单片机技术》是电子通信专业的重要课程,但学生在学习《单片机技术》课程的过程中,普遍反映学习起来很难理解、比较枯燥,从而打消了学生的学习积极性。本文针对目前单片机课程的特点与教学上存在的问题进行分析提出了以机器人工程的项目式的教学改革,提高了学生的学习积极性,在帮助学生掌握单片机技术上起到了很好的作用。     

基于“专业认证+新工科”的类人机器人实验室建设

在"新工科"背景下,针对国内高校大部分自动化专业现有实验设备存在的缺陷,建立类人机器人创新实验室。学生可以在该实验室综合运用电路理论、模拟电子技术、自动控制原理、计算机控制技术、单片机原理、电力电子技术、传感器与检测技术等专业知识,进行方案论证、系统建模、硬件设计、程序编写、系统联调等研究工作,从而全方位培养学生解决复杂工程问题的能力。在此基础上,通过校内比赛对学生的作品进行检验,促进工程教育专业论证要求的达成。     

基于uPSD3234单片机的智能注射泵控制系统设计

注射泵是一种数字化、智能化的医疗仪器,主要用于临床上实现高精度的输注药液.现在大部分注射泵控制系统的核心器件都采用C51单片机,由于C51单片机的功能和接口有限,为了满足系统复杂的控制要求,需要增加大量的外围电路.但是,外围电路增加的同时也导致了系统体积、功耗、故障率以及成本的增加.提出了一种用新型单片机uPSD3234构建的智能注射泵控制系统,并描述了它的设计思想以及各部分的硬件和软件实现.使用此单片机大大减少了系统外围部件,使整个系统在功耗、可靠性等方面都得到了很大的改善.     

基于单片机的晒版机控制系统设计

本文针对晒版机的工作流程,研完了以单片机AT89C51为核心晒版机控制系统,给出了系统的硬件与软件设计的实现方法.实践表明该系统具有良好晒版效果.     

基于WEB机器人控制系统的设计与实现

阐述了基于Windows平台的网络机器人远程控制系统的设计思想,并给出了利用Java语言及相关技术对该系统的实现设计和实现.通过运行测试,证明系统具备了良好的的交互性、控制的一致性和开放性.     

基于单片机的智能测角仪设计

研究了一种基于STC12C5A60S2单片机的智能测角仪。该测角仪由加速度传感器模决MMA7455、时钟模块DS1302、温湿度模块DHT11、语音模块ISD4004组成,实现了角度、时间、温湿度的显示、存储以及语音播报的功能,具有一定的推广价值和实用性。     

基于单片机的教学楼广播控制器设计

提出以单片机、语音芯片为核心的广播控制系统,可以人工或自动选择播放内容和播放区域.自动播放的实现是利用语音芯片存储语音,利用单片机内的的存储器存储作息时间表,利用单片机内的定时计数器实现实时时间,并将实时时间和作息时间比较,当到达作息时间表中的时间后,单片机控制语音芯片发出相应的语音信号,并输出到选定的广播区域.本文提出的控制系统成本经济,性能稳定,操控灵活,适应于小型教学楼.     

基于STC89S52单片机智能交通灯控制系统的设计与制作及应用

设计并制作了一款智能交通灯控制系统。交通灯控制系统由单片机、信号灯控制显示电路、数码管控制显示电路以及功能按键电路等部分组成。采用Proteus平台对交通灯控制系统进行了虚拟仿真,并进行了硬件电路的安装与测试。软硬件测试结果表明交通灯控制系统不仅具有交通控制的基本功能,还能够手动按键/串口通信实时调整通行时间。     

基于单片机的武术擂台机器人控制系统

该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器,以MOSFET驱动模块驱动电机,实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人,同时,底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置,以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作,周边身体采用钢体护甲,防御能力大大提高。系统动力装置采用四轮驱动,机器人前方的铲子与壳体固定在一起,攻击力度大大提高;检测对手的传感器采用红外测距传感器,能够快速返回对手的位置。     

基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计

智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。     

单片机和RFID技术的智能门禁系统设计

以MFRC500射频识别模块为核心,结合STC89C52单片机主控模块设计智能门禁系统的硬件外围电路,实现对射频卡控制以及与单片机之间的通信,并根据读卡信息控制电控锁的开闭,实现门禁管理等工作。测试结果表明,该系统工作稳定,性能优异。同时,具有安全性高、使用方便、便于管理和成本低廉等优点。     

基于单片机的汽车防盗报警系统设计

近年来,我国汽车的保有量日益增多,伴随着汽车的问题也越来越多,比如汽车尾气、噪声等,而与广大车主息息相关的是汽车的盗窃问题,也严重影响社会和谐。本设计基于单片机的密码锁功能,利用声波传感器,实现汽车防盗的功能,为广大车主带来防盗福音。     

基于单片机的恒流源设计和实验

为了满足测控领域对高质量恒流源需要,设计了一种基于单片机的高精度可调数控恒流源。该电路以电流串联负反馈式压控恒流源电路为基础,以AT89S52单片机为控制核心实现数字化控制。在数控部分中,采用8位D/A转换器DAC0832控制压控恒流源的输出电流,并利用高精度A/D转换器ADC0804实时测量及反馈输出电流,通过程序算法使输出电流不断逼近所需电流值;采用独立键盘以步进方式作为电流输出设定装置;LCD1602型液晶显示屏显示设定的电流和实际输出电流。实验表明,所设计的数控直流恒流源具有纹波小、精度高、稳定度强等优点,而且操作简单、价格低廉、扩展性强,具有较高的实用价值。     

基于单片机的公交车温控系统设计

针对目前公交车制冷制热系统不能实现智能控制的问题,设计了一款基于单片机的公交车温控系统,此系统通过在车内前、中、后部位安装温度控制按键,让乘客自己决定车厢内的温度,其工作原理为：温度传感器和液晶显示器对实时温度进行采集和显示,单片机处理按键数据后控制继电器,实现车厢内温度的改变。     

基于89C52单片机的智能家居多功能饮水机的设计与实现

针对传统饮水机功能过于单一,使用不方便等问题,笔者研制了一款基于STC89C52单片机控制的智能家居多功能饮水机,该机能结合GSM模块和各种传感器,对传统饮水机的各个弊病加于改善处理,集短信控制、自动提醒送水、自动放满一杯水、节能设计和人性化设计于一体,实现家居智能化,具备技术创新,应用广泛,实用性强,经济成本低等优点。     

基于MCS-51单片机的智能电动执行机构设计

DCS(DISTR IBUTED CONTR OL SYSTEM)集散系统，中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散，而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。其中电动执行机构是工业仪表中的执行单元。它以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流电流信号，输出相应的角位移，操纵阀门、挡板等调节机构，完成自动调节任务。它在电力、冶金、石油、化工、轻工等部门得到广泛应用。