无人机火箭助推发射风险控制方法研究

本文针对某型无人机在起飞发射过程中存在的风险,对无人机起飞发射过程进行了分段处理,分析了各阶段姿态控制逻辑,对火箭助推发射的风险边界进行了研究论证,提出了无人机发射过程中调整火箭助推器的两种方法,能够有效提升无人机火箭助推发射的安全性,为该类无人机安全发射起飞提供理论依据。     

基于无人飞行器随机非线性系统控制的研究

介绍了无人机自主飞行中的应用到的随机非线性系统控制的应用,叙述了其发展和概况和趋势。并针对在无人机自主飞行控制中的飞控系统,伴随着随机稳定性理论中陆续的提出的重多理论,相当一部分确定性非线性系统的研究成果拓展到了无人机自主飞行系统此伦理中完成对无人机自主飞行控制的完善和发展。     

基于专利地图的浙江无人机产业知识产权布局研究

结合浙江省航空产业发展十三五规划,对无人机的知识产权作计量分析,在此基础之上构建浙江无人机发展的知识产权布局,并提出对策建议。     

无人机转角控制中的虚拟建模过程分析

无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。     

反无人机系统浅析

本文从反无人机系统的技术特点和实际效果入手对当前的反无人机系统进行分类,并对其优点不足分别进行了简要分析,同时总结指出它们今后可能的应用领域和发展前景。     

无人机避障控制研究现状与展望

无人机由于其构造简单、易于操控、成本低等优点,在物流、巡航、航拍等民用和军用领域有着极高的应用价值。高效精确的避障技术是实现无人机飞行的重要保障,文章详细介绍了传感器、威胁锥和势函数法3种避障方法,并对这几种方法进行分析比较,总结了目前无人机避障技术存在的问题和未来发展趋势。     

无模型自适应控制原理在液位控制中的应用

液位控制是工业过程控制中的典型控制之一，工业生产过程中的液位控制早期大多采用PID控制方法实现，由于液位系统的非线性，大时滞，强耦合等特点，本文采用无模型控制方法对液位系统进行仿真。通过与PID的仿真结果比较可以看出，无模型控制方法在参数选择和控制效果上明显优于PID控制。     

PCA故障重构方法及应用

本文在能够准确进行故障检测的基础上进行研究,首先介绍了PCA的理论知识,然后在已对某一传感器采样数据检测并检测出故障之后,应用主元分析模型,深入研究了PCA方法的传感器故障重构问题,实质上就是控制系统中的容错控制问题。最后将该方法应用于电厂某机组中,通过仿真结果,可以看出,该方法对系统具有很好的故障重构能力。     

现有企业应对突破性技术变革的能力重构研究

积极应对突破性技术变革是现有企业得以持续发展的时代要求.从突破性技术的本质特征出发,分析能力重构的基本内涵及实现机制,从企业能力的层面回答了如何应对突破性技术挑战的问题.通过对机制选择的动因及结果的分析,进一步揭示了现有企业间的差异性.     

关于文献复本配置模式的探讨

合理配置复本是提高藏书质量的关键。本文试图从影响文献复本本质要素入手,从实践经验和理论研究的几个不同角度地我馆文献复本配置的方法进行经验性,定量性探讨。     

DIV+CSS在网页布局中的应用研究

用DIV+CSS技术实现网页布局已成为当前网页设计的一种趋势,它把网页的表现形式和内容分离,能够解决很多表格布局时产生的问题。本文通过举例说明DIV+CSS布局技术的应用思路与核心技术。     

关于桁架结构布局优化理论与方法的探讨

对桁架结构的布局优化方法进行了初步的探讨，首先仅考虑平衡方程和应力约束，形成线性规划模型，以此确定最优拓扑结构；然后在此拓扑结构下，考虑平衡方程、变形直辖市条件和各种性态约束，形成非线性规划模型，以此确定形状和尺寸。     

生物医药产业专利布局分析研究

生物医药行业是"十三五"期间国家重点的产业发展方向[1],全国387家国家级产业园区中,有193家将生物医药产业作为重点发展方向.目前,中国已形成了涵盖化学药、生物药、现代中药三个分领域的较完整产业链.利用江苏省知识产权公共服务平台及商业化专利数据资源,本文从专利维度分析了全球及中国生物医药产业,研究了各技术分支的研发...     

中国LED背光技术专利布局现状分析

从专利的角度探究了液晶电视中的技术制高点—LED背光的竞争格局和发展趋势.选择DII( Derwent Innovations Index)专利数据库中2003～2008年的申请专利,分别从整体产业、国家(地区)、技术构成以及主要公司的技术布局等方面,研究了中国LED背光技术的专利布局情况.     

无人机在应急物流配送中任务分配模型的研究

本文从宏观和微观两方面综述了无人机于物流领域中的研究现状,发现配送无人机在“最后一公里”应急物流配送中有较好的适用性,在此基础上结合自动穿梭车和配送无人机设计出一种新的无人化分拣出库模式。本文建立单源供应点模型,主要研究如何运用无人机以使得整个前线区域的最迟配送完成总时间最短,利用排序算法和贪婪搜索算法进行对照分析,得到一个较短配送完成总时间的结果,并基于贪婪搜索算法下探讨了采取不同载重量变化值对结果的影响,发现其值并非设置的越小越好,而是要根据空间内具体的配送网络而设置相应的载重量变化值。本文在考虑载重量会影响最大飞行速度的基础上,运用贪婪搜索算法推导出配送无人机进行双目标应急配送的较优解,与原来供应点用配送无人机只保障一个需求点目标相比,其总时间缩减率可达百分之七以上。     

基于960网格系统的网页布局实践与研究

960网格系统是一个非常流行的CSS框架,它是国外最成熟的网页布局方法之一,本文主要介绍了它的基本原理及其实现。     

无人机科研项目风险防范探析

随着高新技术的发展,无人机正在军事和民用领域发挥越来越重要的作用,并显示出良好的应用前景,为世界各国所重视.以无人机科研项目研制阶段为脉络,根据无人机科研项目特点,分析了各种风险因素,探讨了各种风险的应对措施,并初步提出了无人机科研项目风险防范程序.     

DIV＋CSS网页布局技术初探

目前常用的网页布局设计主要有表格技术和DIV+CSS技术两种,其中使用表格技术进行网页布局对于网页设计人员来说比较容易理解并通过代码实现,而DIV+CSS技术作为一种新的网页设计技术,实现的功能将更强,灵活性也更高.本文简要分析DIV+CSS技术的优势和缺陷,让读者对DIV+CSS技术有一定的了解.     

基于SIFT特征的无人机遥感影像拼接技术研究

无人机遥感是一种新的遥感手段,具有快速、灵活、低成本、高影像分辨率等特点。无人机技术已经被广泛应用于资源勘测、气象观测及处理突发事件等领域中,成为未来航空器的发展方向之一。由于无人机采用的非量测相机且飞行高度较低、平台不稳定等特点,图像具有相幅小、数量多、航带不规则等特点,为了得到该地区的全景图像,图像拼接成为解决该问题的关键技术。基于SIFT特征的无人机遥感影像拼接技术相对别的遥感影像拼接技术有它的优势和特点,本文主要介绍了SIFI算法和基于此算法的遥感影像拼接技术。