不完全齿轮与曲柄摇杆的无碳小车设计

针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行"8"字轨迹的小车。首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳"8"字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的传动比;然后,通过不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合来设计小车的自动换向系统,当不完全齿轮有齿部分和无齿部分周期性地进入啮合时,小车相应地绕行"8"字轨迹的非圆弧部分和圆弧部分;最后,采用UG NX软件对小车的各组成机构进行三维建模、装配及运动仿真。在仿真取得理想的效果后,对小车进行加工制作与调试。经过参加省赛的实践检验,证明了该机构设计的合理性。     

双“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计

按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计无碳小车按双8字轨迹运行.分析了运动轨迹,得到了驱动机构与转向机构的关系;设计了凸轮机构实现小车的转向,并通过MATLAB仿真得到小车运行轨迹满足要求.     

基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计

为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法：首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。     

基于双纽线轨迹的凸轮小车设计

设计了一辆将重力势能通过动力转换装置及转向机构来实现自动避障的‘8’字凸轮小车。小车采用伯努利双纽线作为主动轮的行驶轨迹,并推导刻画出凸轮以实现转向功能。利用MATLAB仿真工具模拟主动轮行驶的实际轨迹,并对小车关键参数进行单因素分析,总结变化规律,降低调试难度。进一步运过补偿分析,综合调节关键参数来降低因零件加工误差对轨迹的影响,合理地控制加工成本。     

智能小车自动寻迹设计

针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了以AT89S52单片机为小车控制核心,以集成型红外对管作为寻迹单元传感器,单片机以电压变化为依据控制小车电机以确定行走路线。经测试证明小车的反应速度快,控制效果好。     

基于工程训练大赛作品无碳小车进行实物仿真的研究

2011年第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛作品为无碳小车,为了对大赛设计的作品更深入了解和掌握,借助于Pro/E和3ds MAX软件建立了无碳小车的零件及参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,完成了这种运动机构的模型及动画展示并且对设计结果进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构通过将重力势能转化为动能来给小车提供运动的动力,较好的实现了能量之间的转化,与此同时得出了小车运动所需的各零件、机构等的一些基本参数,为设计出更远距离行走的绕障碍更多的小车提供了最佳理论依据,从而提高学生对问题的分析、理解能力,让更多的学生参与到工程训练大赛中来     

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车

设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。     

基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。     

基于Matlab的电控无碳小车的速度分析与控制

本文针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛设计了一种带有控速装置的无碳小车,运用Matlab对小车运动速度进行详细的分析,设计并制作了速度控制机构和方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性.     

自动绕障无碳小车的设计

基于第二界全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,我们设计了一辆无碳小车。该无碳小车驱动的动力来源为5焦耳的重力势能,小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得。小车结构为三轮结构,一个转向轮,一个主动轮,一个从动轮,将1千克的重锤通过缠线轮轴升高为500mm,当重锤下落后通过齿轮传递带动主动轮轴转动,小车前行,同时小摩擦轮与摩擦盘摩擦传动动力给曲柄滑块连杆机构使得小车前轮周期性摆动,最后小车实现按一定周期的S型轨迹自动避障前行。本无碳小车最好的成绩是直线行走距离为34米,绕过障碍为33个。     

传感器技术应用之障碍物的识别

根据近年来电子设计竞赛中常出现的智能化控制,如小车避障、循迹等需要识别障碍物或轨迹的设计制作,对其中使用较多的反射式光电开关、超声波传感器、接近开关等传感器进行分析,以帮助或启发设计爱好者的设计灵感.     

传感器技术应用之障碍物的识别

根据近年来电子设计竞赛中常出现的智能化控制,如小车避障、循迹等需要识别障碍物或轨迹的设计制作,对其中使用较多的反射式光电开关、超声波传感器、接近开关等传感器进行分析,以帮助或启发设计爱好者的设计灵感．     

8字型无碳小车设计与分析

文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动.通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动.采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工无碳小车样机提供依据.     

一种新型农作物智能巡检小车的设计

随着我国对精准农业的日益重视,农业信息服务也渐渐进入人们视野.农作物生长环境条件的优劣直接影响着农作物的生长状况及品质.因此,生长环境检测和调控是农作物生长过程中最重要的部分.本科技制作设计了一种用于农业信息服务的智能巡检小车,该智能小车外形仿SUV设计,可通过手机蓝牙操控;车上搭载GPS模块、温湿度传感器模块等,通过WiFi模块可远程传输农作物生长环境参数;同时图传模块可实现对农作物生长状况实时监控,通过Onenet服务器可在手机或网页上显示小车的定位信息及行驶轨迹.     

混合驱动机构的轨迹特性和成组轨迹综合的研究

混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出.现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨,说明混合驱动机构的"逆运动学运动参数条件"和"逆运动学几何约束条件"是影响轨迹输出的主要因素.     

齿轮-凸轮组合机构解析法设计

通过实例分析齿轮一凸轮组合机构,介绍了按给定的轨迹曲线来设计齿轮一凸轮组合机构的凸轮廓线的解析设计方法．     

基于matlab的平面四连杆机构优化设计

四连杆机构是工程上广泛应用的传动机构,按照预定的轨迹曲线设计平面连杆机构,就是要确定机构的各尺寸参数和连杆上的描点位置,使该点所描的连杆曲线与预定的轨迹相符。利用软件Matlab优化工具箱进行优化设计,使得实际运动轨迹与预定的轨迹误差最小,得到最优的连杆参数。     

基于位移矩阵的平面四杆机构运动综合

根据平面机构自适应运动综合理论,研究基于平面刚体位移矩阵对平面四杆机构的位置综合、轨迹综合和函数综合三种机构综合的方法。编制了MATLAB程序并给出算例,从而为平面四杆机构的设计提供了一种简单有效的设计途径。     

智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计

介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点等基本路径信息,实现小车在平面线轨迹地图中的自主导航运动。     

基于蓝牙技术遥控小车的设计与实现

基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。