主动舵转舵装置方案的选择

本文对主动舵转舵装置的四种基本方案—特殊结构往复式、转叶式、电动机械式以及液压机械式舵机进行了分析比较,着重对液压机械式与其它三种方案的特点进行对比。为了更清楚起见,采用4000吨海洋考察船的舵机作为实例,同时假设液压机械式方案取代原有的电动机械式方案,并通过计算分析求得各项结构、性能、效率、重量尺寸方面的实际数据,说明液压机械式舵机的优点。对于液压机械式方案必须附加减速装置的问题,对于总体结构的合理性以及油马达与行星摆线针轮减速器配合的问题,本文都作了初步的分析探讨。     

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

大型火电机组新机调试阶段的振动分析与处理决策

振动是火电机组新机调试的重要内容。调试阶段,对振动问题的分析判断错误或处理决策不当可能导致多次反复启机,甚至严重延误工期。文章介绍了新机启动常见振动故障的特点、分析判断方法、处理方案的确定决策等相关问题,并通过三台机组振动调试正反面的经验,说明了分析决策的重要性,可供现场工作参考。     

蓄电池自动切换恒流充电器

用性能优越的集成电路器件组成教学蓄电池充电器,具有线路简单,装置调试容易,工作可靠,成本低的特点。 图1中,TWH8778为大功率驱动开关集成电路。如果在控制端(EN)加1.6V—6V电压,便能有效地控制其负载的通断。内部电路还设有过压、过热自动恢复、限制输出(OUT)电流等保护功能,在苛刻的条件下能稳定地工作。     

高效率、高精确度无级调速节能装置方案探讨

本文探求水泵、风机调速节能装置的新方案——液压-机械分流传动方案。它的特点是效率高、转速控制精确、响应快以及动态特性好。文中除了对方案进行理论分析外,还引用了取得显著节能效果的船用恒频轴带发电机装置的技术性能数据,作为例证进行对比。可以认为:在性能和节能效果上、液压-机械分流传动调速装置具有明显的优越性。     

浅析机械应用中的TBM与液压系统

本文主要介绍了机械应用中的TBM和液压系统,以隧道挖掘施工中所采用的全断面隧道掘进机为背景,阐述了TBM在应用中的一些情况,如TBM的配套系统、运输与组装等,并着重对液压系统的工作原理、特点、检测保养和组装调试等方面做了相关分析。以期给相关研究提供参考。     

化学实验装置图组合教具

本教具由四个长方体组成 ,在其 16个面上分别绘有具有典型性和代表性的不同化学实验装置图。其操作原理类同拼积木 ,能按照实验的操作顺序或实验要求组合成一个整体的实验装置图。1　化学实验装置图图 1图 2图 32　教具特点及用途 :(1)特点1此教具简明直观、操作灵活方便 ,能帮助学生理解、巩固双基 ,掌握化学实验原理 ,提高和加强学生的实验操作技能技巧 ,具有较强的实用性、针对性、示范性。图 42它将化学实验装置 ,通过组合的创意 ,使复杂的化学实验和书本知识变得生动形象 ,增强了趣味性和启发性。3它是对用仪器或挂图教学的补充。(2 )…     

微机控制多用途位置测控仪

本文论述了一种由感应同步器为位置检测元件,单片微型计算机为控制器的位置测量和控制仪。该测控仅电路简单、成本低、可靠性强、测量精度高,并且有充分的可扩展性。可广泛应用于机械加工测量,机床数控,船舶舵机角度测量和控制等需要对位置或角度进行精密测量和控制的场合。本文介绍了该装置的工作原理、硬件电路和软件结构,并给出应用实例。     

电功跟电压、电流、时间的关系演示器

1　仪器装置图 (如图 1 )2　仪器特点及用途( 1 )特点 :本教具能显示和控制电机的通电时间 ,并且通过齿轮减速 ,减缓了砝码上升的速度 ,较好地反映出电功跟电压、电流、时间的关系。( 2 )用途 :演示初三物理关于电流做功的实验 ,说明了 :①电流可以做功。②在通电时间相同的情况下 ,电压高 ,电流大 ,电流做的功就越多。③在电压和电流不变的情况下 ,通电时间越长 ,砝码被提升得越高 ,电流做的功就越多。3　工作原理电原理见图 2。由变压器、二极管、集成稳压器等元件组成一个 1 2Ｖ直流电源。Ｍ1为提升砝码做功电机 ,Ｍ2 为秒钟计时电机。接…     

地震灾害损失评估数据库的设计

地震灾害损失评估数据库的设计是以ILWIS和ARC/INFO GIS软件为工作平台。它能支持矢量格式的专题图件、栅格形式的遥感数据及关系表中的属性数据;并实现矢量—栅格转换。数据库中的属性作为一个独立的关系表格存贮,与其相关的空间单元一一对应。建立地震灾害损失评估数据库,可应用航空遥感数据和GIS技术,进行地震灾害公布的评估与分析,为震区的救灾工作提供决策支持信息。     

200MW发电机出口加装GCB可行性探讨

针对胜利电厂一期发一变组的接线形式,以及这种形式所带来的一系列问题,结合发电机出口断路器(generater circuit breakcr,简称GCB)国内外使用发展状况及最新技术特点.提出改进设想:在发电机与变压器间加装GCB.通过对比和分析改进前后的安全、稳定和经济性,认为胜利电厂200MW发电机出口设置断路器能提高机组的安全性、简化运行方式、方便调试维护.并且能产生明显的经济效益.     

论美学学科的产生与发展

美学学科的产生和形成经历了一个由零散到整合、由混杂到离析、由附庸到独立的历史过程;它是在社会对它的需要或它不断满足社会需要的互坜关系中得到发展的,具体可从三个方面加以认识     

船舶附加组合节能装置水动力性能研究

采用CFD计算软件,对目标船型的附加组合节能装置水动力性能进行了研究。主要探究在船-桨-舵-舵球式推力鳍基础上,加装桨前导流管对船舶节能效果的影响。通过数值计算分析,桨前导流管对桨前来流的整流和增速效果明显。在设定船速下,提高螺旋桨推力3.1%左右,降低扭矩约2.8%,船舶节能和螺旋桨减振效果明显。     

两相流流态下井下螺杆马达的工作特性测试

螺杆马达在欠平衡钻井过程中有着十分广泛的应用,它的性能对确保钻井作业安全、有效有着很重要的影响。要准确模拟井下的欠平衡状态,就必须了解马达的压降。研究了不同比例的氮气和水的混合流体对螺杆马达在不同的回压条件下的工作特性的影响。与用清水进行的基准测试对比,用氮气可以使马达的最大输出扭矩和最大输出功率降低95%。使用混合流体会降低马达的压降,而且氮气所占的比例越大,压降越低。     

非疲劳状态下表面肌电信号的阻力方式特异性

目的:通过表面肌电图技术(surface electromyography,sEMG)探讨伸膝运动时传统重力阻力(gravitational resistance,GR)和液压阻力(hydraulic resistance,HR)条件下股直肌的收缩特点,比较两种阻力的专项适宜性。方法:在相似的运动范围、速度以及起动阻力条件下,11名运动员分别在重力式和液压式伸膝训练器上完成10次伸膝练习,对获得的表面肌电信号进行整流、滤波、振幅标准化、时间标准化处理,比较峰值时刻(peak timing,PT)与持续时间(duration,D)的差异。结果:重力装置条件下的PTGR=32.7±6.5,明显快于液压装置下的PTHR=45.6±8.2,P=0.001;前者持续时间DGR=57.3±6.5,明显短于后者DHR=73.6±6.7。结论:液压训练装置的阻力具有峰值时间晚,持续时间长的特点,在提高游泳、皮划、赛艇等项目的力量训练的专项化程度方面具有独到的优势。建议这类项目多采用此类阻力装置发展专项力量能力。     

模糊综合评价在化学实验考核中的应用

化学实验课的目的是培养学生良好的科学素养、基本实验技能、独立工作能力、操作能力、严谨的科学态度。规范实验教学的管理和考核是提高实验课教学质量的根本保证。因此,如何科学地评价实验成绩是一个值得研究的课题。文章利用模糊综合评价对学生实验过程进行了评价。它能使评价结果更确切更客观。     

单片微计算机在自动控制中的应用——大布袋除尘器微机控制系统

本文简要介绍了MCS—48单片微机和微机自动控制系统的特点。并通过大布袋除尘器微机控制系统的详细设计过程(硬件、软件系统和调试),介绍了单片微计算机在自动控制中的应用。     

船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统开发

概述了一个船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统的设计思想、技术原理及系统开发方法。从实际应用对故障诊断系统的要求出发,探讨了知识获取、信息处理、系统操作等方面的问题,介绍了主要的开发经验。该系统已投入实际运行,取得了良好的效果。     

小鼠运动方式--转笼的制作与应用

旨在研制能记录小鼠自主运动的训练装置，以记录小鼠每次主动运动时运动量的大小。方法：用万能角铁建支架，镀锌筛网做跑笼，自行车的前轴用来做转轴，将转笼固定在支架上，共分5层，每层固定4个转笼，每个转笼都安装一个独立的红外线计数器，记录转因数。结果：小鼠在转笼中能自主运动，每小时平均跑7—10m／min；结论：该装置能完整记录小鼠在无外界应激条件作用下自主运动的运动量的大小，可作为研究小鼠自主运动模型的训练装置。     

多用滴水计时实验器（水钟）

（1）特点 ①本实验教具系列易拆装和组合,拆装后能独立演示古代几种不同类型的水钟,组装后是一个较复杂的水钟。 ②本系列教具是集滴漏实验、泄水型计时器、受水型计时器和水钟4个实验装置于一体的多用实验演示器,实验现象明显,教学效果非常理想。