5机架冷连轧系统加工过程自动控制研究

本文提出了一种基于状态相关Riccati方程（SDRE）的新型控制方法，用于5机架全连续冷连轧系统的加工过程控制。该方法成功实现了对全连续冷连轧加工过程的控制，在过焊缝阶段和外加干扰因素的影响下，轧机工作状态和工作性能均保持稳定。     

PLC在垂直升降式立体停车库控制系统中的应用

自动化立体机械式停车库在解决城市停车难的问题上已起到重要的作用.本文研究一种垂直升降横移式立体停车库的工作过程,分析其结构、工作原理,并通过工作流程图,分析PLC对立体停车库的控制原理.     

硅钢厂烟气除尘监控系统的设计

对硅钢厂烟气除尘系统中的各个设备的工作状态进行可视化实时监控,可以提高系统的安全性和可靠性。利用工业控制组态软件设计监控系统对PLC控制的烟气除尘系统中的各个部分进行监控,对在工作过程中出现的故障进行监控并报警。     

冷连轧实验轧机自动控制系统

实验平台基于现代化冷连轧机自动控制系统的性能要求,针对多变量控制系统高速通信和高速控制的特点,满足可靠性、快速性和工艺适应性的需要。通过采用西门子多CPU控制器SIMATIC TDC,系统实现了主电机速度控制、压下机构位置控制和带钢张力控制等功能。该实验平台既可用来开发冷连轧控制算法,也可用来实现轧制过程的物理模拟,为工业生产提供实验数据。     

PLC实现变频调速器多电机控制

本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系统框图及PLC程序.     

PLC虚拟实验室的研究与建设

介绍了3种PLC实验系统,分析了各自的优缺点,并以“液体混合装置控制”实验为例,重点介绍了基于三菱GX、GT系列软件的PLC虚拟实验室的建设方案.在PLC虚拟实验室只需计算机和相关软件就可以完成PLC程序设计、运行调试、过程监控等实训内容,是一种廉价、高效的实训系统.     

基于PLC对继电式电机控制电路的研究

本文介绍了传统的电动机起、制动控制方式的工作特点,采用现代的PLC技术控制电动机的控制程序和梯形图,并对两种控制方式进行了比较,对于电气控制系统的PLC改进具有一定的指导意叉.     

PLC控制与变频调速技术结合教学初探

本文介绍了PLC控制与变频调速技术两学科结合的课题式单元教学方法.     

冷轧板带机运行中的板形控制

分析了热轧过程、冷轧、轧机压下量均匀程度、轧辊变形、压扁量与金属恒流动等影响板材板型的主要因素；介绍了采用液压AGC系统控制板厚及板形、通过轧辊有载辊缝的控制进行板形控制、采用板形控制新技术和采用新型轧机等板形控制的途径和方法．     

可编程序控制器在皮带运煤系统中的应用

本文介绍了一种用于皮带运煤系统的PLC控制装置 ,给出了该控制装置的基本构成、主要功能和应用效果 ,生产实践证明PLC具有较强的实用性     

基于三菱PLC对三速电机控制系统的改造设计

三速电机是工业制造与加工领域常用的一种动力源。本文首先对三速电机的传统控制原理作了介绍,然后根据其工作特点及控制要求,利用三菱PLC实现对三速电机的调速自动控制,并给出了相关控制程序;利用PLC对原控制系统改造后,使其具有运行可靠、维护方便、调速便捷等优势,并为系统的节能改造提供了方便。     

接近开关在PLC控制系统中的应用

接近开关在PLC控制系统中应用较为广泛,本文总结了接近开关的工作原理,并以＂监控组态技术在大型广告屏上的应用＂项目为例,介绍了接近开关在PLC控制系统中的作用、连接方式以及注意事项。     

太阳能热水炉的节能与PLC控制

本文介绍了采用PLC控制的太阳能热水炉系统,并通过时间与温度相匹配节省燃油的原理和方法.     

中厚板轧机模糊PID控制系统的研究

轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。     

一种新型模块化自重构机器人的运动仿真和试验

根据自重构机器人的特点,设计了一种新型的同构阵列式自重构机器人M-Cubes,其每个单元模块由6个旋转关节和1个立方体连杆组成,具有12个自由度,旋转关节上设计了一种机械式的连接分离机构,连杆内部设计了一种空间传动系统,用一个电机分别带动6个空间均布的关节旋转,机构整体结构上更加简洁、紧凑.对设计的模块进行的基本运动试验表明传动更加高效,连接分离更加可靠,控制更加简单方便.同时开发了一个自重构机器人仿真平台,可以图形化地设计系统的构型、模块的运动和系统的重构过程.利用元胞自动机的局部作用特性,将每个单元模块简化为元胞,结合遗传算法来进化元胞自动机的转移规则,将转移规则作用于每个单元模块,实现分布式控制,仿真结果表明该方法是有效和可行的.     

森吉米尔轧机主液压系统污染控制的理论分析

本文基于液压系统污染控制理论,建立了森吉米尔轧机主液压系统污染控制的数学模型.     

PLC应用现状及发展前景概述

介绍了可编程逻辑控制器PLC的应用现状,对PLC在开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、数据处理、通信及联网等多个方面的应用现状进行综述。通过总结PLC技术的发展前景,指出建立新型PLC教学实验体系势在必行。     

用PLC控制变频调速供暖系统的研究

目前,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,交流调速已占据电气调速系统的主流,同时PLC在工业控制技术中应用愈加广泛,成为现代工业控制的重要组成部分。本文介绍了一种用PLC和变频器联合控制,实现变频调速供暖过程的控制方案。文中较详细地介绍了系统的控制过程、控制要求、PLC应用和PLC接线图的具体内容,并且给出了完整的硬件电路图、软件流程图、梯形图程序和指令表程序,在实际应用中有着一定的指导作用。     

基于PLC的步进电机转速控制装置设计

本文介绍了一套PLC控制以步进电机驱动的两轴系统,配合轴上的编码器,实现步进电机速度的闭环控制,并且介绍了步进电机定位移动过程中的速度算法以及多段加速的频率整定方法。     

PLC控制与变频调速技术结合教学初探

本文介绍了PLC控制与变频调速技术两学科结合的课题式单元教学方法。