基于误差积分的模糊PI控制器的研究

提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法，在常规PI调节器的基础上，利用模糊推理思想，根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明，该方式可明显提高控制器的性能。     

永磁同步电机直接转矩遗传模糊控制

针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。     

上悬式离心机直流调速系统模糊PI控制研究

为提高制糖用机械卸料上悬式离心机转速的控制精度和抗扰动能力,更好的满足生产工艺要求,对上悬式离心机的直流调速系统提出模糊PI控制方案,仿真结果表明相对于经典PI控制,由模糊PI控制组成的双闭环调速系统具有更好的动静态性能。     

孤岛微电网逆变器电压不平衡控制策略

微电网孤岛运行时会因不平衡负载不断增加而产生负序电流和电压,传统的控制方法无法维持逆变器输出的电压始终平衡.为此本文提出了一种微电网逆变器输出电压的补偿方法,该方法建立在αβ静止坐标系下引入基于模糊PI控制算法的改进下垂控制,微源逆变器可以随着本地负载的变换再对功率分配进行改善;同时加入了采用负阻抗的虚拟阻抗环来更加灵敏地控制逆变器微电源的等效输出阻抗特性.通过采用PI调节器和PR调节器结合的电压电流环控制设计来实现电流、电压的无静差控制.仿真结果表明了该控制策略的有效性.     

基于蚁群模糊神经网络的无刷直流电机仿真控制研究

无刷直流电机（BLDCM）的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,本文提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案,利用蚁群算法优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数,从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法响应快,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,动、静态特性均优于传统PI控制。     

双无刷直流电机同步传动系统仿真研究

针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题,建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型,提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案.智能PI控制器可有效缓解普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度.仿真结果表明,采用智能PI控制的系统优于采用普通PI控制的系统.     

两相混合式步进电机的模糊PI控制器设计

针对混合式步进电机高速反电动势大及恒流驱动控制技术在宽调速范围的电流跟踪控制不确定性问题,结合混合续流模式设计了酬机制,分析了两种常用的电流检测方案,并提出了一种基于模糊工程的模糊电流给定,模糊控制器最大输出占空比给定的PI控制方法。利用大电感电机进行了实验,实验结果表明：该方法能提高电机的运行速度,并在宽电压、宽调速范围均具有很好的电流跟踪控制效果,具备转速转矩的确定关系。     

单闭环单相PWM逆变系统的Saber仿真实验

研究了一种采用闭环控制的逆变系统。该系统以单相全桥电压型逆变电路作为被控对象,将逆变电压瞬时值输出作为反馈,构成电压PI控制的单闭环结构。建立了逆变系统的主电路和控制电路Saber仿真模型,并对比分析了不同PI参数控制下的逆变输出电压和给定电压仿真波形。仿真实验结果表明:PI控制对逆变系统具有很好的控制效果。     

LCL-S型ICPT系统输出电压特性分析与设计

针对很多无线供电应用场合需要保持输出电压恒定的需求,提出了一种高频逆变器前动态调压的恒压输出控制方法。以LCL-S型感应耦合电能传输系统为研究对象,通过阻抗分析法建模,发现通过元器件的参数配置,可使系统输入阻抗为纯阻性,减少无功分量,同时逆变器开关管实现了零电流开通与关断,但此时系统输出电压并不恒定。针对分析结果提出基于模糊自适应PI控制算法的逆变前动态调压控制的恒压输出控制方案,最后搭建了仿真实验平台和实验样机证明了分析结果的正确和控制方案的有效。     

电动汽车用永磁同步电机模糊控制

本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。     

Determining heating pipe temperature in greenhouse using proportional integral plus feedforward control and radial basic function neural-networks

INTRODUCTION The objective of greenhouse environment controlis to create an ideal climatic condition for plant growth.The interior air temperature is the most importantcontrol factor. Generally, heating facilities must beinstalled in the greenhouse in order to make the inte-rior air meet the need of the crop in cold days. Hotwater heating is the prevailing method. In order tosave energy, precise temperature control is necessary(Chalabi et al., 1996). For precise control of interior…     

UPFC的神经网络PI控制方法研究

为了满足工程上广泛应用的PI控制器的性能要求，又能克服一般PI控制器参数整定和调整的困难，基于dqo同步旋转坐标系下的UPFC串联侧的数学模型。采用BP神经网络PI控制器分别对有功和无功进行控制，使PI控制器的参数可以自动整定，省去了繁琐的人工整定过程，并能随系统的变化在线调节，使有功和无功达到较好的控制性能。     

模糊控制技术在纯净水生产过程中的应用

介绍了模糊控制技术在纯净水生产中的应用 ,针对被控过程的特点 ,采用普通二维模糊控制器和 PI控制相并联 ,并与开关控制相结合的双模控制方案。给出了控制系统软件框图。实验结果表明 ,该系统设计先进合理 ,控制精度高 ,鲁棒性强 ,提高了水的利用率。     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

比例微分增益模糊调整的PID控制器

提出了比例微分增益模糊调整的PID新型控制算法嚎种基于模糊推理的控制算法，设计简单，灵活，可以自适应地调整PID控制器的比例与微分增益，与常规的PID控制相比，系统具有鲁棒性好，响应快的优点，数字仿真研究证实了这种新型控制算法的优越性和可行性。     

永磁同步电机调速控制系统研究

为了改善永磁同步电机调速系统的调速性能,提高系统的鲁棒性,设计一个基于矢量控制的永磁同步电动机双闭环调速系统。运用模糊算法对PI控制器参数进行自动调节,克服了传统PI控制器鲁棒性差的缺点,使速度控制达到较为理想的性能要求。在电流环控制中,采用空间矢量脉宽调制技术替代传统的正弦脉宽调制技术,以减小奇次谐波损耗,提高电能的利用率,达到良好的电流追踪效果。通过在线测试,设计系统的各项性能指标均优于传统控制系统,能够满足现场设备的精准控制要求。