分析对低空小微型无人机的对抗方法

随着人工智能与传感技术的不断发展,无人机造价低廉、操作简单,已经融入社会的各行各业中;但是在无人机的应用过程中,对空域环境的有效界定和管理是制约无人机规范化发展的重要问题,尤其是在低空飞行领域,如何防止无人机低空入侵,是目前需要解决的重要问题。通过梳理典型的低空小微型无人机的特点,分析了定频、扩跳频等体制的小微型无人机的目标特性,对无人机探测处置面临的困难,给出了处置的对抗方法,为重点区域开展对低空小微型无人机管控提供有益参考。     

一种多功能低空固定翼无人飞行器

近年来,我国低空空域开放政策秉承"最大程度利用,最小程度限制"的理念,允许私人飞机不需军方批准即可在一千米以下的空域飞行,至此,低空无人飞行器,势必将成为研究热点。本研究适当依托较为先进的飞行器设计技术、结构总体优化技术,充分采用新材料和现有成熟技术,设计了一款"小型多功能低空固定翼无人飞行器",既能承担通用航空航拍、广告、气象探测等常规任务,又能完成电子干扰、靶机、诱敌、空中布雷等军用航空简单任务。     

浅析低空空域航空器的飞行安全

本文简要介绍了低空空域飞行特性及其定义,揭示了低空空域管理及其在可能出现在通用航空运行中的问题并做出适当改革。同时针对低空空域的冲突探测以及告警系统做出说明,并建立了针对对头相遇和交叉相遇两种情况下的航空器短期冲突告警系统风险概率分析模型,发现了飞行员反应时间和风险概率之间存在的潜在关系。     

李地元:叩开“深地”之门

2013年1月举行的全国科技工作会议明确提出,2013年我国要着力攻克深空、深海、深地等领域的重大关键技术。而此前,我国早在2008年就启动了"深部探测技术与实验研究"专项,"三深"也已经被列入"十二五"科技发展规划之中。中南大学资源与安全工程学院"80后"博士李地     

无人机飞行虚拟训练平台设计应用

目前,虚拟现实技术(Virtual Reality)已经在各个领域得以应用。在日趋开放低空空域和智能化技术日新月异的背景下,普通民众对无人机的认可程度和需求度日益攀升,但使用无人机专业设备,需要进行专业的职业培训。文章通过分析虚拟现实技术在培训应用中的特征,设计了无人机飞行训练设计及虚拟训练平台开发应用的技术路线并对无人机飞行虚拟训练平台的应用进行了详细地解析。     

浅谈多旋翼无人机避障系统

为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外/激光TOF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等。     

低空空域开放对飞行救助事业的机遇与挑战

低空空域是国家空域系统的重要组成部分,也是飞行救助事业所依赖的主要活动空间。低空空域的开放,对于飞行救助事业来讲,充满了机遇与挑战。海上相关应急救援可以高效快捷的实现人命救助,同时随着低空空域的开放,内陆相关抢险救灾将成为飞行救助事业新的发展方向。     

无人机复杂低空自主防撞方法

本文根据低空空域障碍物的特点以及常规人工势场航迹规划方法的不足,提出一种新的无人机低空防撞模型以及改进的人工势场防撞航迹规划方法,新防撞模型将低空障碍物简化成具有一定作用范围的质点,解决了同一障碍物对本机产生多方向斥力的问题;改进的人工势场方法通过改进引力作用方式和限制斥力范围,降低了局部极值发生几率。仿真实验证明了本文提出方法的可行性与适用性。     

通用航空发展中低空空域改革的法律建设探析

低空空域的需求与日俱增,将对低空空域管理和服务提出更高的要求,深化相关法律法规的改革迫在眉睫。现行改革虽做出了许多有益的尝试,但通用航空的发展空间在此次改革中仍面临:低空空域空间限制、缺乏低空空域法规标准体系、低空空域飞行审批制等严峻的挑战。本文以期通过对上述的研究,探析未来我国低空空域改革中通用航空发展的法律建设。     

无人机自主控制技术研究

无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域。但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,对无人机自主控制技术进行研究,通过对无人机设备硬件、传感器、通信串口、电机驱动等进软件设计,实现无人机低空低速稳定自主飞行,并能够与地面通信站之间进行有效的信息通信。在使用Mission Planner为地面站进行试验飞行时,其接收到的关于无人机滚转角、俯仰角、偏航角的角度变化范围都控制在1°之间,上下抖动范围不超过0.2m,飞行曲线结果证明了软件设计的可行性和自主控制的优越性。     

雷达光电联动技术在不可移动文物保护中的应用

中国不可移动文物遍及全国,但文物盗窃现象非常严重,现有外周界安全防范手段存在局限性。雷达能够对文物保护区域内人、车辆、无人机等目标进行探测和定位,监视跟踪目标的活动,掌握其位置及运动轨迹,并完成目标识别和分类,结合高清视频技术的优势,实现了非法入侵目标的探测定位和视频可见双重功能,是一种新的不可移动文物保护安防手段。     

浅谈无人机技术在气象服务中的作用

本文结合目前在工作中已使用无人机进行气象服务的地方与目前国内外其他使用无人机进行的气象服务进行研究探讨,分析得出目前无人机可广泛应用于气象防灾减灾、新媒体气象服务、农业气象及低空气象要素探测。     

我国民用无人机运行空域网格图研究

近年无人机扰航事件频发,造成的原因很多其中无人机运行空域相关法规不完善;运行空域划设存在问题;无人机相关航空情报资料的空白等,国外已经在无人机空域使用方面开展了相关工作并取得了一定成果,为我国无人机空域管理提供了思路。借鉴国外的经验制作公布我国无人机运行空域网格图,为维护空中交通管制秩序,提高空域运行安全,规范无人机在管制空域的飞行具有重要意义。     

低空无人机航空摄影测量在土地整治中的应用

土地整治是调整土地运用结构、利于土地合理运用的主要手段之一,它在合理配置土地资源、提高土地使用率方面有着重要作用。无人机航空摄影测量技术是一种新的高效的勘察土地整治工程手段,该技术具有低成本、高机动性和实时观测地面的优势,在土地整治测绘中得到了广泛运用。本文先论述了低空无人机航空摄影测量系统的特征和构成,而后通过分析低空无人机测量系统在土地整治工作中的运用。     

第十三届中国青年女科学家奖获奖者风采(5)

<正>杜兰,西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室教授,中组部"万人计划"青年拔尖人才,教育部长江学者奖励计划青年学者,科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才。主要研究方向为雷达目标识别技术。雷达目标识别是提升雷达传感器信息获取能力的关键技术,是我国长期以来迫切需要解决的重大问题,也是被美国等国列为高度保密的国防关键技术之一。杜兰教授针对雷达目标识别研究     

低空无人机技术在大比例尺测图中的应用

低空无人机由于自重小、机动性强、操作维护便捷等优点在获取大比例尺地图测绘数据中具有重要的应用前景。本文将以测图鹰X-100为例,就其在大比例尺地形图测绘中的应用展开探讨,并从数据采集、空三加密、正射影像图输出、数字线划图以及三维图生成等方面进行研究,以有效解决低空无人机数据处理的关键技术。     

浅析无人机低空摄影测量技术在土地确权中的应用

本文利用无人机低空摄影测量技术,结合应用实例在新疆泽普县试点区开展此项技术在农村土地承包经营权确权工作的可行性研究,充分证明了利用无人机低空摄影测量技术制作的正射影像可满足土地确权工作的精度要求。也为无人机低空摄影测量技术在其他领域发展起到了引领和示范作用。     

浅析无人机自主避障技术

无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。     

无人机技术应用分析

随着社会的发展和科技的进步,我国无人机技术取得了前所未有的发展,无人机技术在各个领域发挥着重要的作用,如电视纪录片航拍、军事探测、工程测绘测量、城市规划、自然灾害预警等等。针对无人机技术应用做好分析与研究是有效促进无人机技术快速发展的重要途径,是我国无人机设计及研发人员面临的重要课题。首先对无人机技术进行了必要的阐述,分析了无人机技术在各行各业中的应用,旨在为促进无人机技术的发展提供动力。     

浅谈无人机技术及其与高中信息素质教育的衔接

无人机技术是全球新一轮科技革命和产业革命的热点,将无人机技术引入高中信息素质教育,有利于激发学生对于前沿科技的学习动力,提升学生投身无人机产业的热情,进而促进无人机这一国家战略性新兴产业发展。本文介绍了无人机的应用领域、关键技术和产业发展趋势,探讨了无人机对高中信息素质教育的意义、面临的挑战和解决方案。