基于无人机的影像数据采集与三维建模

无人机作为一种灵活、快速、有效的影像获取手段,已经广泛应用于各个领域。尤其无人机以其飞行距离长、巡航面积大、飞行速度快、空间分辨率高等特点,在三维建模方面的应用优势突出。利用无人机遥感系统采集的高分辨率影像,经摄影测量软件快速处理并建立三维模型。该方法的成本低廉、数据采集效率高、模型感官真实性强、建模自动化程度高,在很大程度上缩减了外业工期。     

无人机航测在山区水利测绘中的必要要素

无人机航测遥感是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用.无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有适用地形广泛、影像实时传输、高危地区探测、成本低、快速高效、使用机动灵活等优势.本文分析了山区测绘的基本自然地理情况,介绍了无人机技术国内外的发展情况以及无人机技术的特点和优势.分别从适合山区水利测绘的无人机机型、获取影像的遥感传感器、数据处理三个方面讨论山区无人机测绘的必要要素.     

基于无人机雷达技术的长江防洪应急应用技术研究

相比较传统的测绘手段,无人机凭借其机动和灵活的特点,大大提高了作业效率。在航空遥感影像的拍摄上,一方面是低空遥感被广泛认可,另一方面则是因为相比较其他遥感数据的获取方式,航空测绘无人机拥有不可替代的优势。无人机利用云台可以搭载高分辨率的照相设备,利用获取的航空影像进行快速测图;也可以搭载摄影设备,在获取视频数据的同时实时回传采集的数据,从而突出无人机获取的数据分辨率高和时效性强的特点。随着水利信息化建设的加快,在无人机上搭载激光雷达测流设备,实现非接触式测流。测量的水文数据实时回传为技术人员及时对数据进行分析提供有利保障,确保测流结果的准确性和及时性。强有力地支撑水利规划、建设、监测和管理等各项工作,在水利领域的管理上具有强大的潜力和广泛的应用前景。     

基于无人机遥感影像处理方法的可行性试验

近年来,随着我国经济的高速发展与城镇化进程的迅速推进,各地区、各部门对地形地物资料的现势性、精度、周期的需求越来越高。传统的数据获取手段越来越显现出其局限性,而无人飞行器遥感系统应运而生,为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区的经济和文化建设提供了行之有效的手段。本文利用PixelGrid对试验区的无人机遥感影像数据进行了研究处理,进一步验证了无人机影像处理的流程和方法,处理成果表明：精度指标完全可以满足对应测量规范的要求,可用于后续的数字正射影像图生产。     

不同地形条件下基于INPHO制作的DOM精度分析

与传统摄影测量方式相比,无人机摄影测量技术作业模式具有易于操作、设备和作业成本较低、受气候和场地影响较小等优点,可以高效快速获得高分辨率遥感影像,是航空摄影测量和航天遥感测量等传统方式的有效补充。采用Inpho软件系统对无人机航测数据进行处理,得到正射影像图并进行精度分析。无人机数据分别来自两个特征明显的地形：平地与山地,通过成果精度检验与探讨,结果表明：两种DOM成果均满足精度要求,无人机航测技术适用于山地、平地等不同地形条件下的工程测量。     

无人机低空摄影和手机摄影融合用于三维建模研究

由于大型独立建筑和古建筑局部遮挡问题,采用无人机低空摄影,三维建模成果出现漏洞。针对该问题,分析了无人机低空采集影像和手机无定位摄影影像融合进行三维建模的必要性。通过探讨融合的关键点,设计了不同方案完成三维建模,并通过实验验证了方案的可行性。该研究满足了大型独立建筑及有遮挡古建筑的精细化三维建模需求。     

基于无人机遥感影像的大规模地形变化动态监测方法

为了实现对大规模地形变化动态监测,提出基于无人机遥感影像的大规模地形变化动态监测方法。采用无人机遥感动态成像方法进行大规模地形变化的遥感影像采集,对采集的地形变化动态监测无人机遥感影像进行滤波处理,根据无人机遥感影像对动态信息融合检测,实现基于无人机遥感影像的大规模地形变化动态监测。仿真结果表明,采用该方法对地形变化的动态监测准确性较好,具有很好的地形变化动态检测识别能力。     

2006年高考地理模拟试题

一、选择题2005年5月22日我国成功进行珠峰登顶测量,这次测量除采用1975年的传统测量方法外,还采用了 GPS 测量系统,可以说是“双保险”。据此回答1～2题:1.GPS 测量功能在于A.为各类用户提供精密的三维坐标B.为用户提供飞机遥感影像C.为用户提供卫星遥感影像     

无人机飞行控制半实物仿真系统设计与实现

为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。     

山区高速公路带状测区应用无人机航测技术研究

以云南省临沧市某高速公路选线勘测工程为例,试验利用低空无人机遥感技术对山区高速公路带状测区进行航空摄影,内业使用软件Inpho进行空三加密,制作出DOM、DLG等产品。对无人机航摄外业像控测量和内业数据处理主要流程做了详细介绍。通过高质量完成测区1:1000数字地形图产品生产并进行精度分析,证明利用低空无人机航测技术能够为山区高速公路的勘测设计提供准确的地形基础数据,可满足山区带状测区1∶1000地形图精度要求。相比于传统地形测量,展现出航测在山区高速公路勘测方面的优势,提高了生产效率。     

中职无人机技术应用专业课程探究

随着无人机行业的迅猛发展,对无人机驾驶员的专业能力与综合素养提出了更高的要求。无人驾驶飞机被简称为无人机,是指通过远程操控自主飞行的航空器。因民用无人机市场的兴起,无人机产业也日渐成熟并得到快速发展,在航拍、测绘、勘探等领域得到广泛应用。中职院校应紧跟时代发展的趋势,结合具体发展情况开设无人机应用专业,为社会培养更多专业技术人才,满足无人机产业快速发展的需求。     

基于DOM和DSM的无人机城市违法建筑检测方法研究

建筑物变化检测是遥感影像提取的研究热点。传统的二维变化检测方法存在漏检、误检等情况,作业效率低。针对城市建筑物存在违法加盖、扩建等问题,利用无人机测量技术获取高分辨率遥感影像,基于U-Net深度学习语义分割模型检测建筑物变化,并结合差分数字表面模型,采用GIS叠加分析技术检测建筑物变化图斑。通过与地面数据验证对比,该方法能有效检测建筑物变化,提高检测准确率。     

超越梦想一起飞——访北京谷叶轻型飞机科技有限公司董事长杨春林教授

为顺应国际通用航空市场的需求,2006年开始,国家民航总局展开了一项名为ADS—B的空管技术应用验证,为放开低空空域军管制后提供低空安全飞行的技术保障。这意味着我国将解禁低空私人飞行,个人驾驶私人飞机将在中国变成现实。轻型飞机的研制标志着中国自主研制民用飞机迈出了实质性的一步。     

中国无人机闪亮登场

无人机获取的遥感影像分辨率远高于卫星遥感,能对重点海域进行实时监管。中国将开始用无人机进行海域监测。     

三维姿态实时显示的小型无人机飞控仿真系统

本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬件在环和软件在环等两种方式建立了数据链路,构建了三维飞行器模型并导入仿真系统。仿真与实际飞行数据表明,所构建的仿真系统能够很好地满足小型无人机姿态控制和飞行仿真,实现了较高的精度和良好的实时性。     

低成本无人机遥感图像获取及后续处理技术

通过价格低廉的电动航模作为无人载机,配备飞行控制系统、数传系统、遥测系统、GPS信号、定焦数码相机从而构成的简易遥感系统,获得对地面的遥感图像和无人机的姿态数据。根据几何校正模型,对拍摄的图片进行几何校正;通过图像融合拼接,得到目标地区的大面积数字影像图。     

全尺寸四旋翼无人机教学平台设计与课程开发

针对无人机培训教学的需求,研制了一款适用于无人机教学的全尺寸四旋翼无人机教学平台,并开发了配套的课程。该平台实现了将无人机带入课堂,并真实飞行,增加了无人机操作的安全性和便捷性。配套课程能够通过与无人机互动实现相关基础知识和理论的学习。该平台建立了逼真的飞行操作环境,具备教学和实时显示功能,可完成无人机的各种训练操作程序,既满足培训要求,又节约费用、降低风险,可以大大提高无人机培训效率,缩短培训时间。     

我校学子在甘肃省测绘地理信息行业首届无人机测绘技能竞赛中获得佳绩

<正>由甘肃省地理信息产业协会、甘肃省测绘地理信息学会、甘肃省测绘地理信息技术协同创新中心主办的甘肃省测绘地理信息行业首届无人机测绘技能竞赛于9月4日-6日在甘肃林业职业技术学院举办。比赛共有来自全省14家企事业单位、11所高等院校组成的43支代表队参加专业组和学院组的比赛,比赛内容分为无人机影像数据采集(外业)和低空摄影测量影像处理(内业)两部分。经过前期的充分训练和精密细     

正射影像图制作及数据采集影响因素探讨

近年来,消费级无人机由于价格低廉、作业灵活方便,逐渐成为小区域航空摄影测量的主要作业方式。正射影像图作为摄影测量常见的工作内容之一,在国家和地方高精度空间基础数据数字化中有着广泛应用。如何以消费级无人机为基础,生产出高质量的正射影像图对提升城市空间数字化发展水平至关重要。本文从像控点数量、影像重叠率和飞行时间三方面探讨相关因素对正射影像图质量的影响,可为消费级无人机外业高标准数据采集提供参考价值。     

无人机低空航测——开拓遥感测绘的新领域

2011年12月27日20时12分,装载测绘遥感传感系统的“鹞鹰”无人机成功完成了金沙江测绘的最后一次飞行,平稳降落在西昌机场。