一种基于重复误差补偿的非线性高精度PID控制器的设计

文章根据常规PID控制器鲁棒性差、控制精度不高的特点,提出一种基于重复误差补偿控制的非线性、高精度PID控制器。该控制器根据系统响应各个阶段的特点,非线性改变各项增益系数,并且将前期偏差重复利用后前馈补偿在当前误差上。仿真结果表明,该算法可以大大提高系统的跟踪精度和系统的抗干扰能力。     

试论留学生写作教学的阶段性

在对外汉语教学中．写作是一门新兴课型,目前仍处于摸索状态。由于写作技能本身的特点及写作活动具有独特性,本文提出分阶段进行写作教学。初等阶段的训练重点是跨越汉字障碍、克服偏误、培养语感,与此阶段相适应的是“任务写作教学法”。中等阶段的教学重点是语段和简单的语篇训练．与此阶段相适应的是“控制写作教学法”。高等阶段的教学目标是开发学生的写作能力,进一步提高写作技能,“过程写作教学法”非常适合高等阶段的写作教学活动。     

论PMC全过程管理的抗风险性

现代工程建设呈现出规模大和投资多元化的特点,项目管理复杂程度和难度也越来越突出.PMC模式是目前国外应用工程项目管理成熟的模式,对成本和进度的联合控制就可以体现PMC的控制前馈性.     

阶段仿真教学法研究与实践——广东省中职教学资源重点建设项目“电工仿真实训平台”的开发

从"电工仿真实训平台"的开发实践入手,通过教学效果对比论述了基于遵循螺旋式发展规律的阶段仿真教学法概念,指出该教学法的核心是针对不同教学阶段,采取不同仿真技术,使教学更科学地辅助学习者知识积累的全过程;通过对职教学情特点、专业知识、技能目标、教学方法、社会需要分析,进行教法创新;外延结合保障了阶段仿真教学法始终沿着技能发展主线层层递进至生产岗位。     

重视教学前馈调控 提高课堂教学效率

前馈调控是控制论的基本概念之一。前馈调控是面向未来的控制，是期望防止问题的发生而不是出现问题时再补救，它克服了反馈控制滞后的缺陷，具有前瞻性。在课堂教学过程中运用前馈调控，使教学过程中的偏差在即将发生之前就被纠正，把问题、错误消灭在萌芽状态，是提高课堂教学有效性的重要方法。     

歌唱技能形成过程的阶段性及心理特征

歌唱技能的形成过程有三个发展阶段,这三个阶段既相互联系又各具特点。由于各阶段学生不同的心理特征,教师在声乐教学中也应有相应的任务和要求。     

PDCA循环在项目课程开发与实施中的运用

根据项目课程开发与实践的特点,在项目课程开发与实施中引入PDCA循环方法,是一种可行的尝试。在P计划阶段,工作要点是进行工作任务分析,确定课程结构,明确项目群包含哪些项目以及实施项目所需的步骤;在D执行阶段,要注意选拔有企业实际工作经历的教师负责项目课程的开发与实施,合理安排课时;在C检查阶段,重点观测项目课程教材编排是否合理及教学效果;在A处理阶段,主要工作是找出差距及原因,研究改进的措施,进入下一轮循环。     

基于神经网络的玻璃池炉压力控制系统

主要介绍玻璃溶化池压力控制系统的控制目标、扰动特点;给出了带前馈的基于神经网络的模糊PID控制器结构及其算法.     

可控增值成本管理--一种新的成本管理办法

可控增值成本管理着重成本前馈控制，事中监控，反馈控制及业绩效管理，为企业进行成本控制，提供了新的借鉴方法。     

浅谈未成年人社会技能缺失与激情犯罪

社会技能缺失是未成年人激情犯罪的一个不容忽视的重要因素.其中,情绪控制和调节技能、压力应对技能以及承受挫折的技能对于控制激情犯罪有着直接的影响.基础教育阶段不仅要向学生传授学科知识,更应加强学生基本社会技能的训练.     

新课改背景下课堂教学技能的培训

根据中学生物学科的特点及新课改的教学理念,利用多媒体分基本训练、综合运用、新课程实施三个阶段进行师范生课堂教学技能的培训并取得较好效果．介绍了培训的方法和步骤．指出了培训中需注意的问题．     

模糊-PID双模控制器在水位控制中的应用

针对传统的锅炉的水位冲量控制方法的不足,提出一种模糊-PID双模控制,即在模糊控制中掺入前馈、比例、PI、PID控制思想,构成新的模糊复合控制器。这种方法在实际应用中大大提高了水位控制的性能,控制效果得到明显改善。     

从技能形成的阶段性特点谈改进实习教学

本文从心理学角度分析实习教学中操作技能形成各个阶段的心理学规律和特征，提出“分段教学法”。针对各阶段的特点找出相应的实习教学的优化途径，有针对性地进行教学训练，使学生习得熟练的操作技能。达到好的教学效果。     

技校生电路调试技能的培养

简述电路调试技能的特点,探讨在技工学校电工技能训练教学过程中,有目的、有针对性地培养学生掌握电路调试基本技能的若干教学要点,并以电力拖动控制线路为例作了较为具体的叙述。     

对外汉语听力教学探究——兼《汉语听力速成》教学总结

本文从对外汉语听力教学的特殊性出发,对零起点及初、中、高级各阶段听力教学的特点提出个人的看法,最后结合听力教学实践,详细论述了笔者对对外汉语听力教学的认识和经验体会.     

基于改进前馈反馈控制的水厂浊度控制

针对城市供水过程中,待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后和干扰多等特点,提出采用改进的带非线性补偿的前馈反馈控制算法。并将该种控制算法和传统PID反馈控制算法进行了仿真和实验比较．仿真和实验结果表明,所采用的算法能够及时克服扰动,具有良好的跟踪能力,确保了供水质量的稳定性．     

关于职业教育的控制机制

依照职业教育中相关控制发生的顺序和作用机理．可将职业教育的控制机制分为前馈控制、过程控制、反馈控制。（1）前馈控制机制。也可称事前控制．是指掌握市场需求规律．预测职业教育未来的发展趋势．正确预估可能出现的问题．制定应对策略．最大限度地减少偏差．使投入职业教育的各项资源产生最大的成效。（2）过程控制机制。也可称运行控制或现场控制．是指对接受职业教育者给予必要的指导、咨询、支持、     

基于倒立摆系统前馈型神经网络实验的开发

介绍一个基于MATLAB/SIMULINK和直线一级倒立摆系统的前馈型人工神经网络的实验方案。设计了一级倒立摆系统BP神经网络控制器,并完成了仿真和实物控制实验。实验结果有利于对前馈型人工神经网络的本质认识。     

表象训练在蛙泳各训练阶段的实践研究

根据蛙泳动作技能形成的四个阶段和技能形成的特点,制定蛙泳教学中的表象训练计划,并阐述了在不同训练阶段实施表象训练的步骤和内容,旨在为表象训练在其他的运动项目上的应用提供参考。     

关于"水手技能竞赛培训"的教学探讨

通过对各大型航运企业集团组织水手技能竞赛的特点及项目的分析,探讨水手技能竞赛选手选拔的方法,理论教学的重点,水手工艺训练时的重点,水手工艺训练培训过程中各个阶段的不同特点及不同教学重点.