“机器人机构学”本科课程教学改革与探索

随着智能装备及高端制造技术的发展及广泛应用,机器人产业备受关注,同时行业发展对掌握机器人相关技术人员的需求量逐渐增加。为此,国内高校陆续开设了机器人专业,培养机器人领域的专业人才以满足行业需求。在机器人专业课程设置中,“机器人机构学”是一门专业必修课,是基于机器人学与机构学延伸出的一门多学科交叉融合课程。针对机器人工程专业面向本科生的应用型人才培养模式,提出“机器人机构学”课程教学内容设计方案,并对教学方法进行改革与探索。这对提高教学研究水平、提升人才培养质量具有重要指导意义。     

基于学生创新能力培养的机器人实训项目开发

机器人技术是近年发展起来的新兴学科,许多企业利用机器人来代替部分人类劳动,节省了成本。高职院校的机器人开发实训项目可有效培养学生的创新意识和创新能力,以机器人创新实验室的建设为契机,以培养学生的编程及创新能力为目的,文章介绍了机器人实训项目"让模块化六自由度串联机器人搬运物体"和"让仿人型智能机器人做动作"的开发与设计过程。     

模糊、缺席、不可见：影响数字化机器人智能服务的三个关键原因

机器人服务是数字化智能服务转型的一个重要体现。以往的研究理论化和技术化地分析了自动化机器人技术在提高服务效率、提升顾客体验方面的积极影响,但很少有研究者从顾客的实际使用视角去检验这一假设,更鲜有研究者在全自动化机器人服务的环境中检验智能化人机互动的实际效果和可能存在的问题。为此,本文选择视频录制与分析的研究视角,并结合民族志的研究方法,在两家数字化无人智慧酒店中记录了495次顾客与自动化智能服务系统互动的实践,旨在从实证的互动角度发现全自动化智能机器服务场景下存在的问题,揭示智能机器系统对服务活动产生负面影响的三个因素：互动指令的模糊性、服务协助人员的缺席、机器人交互技术的“不可见性”。为了提高数字化机器人智能服务效率,未来应考虑开发用户友好型服务交互系统。     

高职《工业机器人安装与调试》课程建设与探索

本文详细介绍了《工业机器人安装与调试》课程建设思路、课程教学内容和教学方法。通过对该课程知识学习领域和职业能力目标的探究,自主研制直角坐标机器人、六轴机器人和AGV三种工业机器人教学设备,进而按照工程教育理念凝练教学内容,设计四个实际工程教学项目以及典型工作任务。教学组织采用"任务分析、小组讨论、任务实施、小组考评"的方式,以此提高学生学习的主观能动性和课程教学质量。     

工业机器人技术“课程思政”教学改革的研究与实践

工业机器人技术课程主要向自动化专业的学生传授工业机器人控制系统组成、应用与开发等方面的专业知识,培养学生工业机器人示教编程和自动化生产线调试的能力。工业机器人技术通过"课程思政"教学改革,更好地对学生开展思想政治教育、爱国主义教育和社会主义核心价值观教育,为学生树立正确的人生观和价值观,使之成为现代制造业企业所需要的高素质技术技能型人才。     

四足与六足步行机械在机器人教学中的应用

随着素质教育的发展和教育信息化的推进,机器人科技活动在很多学校开展起来。而目前许多学校以参加竞赛获取成绩为主,只有少数的学生精英才能参与,机器人学科的生命力不强。如何在学校机器人科技教育中开展普及教育,构建"点、面"结合或者"金字塔"结构的科技创新人才培养模式。本文结合我校开展机器人普及教育多年来的实际经验,提供以"四足与六足步行机械"为代表的机器人普及教育的应用,给予广大青少年和信息技术教师、科技工作者参考和启发。     

基于多元智能理论的机器人教育探究

一、机器人教育的现状所谓机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。由于机器人技术是一种高度的智能化的活动过程,因此,在中小学开展机器人教学,有助于培养学生的逻辑思维能力和实践能力。笔者所在的无锡,部分学校开展的FVC机器人、灭火机器人、火炬接力等机器人教育,极大地丰富了学生的课外学习活动,     

后人类语境下《克拉拉与太阳》伦理解读

石黑一雄的小说《克拉拉与太阳》借用机器人克拉拉的视角，围绕机器人能否替代人类的问题探讨了“人心”的重要性。石黑一雄通过描写人类与机器人之间的相处，探讨爱与“人心”，启发读者对后人类主义时代下的伦理道德进行反思。     

省属高校《机器人学》课程建设的探索与思考

针对武汉工程大学智能科学与技术专业学生培养,通过对课程进行定位、调研和分析,阐述了机器人学课程建设的现状。其次,分析了目前机器人教学存在的问题,并给出了机器人学课程建设的思路与途径,最后,对机器人课程建设的目标进行了展望。     

Pioneer 3机器人在基础教育技术课程研究性学习中的应用

文章研究机器人教育在基础教育技术课程研究性学习中的应用,培养学生控制与设计和计算机编程的综合能力。首先简要介绍了Pioneer 3机器人的体系结构及相关软件特点,然后以机器人路径规划及控制这一开放性问题开展研究性学习活动,并给出了问题的解决方案。     

高职“工业机器人安装与调试”课程开发和实践

在“工业机器人安装与调试”学习领域课程开发过程中,确定该课程应使学生具备工业机器人安装、工业机器人调试、工业机器人编程操控以及工业机器人检修维护等能力。深入企业调研,明确典型工作岗位,分析课程所对应的典型工作任务;从高职学生的基本情况出发,对典型工作任务进行提炼形成行动领域;按行动领域所承载的知识、能力的相互关系构建学习领域;按照每个学习情境对应一个完整的工作过程的原则构建学习情境;最后按照“资讯、计划、决策、实施、检查、评估”六步法实施教学。在教学过程中尽可能为学生提供类似企业的真实工作环境、国家或行业标准、任务单和计划书等资料。     

未来武器“科幻”当道

所谓科幻武器,就是科学家头脑中设想的有一定科学依据的非现实武器。随着科技的发展与进步,这些科幻武器将逐渐走上未来战场。机器人士兵机器人是科学家梦寐以求的科幻武器之一。用机器人代替真人冲锋陷阵,可以让军队零伤亡,因为机器人刀枪不入,所向无敌。目前,西方一些军事强国正     

基于机器视觉的机器人抓取实验系统

针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题,设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统.该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位,并完成抓取任务.机器人系统在结构设计上采用串联结构,利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构.为了解决工件识别与定位问题,利用Pytorch框架下的深度学习模...     

基于课程思政案例的“机器人设计与应用”课程改革与实践

“机器人设计与应用”课程涉及学科范围广泛,融入思想政治教育对课程改革具有重要意义。对该课程融入思想政治教育的目的及意义进行探讨,提炼“机器人设计与应用”课程蕴含的思政元素,总结课程相关的重大需求、工程实际、典型事迹和工程伦理等案例,有机地将蕴含思政元素的各种课程思政案例融入课堂教学,建立课程思政案例库。同时,设计了课程思政背景下“机器人设计与应用”课程的教学方法和教学内容,完善了对学生的综合考核评价方式。     

工业机器人实操与应用技巧图书策划

随着我国工业现代化进程的发展,不断提高的自动化和不断攀升的劳动力成本,使得工业机器人走上生产第一线,在企业中的应用日益广泛,但市场上还没有能够满足技能型读者需求的相关图书产品,为此策划了<工业机器人实操与应用技巧>选题.     

采用Java的水下遥控机器人监控系统

为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统.首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构,采用Java开发该系统的软件功能结构,包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块;然后阐述监控系统软件的通信方式和协议,分别介绍监控系统与主控制板软件流程.实验结果表明,基于Java...     

中职工业机器人应用与维护专业建设及教学探讨

在中职学校开设工业机器人应用与维护专业,是时代发展的需要,也是科技发展的结果。当前中职工业机器人应用与维护专业教学存在实训条件较差、师资力量不足、教学资源短缺等问题。为此,在专业建设中应强化校企合作,及时解决存在的问题,实现教学的理想目标。     

为更多的星星插上创造的翅膀——江苏省海门市证大小学“机器人课程基地”建设的实践探索与反思

江苏省基础教育"机器人课程"建设项目在建构、实施与推进过程中对学校教育产生了积极影响。建设"北极星科学院",营造浓郁的科技氛围;"场馆",产生校园学习新方式。研发、实施机器人课程,全面提升学生的科学素养,培养其爱动手爱动脑的特质,触发学校"理趣课堂"的教学研究。由机器人课程衍生出学校"活课程"群,"机器人"不仅是课程,更代表"与时俱进"的理念,"创新"和"超越"的文化,推动学校进一步优质发展。     

1+X证书制度背景下工业机器人编程与调试实训课程建设

在1+X证书制度的背景下,应用型本科高校的机器人工程专业需积极探索实训体系的课证融通改革。工业机器人编程与调试实训作为重要的专业集中实训课程,应对标工业机器人应用编程职业技能等级证书进行课证融通建设。课程组进行结合职业技能等级证书标准的职业能力解构,提炼教学内容及教学目标,开展职业能力导向的实训课程设计,基于模块化实训平台,采用任务驱动的课程实施方式,从而将1+X证书元素有效融入实训课程。该实训课程的建设,是机器人工程专业实训体系1+X课证融通改革的重要环节,对提高人才培养质量起到积极引导作用。     

有趣的机器人制作——六脚怪突围战

六脚怪机器人的设计与制作是一次开放性的探究活动。在活动过程中,学生们不仅能学会设计和组装硬件结构,还将学会设计面向对象的流程图,并能根据机器人实际结构和运动的情况适度调试程序,获得统一软、硬件协调的技能,从而提高综合实践能力。活动目标通过六脚怪机器人的制作活动,初步理解算法,掌握流程图的编辑方法和技巧以及光敏传感器的使用