面向新工科教育的微型三轴气浮台教学系统

微型三轴气浮台教学系统属于航天器姿态确定与控制地面仿真系统.该系统能够从硬件结构、姿态测量与控制算法、嵌入式软件等各个方面模拟卫星姿态确定与控制系统,让学生在实验室环境中就能切身感受卫星系统的工程原理与运行过程.该系统可用于支撑航天器系统工程、航天器姿态确定、航天器导航技术等课程的教学工作,帮助学生实现对航天知识的深度...     

我国三大航天发射中心

航天发射场地的地址要求严格:选择发射场要远离居民区,运载火箭的飞行路线不能经过人口稠密地点和城市,以防止火箭发生故障造成重大损失.发射场区气候条件要适合于发射,要便于观察、探测,特别要电源充足,以便光电设备系统运行顺利.发射场要有一整套保障火箭和航天器的总装对接、检查测试、跟踪测量、轨道姿态控制、发送指令、处理测量信息的专门设施和设备.同时场地内外交通顺畅,运输能力强,保证物资、器材、零部件和航天器及火箭的半成品或成品进出.我国陆地广阔,可供选择的航天发射场地址很多.目前我国已建成三个航天发射中心即航天发射场.     

岩石三轴多级围压加载试验方法与数据统计分析的研究

试验规程规定常规的岩石三轴试验需要5件以上的岩石试件,对于岩石试件少或取芯困难的工程,就无法满足数量上的要求;其次岩石具有较大的离散性,常规岩石三轴试验得出的结果离散性较大.作者在刚性伺服三轴试验机上通过简单的控制方式,采用单块或少量试件,实现多级围压作用下加载的三轴试验,同时对数据进行了统计分析.使用该方法确定的粘聚力低于常规试验值而内摩擦角变化不大,同时该方法可以降低岩石试件间的差异对试验结果的影响.     

浅谈健美操动作中的姿态控制

健美操动作中的姿态控制是健美操中最典型、最核心的部分,健美操中所有动作的变化和创新都是在姿态控制的基础上产生和发展的。尤其是在健美操动作中的姿态控制上,要特别注意对身体姿态、动作速度、动作力度的控制。只有通过对上述三个方面有效的姿态控制,才能充分体现出健美操动作中力与美的结合。     

竞技健美操运动员身体姿态控制能力的分析研究

身体姿态控制能力是影响竞技健美操运动员成套动作完成得分的关键,是取得优异成绩的保障。身体姿态控制能力应该作为竞技健美操训练的重要内容加以对待。详细阐述了健美操运动员身体姿态控制能力的重要性,以及它的构成因素;同时,对健美操身体姿态控制能力的训练提出建议,以期为健美操的训练提供一些理论依据。     

控制力矩陀螺MIMO解耦控制实验

在卫星、空间站等航天器中经常用控制力矩陀螺执行姿态控制,而控制力矩陀螺的强耦合性严重地影响了姿态控制效果,研究这种多输入多输出(MIMO)被控对象的解耦控制十分必要。针对Model 750控制力矩陀螺装置,分析动力学模型的耦合特征,探究多框架反作用力矩和陀螺力矩的相互作用,设计出适宜的解耦控制方法。耦合控制实验表明,在零平衡点处各变量间互扰耦合微弱,在非零平衡点处各变量耦合明显。其中,反作用力矩和陀螺力矩激励的双轴控制方法解耦效果较差,仅适合耦合微弱的状况。线性二次型调节器(LQR)最优控制方法的解耦实验取得了良好的控制性能指标,解耦效果显著。     

巧用根轴与根心定理证明两线垂直

根轴定理与根心定理都是数学竞赛中的重要定理.根轴定理两圆的根轴与连心线互相垂直.根心定理三个圆两两之间的三条根轴或者互相平行或者交于一点(即根心).图1例1如图1,在△ABC中,O为外心,三条高AD、BE、CF交于点H,直线ED和AB交于点M,直线FD和AC交于点N.证明:(1)OB⊥DF,OC⊥DE;     

一种测试不同温度下非饱和土土-水特征曲线的试验装置（英文）

研究目的:研制一种试验装置,以实现对非饱和土土-水特征曲线温度效应的有效测试。创新要点:1.研制了一种温控非饱和土三轴试验装置,包括加载系统、吸力控制系统和温度控制系统;2.利用研制的温控非饱和土三轴试验装置,对不同温度(25,40和60°C)以及不同应力(40,100和200 kPa)条件下的非饱和土土-水特征曲线进行了试验测定。研究方法:1.总结分析已有的温控三轴仪所采用的加热方式的优缺点,提出环向加热压力室内水体的方法;2.基于GDS非饱和土三轴仪,研制可实现温度控制功能的温控非饱和土三轴仪(图1、2);3.开展不同温度及不同应力条件下非饱和土土-水特征曲线的试验研究。重要结论:1.所研制的温控非饱和土三轴仪的实用效果得到验证;2.温度的升高将引起非饱和土持水性能的降低。     

阅读训练(一)

(一)未来的航天快船 　　在天地之间执行往返运输任务的航天器,目前有航天飞机和飞船两种.未来的航天器是什么样?专家认为,一种结合了航天飞机和飞船的优点的航天器,将成为未来的发展方向. 　　……     

航天器的追及问题

后面的航天器如何追上前面的航天器 ?人们自然会想到马路上的汽车 ,后面的汽车只需开足马力就可以追上前面的汽车 .在太空航天器的追及问题就没有这么简单了 .原因在于两者受力情况不相同 .如图 1所示 ,平直马路上的汽车受到重力Ｇ ,弹力Ｎ ,牵引力Ｆ和摩擦力ｆ作用 .牵引力和摩擦力的合力是汽车运动状态改变的原因 .司机开足马力就是要增大牵引力 ,改变合力 ,　　　图 1　　　　　图 2使汽车加速前进 .太空中的航天器如图 2示 ,只受到万有引力Ｆ的作用 .显然 ,必须有外力作用 ,才能改变航天器的运动状态 .这外力就是靠航天器的发动机向外喷…     

本科专业课交互式反馈触动VR教学系统构建 ——以航空航天本科专业课为例

航空航天类专业的限制使得本科学生缺少参与工程实践的机会,直接影响了专业课的教学效率.基于5G/VR技术,研究构建一种可在教师—模拟设备—学生间实现信息高效反馈触动的教学系统,该系统内置高保真虚拟实验条件与场景,可模拟多种复杂物理过程.通过结合理论知识的工程应用触动操作,学生可完成理论与实践相结合的深层认知学习.该系统的...     

商科专业课教学中存在的问题与对策

对商科专业学生的调查显示,目前学生对专业课教学的总体满意度不高,专业课学风、教学内容、网络教学以及具体课程的设置等方面都存在诸多问题。要提高专业课的教学效果,必须强化教师教风建设,注重教学与科研的结合,切实提高专业课教学中网络利用的效率,加强教学与评价环节的过程控制,调整并优化专业课的设置。     

协作学习理论在《播音发声》教学中的应用

在《播音发声》教学过程中,从课程内部而言,技巧训练可以通过课上和课外的协作学习来实现,强化学习效果,使学生掌握播音发声技巧;从课程外部而言,通过与其他平行课程之间的渗透与调控,可以很好地运用协作学习理论;学生在各种实践平台上进行协作学习,对提高学生专业技能有积极的作用。     

基于MOOC的《微机原理与接口技术》教学模式研究

《微机原理与接口技术》作为高等院校计算机相关专业的基础课程,在教学过程中存在重理论轻实践、学生无法构建整体知识体系的问题。基于MOOC的翻转课堂教学模式可将MOOC平台理论学习与课堂实验相结合,因此提出以实验课为教学重点的教学模式,以期改善教学效果,实现教学相长的目的。与传统课堂授课模式相比,教师在教学过程中利用该模式可增强指导性作用,同时提高学生自主学习能力与理论结合实践的能力,帮助学生建立完整的计算机知识体系架构。     

以项目为驱动的信号处理类课程教学改革实践

信号处理类课程是工科专业必修的专业基础课,该类课程在工科专业人才培养方案的整个教学体系中起着承前启后的作用.该类课程的教学内容与实际工程应用紧密相连,但是由于课程本身比较抽象晦涩,学生在学习过程中容易产生厌学情绪,故传统的教学方式和方法明显不能满足培养创新型人才的教学目标.因此,基于培养创新型人才的教学目标,构建了"三...     

《人力资源管理》课程应用亲验性教学法的实践与思考

在<人力资源管理>课程教学中引入亲验性教学法就是系统地设计和安排学生自主性的学习内容,以期对于学生思维能力、实际动手能力和创新能力产生积极的推动作用.实践表明,这一过程受到诸多因素的影响.教师应高度关注亲验性教学法的组织环境,灵活调整教学方案,增强教学设计的弹性.     

基于NVIVO的地方本科院校学生混合式学习体验研究

在地方本科院校转型发展之际,混合式教学模式对于教学质量工程的提升具有重要意义。因此,文章通过混合式教学的实践过程,收集大量的学习日志;在此基础上,设计科学合理的评价体系,并使用质性分析软件NVIVO对学习日志进行编码,最终从教师、课程、学习者、设计、环境、技术等六个方面探究混合式学习中学习者的学习体验。研究发现,在混合式学习过程中,学习者的情感体验很丰富,教师的面对面指导非常重要,混合式教学模式非常适合软件操作类课程的学习,在线交流讨论答疑环节非常受学习者喜爱,平台提供的反复观看功能很实用,混合式学习的技术门槛较低。     

基于过程化管理的课程教学探索与实践

为解决目前高校课程教学中普遍存在的学生学习积极性低等问题,并提高学生问题分析与解决能力,激发学生学习兴趣,提升教学效果,以面向对象的模块化动态学习环境（Moodle）为平台,结合课程博客和成绩积分两个模块综合应用,通过形成性评价和借助正性攀比心理探索过程化教学的实践方法。实践表明,在课程中采用过程化管理模式受到学生广泛认可,实施过程化管理能够有效提高学生学习积极性,提升学生学习成就感,并提高课程教学质量。     

试论现代教育技术在机械专业课教学过程中的应用

现代教育技术对当代教学有重要的作用,机械专业课教学过程中成功应用现代教育技术,既能促进学生自主学习,也能体现教师在教学过程中的主导地位。以现代教育思想为导向、利用计算机技术来优化教学辅导活动、借助多种媒体组合来优化教学过程以及借助试题库来进行考核,是现代教育技术在机械专业课教学过程应用的主要特色。     

从零开始扎实药物化学实验基础

高等药物化学实验是药学领域创新人才培养的重要课程。本文结合在教学过程中的实际经验,在药物化学教学改革过程中,坚持循序渐进的教学模式,抓好基础实验,加强相关学科融合,逐步开展综合实验和设计性实验,以培养学生动手能力的同时激发其科研能力与创新能力,从而提高教学效果。