浅析智能巡检系统在变电设备巡视中的应用

介绍了变电设备智能巡视系统的构成,包括前端巡检系统和后台管理系统两部分.灵活方便、易用和易维护的特点使得该系统在变电站设备巡视中被广泛应用,提高了运行人员巡视设备的到位率,简化了缺陷管理工作,实现了变电运行管理的信息化、标准化.     

交通隧道巡检机器人运动形态及检测技术综述

利用巡检机器人巡检隧道,是提高隧道巡检效率并保障隧道内行车安全的重要手段。文章从巡检机器人的运动形态及常用的检测方法两方面进行分析,对比了轮式、履带式、轨道式三类巡检机器人适用环境和优势、劣势。分析结果表明,轮式巡检机器人速度快、机动性强,但在跨越障碍物上的表现较差,更适合于在平坦、平滑的场所进行巡检;履带式巡检机器人具有良好的越障能力,但速度较慢,能源消耗相对较大;轨道式巡检机器人具有运动稳定、巡检高效的优势,目前被广泛应用于交通隧道巡检中。交通隧道巡检机器人常用的视觉、红外、三维激光和超声等四种检测技术,已被成功应用于设备状态监测、结构问题检测和潜在危险识别等诸多巡检任务中。但目前尚缺少针对交通隧道火灾等紧急场景的巡检机器人火灾识别定位、火场感知的相关算法和应用开发,这将是未来需要重点关注的领域。     

变电运维中智能化技术的应用研究

作为新时代的技术集成产物,智能化技术具有高度自动化、机械化和精准化的特点。以某222 kV变电站智能机器人巡检系统为例,全面阐述了智能机器人巡检系统在变电运维中的应用。通过对比机器人可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与人工巡检效果后发现,智能机器人巡检系统能够有效满足变电运维巡检要求,且具备长时间的巡航能力与多样化检测方法,增强了系统巡检的稳定性。     

智能巡检系统在变电运维中的应用

智能巡检系统在变电运维中的应用研究是近年来的热门话题之一。变电运维是指对变电站进行日常维护和故障处理的工作,而人工巡检费时费力且容易出现漏检等问题。智能巡检系统则通过使用智能化设备和技术,可有效提高巡检的效率和准确度,从而保证变电站的安全稳定运行。目前大多数智能巡查系统只能实现简单的故障判断与报警功能,尚未实现对设备状态的实时监测;此外,当前我国部分电力企业缺乏专业的检测技术人才以及相应的检测设备,因此如何利用现有资源解决这些问题成为当前的重要课题。文章对智能巡检系统进行了深入分析,并结合实际情况探讨了智能巡检系统在变电运维中的应用方法。     

浅谈高压电气设备的状态检修

变电站高压电气设备越来越趋向于在不可能长时间停役检查和检修的情况下运行,因此必须适时地开展状态检修,这就有必要对运行中的变电站设备进行监视和诊断,以便能检测到异常情况的征兆或使用寿命终结的迹象.分析了计划检修的利弊,着重讨论了状态检修的基本管理模式和实施条件,以及状态检修与预防性试验、运行巡视、在线监测之间的关系.     

巡检机器人机械结构设计研究

本文通过首先阐述了巡检机器人总体机构设计,通过对巡检机器人结构设计的分析后,采用双机械臂反对称机构进行设计.总的来说,本文对巡检机器人机械机构的设计,实现对机器人各关节机构的结构设计,在进行巡检机器人的机械机构设计过程中不但满足对机械机构设计中遵循的设计原则外还根据巡检机器人的特殊作业环境和作业任务进行分析,满足所规定的特有的设计要求.     

自动化变电站一次设备智能化运行研究

自动化变电站是智能化一次设备(intelligent primary equipment)运行的设备基础条件,利用其实现站点信息、技术的自动化与数字化,同时实现信息共享、设备检测与维修状态或自动化报警作用等等.主旨阐述自动化变电站一次设备在智能化电网中的作用,并对变电站中变压器、GIS断路器、AIS断路器智能化的实现方案、功能、设备配置及技术要求进行概述.     

基于标准化作业的变电巡检系统在变电站巡视中的应用

随着变电运行减人增效、无人值班变电所大规模的推广,对运行的管理水平提出了更高要求.同时随着状态检修工作在我局的深入开展,要求实时动态掌握设备的健康状况,并对设备运行数据的综合智能判断提出了更高的要求.基于标准化作业的变电巡检系统通过标准化的巡视作业能够对巡视进行全过程控制,并对所巡视设备的数据有一个科学的分析判断.通过这套系统及时和历史数据进行对比,发现设备缺陷和危及安全的隐患,保证设备的安全和电力系统稳定运行,使变电巡视工作跨上一个新台阶.     

基于NB-IoT的移动环境数据巡检系统的设计与实现

现阶段新建的仓库基本都具备了智能化的环境检测系统.而老旧仓库占比较大,因此改造老旧仓库的环境监控设备具有较大的应用前景.本文针对老旧仓库的智能化改造问题,可使用机器人在不同的检测点进行巡检,并将采集的数据通过窄带物联网模块发送至服务器.最终实现通过移动机器人感知整个仓库的环境温湿度数据.该系统能够方便进行维护,节约人工成本,为解决老旧仓库环境巡检问题提供了一种新的思路.     

数据结构与算法可视化调试虚拟仿真实验系统设计

针对“数据结构与算法”课程存在理论抽象程度高、实践应用案例不足等问题，设计实现了数据结构与算法可视化调试虚拟仿真实验系统——DSAVDVR。该虚拟仿真实验系统将数据结构与算法知识点映射到巡检机器人油气站场巡检工程案例中，包括4个模拟交互操作子任务：基础数据结构与算法、数据结构与油气巡检任务映射、巡检路径规划与评价和巡检目标检测与识别。每个子任务逐层递进且利用可视化调试技术将数据状态变化与算法逻辑进行关联，有利于培养学生的理论学习能力、问题求解能力和探索研究能力，为国内高校面向计算机行业培养实践创新型人才提供了一种新的实践教学模式。     

物联网和移动互联网技术在电力巡检工作中的应用研究——变电站智能标准化巡检系统

通过引入移动互联网和物联网技术,使用RFID和Pad+Server搭建软件架构,建立标准化巡检流程,定义统一的设备缺陷库,从而实现变电站巡检的标准化、智能化和信息化,最大限度破解设备漏检、错检、判断不准确、信息传递不及时等巡检难题,确保电力设备安全、高效、稳定运行。     

基于轨迹导航的电力巡检业务应用

电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。     

在线式全视场红外测温技术的研究与应用

电力系统中的高压设备是变电站安全运转的重要因素,温度过高等故障会严重危害变电站及高压设备的正常运行。对在线式全视场红外测温技术进行了研究,采用光机式高速红外测温扫描仪并结合分析软件,分析高压设备的实时图像,实现了对高压设备表面温度进行精确的定位和检测,从而提高巡检人员的工作效率,预防高压设备的损坏。     

管道巡检机器人视觉系统实验教学平台设计

为加强机器人专业实验教学,提高人才培养质量,设计了一套基于管道巡检机器人的视觉系统实验教学平台。该实验平台由目标物的检测识别和目标物的定位测距两部分组成,涉及视觉系统的相机标定技术、深度学习技术、YOLO检测算法、单目定位测距技术等。实验结果表明,该视觉系统具有较强的淤积物检测识别能力和较高的淤积物检测精度。学生通过该平台不仅学习了管道机器人视觉系统的设计思路和方法,而且创新实践能力大大提高。     

基于云平台和.NET Framework的智能变电站环境监控系统设计

随着物联网技术的发展,国家电网公司加大“坚强智能电网”建设投资力度,智能变电站作为智能电网的组成部分,一般建设在野外环境中,承担着电能转换与控制的重要任务,本文设计了一种基于云平台和.NETFramework的变电站室内、室外环境监控系统,室内烟雾、火焰等传感器监测火情,温度、湿度大于阈值开启风扇通风,室外风速大于一定值开启相应预警。系统可在PC机和Web终端进行登录,云平台以B/S和C/S混合架构,PC端以C/S架构完成智能变电站环境进行实时监控,为保障变电站安全稳定运行奠定基础。     

浅谈变电站自动化系统的新发展

近年来随着变电站智能化开关、光电式互感器、一次运行设备在线状态检测、变电站运行操作培训仿真技术、计算机高速网络在实时系统中的开发应用等技术的日趋成熟,从而拉开了变电站自动化技术向全数字化迈进的第二次技术革命.     

油气管道检测机器人避障运动控制算法研究

针对油气管道专用检测机器人运动控制系统进行研究。在深入分析管道内机器人运动特性的基础上,利用基于模糊控制与神经网络控制的环境自学习网络方法对环境信息进行学习判断。利用模糊神经网络方法对管道机器人的运行轨迹进行自学习跟随,同时解决了管道机器人障碍物识别与规避的问题。仿真结果表明,该方法能够实现管道机器人的环境识别、路径跟随与障碍物识别等功能,符合管道检测的实用要求,具有较高的实际应用价值。     

野外巡检机器人的控制器

为了提高巡检机器人在转弯及有坡度路况下的平稳性与快速性,设计了一种差速控制器。前轮控制速度实现转向,后轮承担驱动功能。其中采用电流环为滞环控制、速度环为自适应模糊PI控制的双闭环控制策略,模拟巡检平台硬件、软件采用模块化设计。在MATLAB环境下进行仿真实验,并在模拟平台进行实验验证。结果表明,该系统具有良好的运行效果。     

变电运行危险点分析与预控应用

根据无人值班变电所运行工作的实际情况,突出防误操作、设备巡视检查、正确判断和快速的事故处理,切实做到保人身、保设备、保电网安全;根据变电站管理规范、现场运行规程、电网调度规程、电业安全工作规程及相关文件、标准和规定为依据,做到超前预控和有效控制,确保安全生产.     

基于NFC技术的网络机房巡检系统设计

网络机房巡检人员需要定期巡查机房的各个巡检位置,以观察服务器、交换机、路由器、电源、UPS等设备的工作状况,而如何有效对这一巡检过程进行监督,解决巡检过程和台账上报相分离的现象成了网络机房巡检工作的关键点。介绍了NFC技术的概念和应用范围,研究并设计了基于NFC技术的网络机房巡检系统,以实现对机房巡检过程的有效监督。