水下机器人在中小学的育人功能及其实现路径

纵观世界经济发展的历史,一个明显的轨迹就是由内陆走向海洋,走向强盛,唯有经略海洋,才能实现强国目标。21世纪是信息社会,又是海洋时代。美国是世界第一海洋强国,历届政府都重视海洋科技人才培养,在基础教育阶段就制定了内容体系完善的水下机器人课程。目前我国水下机器人教育多见于大学机械自动化、军备等专业,在中小学还未广泛展开,没有形成国家课程,相关研究较少,发展潜力巨大。本文通过梳理中美基础教育阶段机器人教育、水下机器人教育的实施现状,分析阐释水下机器人在我区中小学的育人功能和实现路径。     

水下机器人深度控制研究

实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制。     

核电站水下机器人抓取规则研究

针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验证明了该方法的理论意义及其应用价值。     

我的社团 我的水下机器人

去年冬天的一个晚上,我坐在实验室捣鼓着新买的飞控模块,在青岛参加中国机器人大赛的学弟学妹给我发来了视频,实时转播我暑假在家独自设计制作的水下机器人的第一次下水。他们已经经过了一整天紧张激烈的比赛,还不知疲倦地利用赛后暂时空置的比赛场地调试我亲手设计制作的机器人。     

水下机器人机载传感器信息采集与存储系统

为实现水下移动机器人自主导航系统的低成本存储测试需求,基于FPGA设计实现水下机器人机载多传感器信息采集与存储系统。硬件系统主要由FPGA控制模块、ADS8365转换模块、Flash存储模块、USB数据读取模块等组成。测试验证结果表明所设计系统均能够实时准确地完成各通道传感器信号的采集与存储,为水下机器人自主导航系统的低成本存储测试构建提供参考方案。     

基于水下机器人的大学生协同创新能力培养

针对目前大学生协同创新能力培养存在的问题,借助水下机器人教学和实验平台,开展多方位的教学改革,构建起协同创新人才培养新模式。根据水下机器人的特点,积极开展研究性教学,启迪学生的创新思维,多渠道提高教学质量;实行科研资源共享,坚持教学与科研的良性互动,培养学生的探索精神和合作能力;通过完善考评机制,协调创新主体之间的利益,促进师生共同进步。教学实践表明,教学改革有利于推动高校学科的发展、促进教师业务水平的提高,并提升大学生的协同创新能力。     

便携式水下机器人系统设计与实现

为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实...     

近海水产养殖水下作业机器人监控系统设计

设计基于水下作业机器人的水产养殖管理与水质监测系统.系统利用高清网络摄像头抓拍,通过人工智能进行目标识别与解析,有效对水产目标生长进行动态监测;通过添加传感器模块动态监测近海水产养殖水质情况.系统通过微信小程序远程动态了解水产目标生长情况和水质情况.系统不仅实现近海水产养殖业互联网化、目标可视化,而且能够远程动态监测水产养殖水质情况,实现精准捕捞,降低水产养殖业成本,提高水产养殖业捕捞效率.     

采用Java的水下遥控机器人监控系统

为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统.首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构,采用Java开发该系统的软件功能结构,包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块;然后阐述监控系统软件的通信方式和协议,分别介绍监控系统与主控制板软件流程.实验结果表明,基于Java...     

我国水下光学技术的进展

占地球表面71%的海洋蕴藏着极其丰富的资源,利用海洋资源先要观察与研究海洋.目前光学方法是观察海洋的主要方法.50年来,我国从无到有研制了一批水下光学仪器,在水下光学技术方面取得了许多成果,促进了海洋事业的发展.     

藏在校园行政区域楼的神秘机器女生

神秘的来信我一个人坐在校园柳树下的长凳上,不禁打了个哆嗦。北方的秋天,早晚温差太大,这才刚放学一个小时,浑浊、冰冷的空气顿时占了上风。这个可恶的家伙,怎么还没来,难道他妈妈又给他做醋熘排骨吃了?尚东初,我的死党,只有一个爱好,那就是     

神秘的岩画

岩画是指在岩崖、岩壁、岩穴、岩石上作的画,通过浮雕、彩绘、线刻呈现。古人用岩画来反映社会生产诸如狩猎、放牧、农业和人们的宗教信仰等,多表现崇拜、祭祀等民间活动。岩画是神秘的,岩画对于我们了解人类史前文明具有特别重要的意义。全球岩画的记载历史很长,从远古时代到现在已有四万多年的历史,全球五大洲都有发现岩画的记载,主要分布在欧洲、非洲和亚洲。     

3500米水下取样型机器人（ROV）研制成功

为了执行中国大洋协会对深海热液矿藏附近生物基因以及极端环境下微生物的科学考察取样,由中国大洋协会投资的国家重大专项、目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器（Remotely Operated vehicle,简称ROV）“海龙号”（见封面）,亦称水下取样型机器人,已由被国际同行称为“中国深潜之父”的朱继懋教授（图1）领导的上海交通大学水下工程研究所实验室研制成功。2008年5月在中国南海完成了3277米深诲试验（图2、3）,这在目前世界上只有极少数国家能够做到。     

神秘的转学生

第四章 渐露端倪 周洋一看，原来是丁海，“唉哟，丁海，你吓死我了，我还以为是那个古远含呢!” “古远含？”丁海疑惑地问。 “哎？丁海，你怎么来了呀？”周洋很好奇。 “我还要问你哩!往常我们不都是一起走的吗？今天你怎么不和我走了？我然后就来找你，结果看见你来这里了，我就来看看。你来这里干什么？”     

神秘的海底

近100多年来,世界各国商船和军舰在海上不断遇到一些怪事:海洋深处会莫名其妙地发射出奇特的强光或出现神秘莫测的物体。至今,这些奇怪的现象仍令许多科学家百思不得其解。美国科学家根据多年的研究,提出一个大胆的想法:     

神秘的礼物

这是发生在小男孩初中三年时的故事。小男孩的班级刚换了一位班主任，这对有点玩世不恭的他并不感到新鲜。第一次开班会，老师没有说太多，只是反复强调一点：凡是月考成绩好的，或进步幅度大的，都会得到一份他送的神秘礼物。