抓斗起重机控制系统研究

胡冬星金华职业技术学院321007摘要:本论文提出了抓斗起重机电气驱动系统的缺点,提出运用先进的可编程控制技术和位置传感技术,以程序控制取代继电器--接触器控制。并着重介绍了系统构成,变频器选择、控制软件及操作方式。     

新型养殖场环境温度控制系统的设计

本系统设计主要用于养殖业室内温度控制。采用主控单元与功能控制模块分离的方式,通过RS485接口进行级联通讯,克服传统温控系统功能单一,不可扩展的缺点。采用划区域定点温度控制,解决以往控制系统控温不均的问题。区域温度支持多点无线温度采集检测,以实现对不同区域温度的精细控制。     

一种姿态数据采集处理及通信方法研究

仿真蛇外形灵巧,行动隐蔽,可以秘密潜入机要场所完成军事侦察工作。姿态采集系统可以通过采集仿真蛇姿态实现运动控制。为解决现有姿态采集设备庞大复杂和成本高昂的问题,研究一种新型基于MEMS惯性传感器的姿态数据采集系统采集仿真蛇体各部位姿态,阐述了系统内部数据通信与系统网络时间同步的方式,分析了传感器数据平滑的方法,最后对姿态采集系统的优势与用途进行了总结与展望。     

瓜果类自动分拣系统的研究

用PLC控制的类圆形状瓜果农产品大小的自动分拣系统,以PLC为主要控制,同时也综合了减速电动机、数字计数器、传感器技术等方面的应用,各个模块系统进行合理综合,将程序控制部分、自动传动、与机械推动等部分适配安排连接。整个系统过程操作简便,分拣效率高,控制精度高。     

基于向日葵仿生视日的太阳能自动追光装置说明书

太阳能是一种公认的清洁能源,但是传统的固定式太阳能电池板的采光效率较低,为改进此缺点,本项目组从向日葵的追光特性中得到灵感,设计了基于向日葵仿生视日的太阳能自动追光装置,通过主控芯片对灰度摄像头和高精度光敏传感器得到的太阳位置图像进行信息化处理,经过深度逻辑算法得出太阳能电池板应采用的最佳采光姿态,进而驱动双轴传动系统将太阳能板缓慢移动到该最佳采光姿态,达成了仿生追光的目标。经过大量实验表明,本系统与市面上固定式太阳能电池板相比,日平均发电量提升了近40%,节能减排效果显著。与传感器式追光装置相比,本系统的灰度摄像头完全解决了光线较强时传感器不能正常工作的问题,创新效果突出,因此本系统应用范围更加广泛。由于系统本身是全自动控制的,所以便于安放布设,可以推广使用。     

基于MEMS的小型姿态检测系统设计

为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,采用I2C的接口实现传感器与单片机的连接,使得单片机可以获得载体姿态的实时检测。本文所设计的姿态检测系统具有精度高、体积小、功耗小等优点,能够满足机器人平衡、云台稳定控制、游戏机、虚拟现实、人体运动检测等多种用途。     

基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.     

永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法研究

给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题,给出了一种简单的转子位置实时估计方法,克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度,利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正,提高了转子位置估计的准确性与可靠性,而且不需要电机提供中线,实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现永磁同步电机无位置传感器条件下的矢量控制。     

一种四旋翼无人机自主探测跟踪系统的研究

基于四旋翼无人机的便捷与可控等特点,本文设计并实现了一种可自主探测跟踪的四旋翼无人机系统。该系统采用tm4c123gh6pm作为飞行控制的主控芯片。对九轴运动处理传感器MPU9250的数据进行了姿态融合和计算。将脉冲宽度调制(pwm)波形输出和电气调节相结合,控制飞机的稳定飞行,实现姿态稳定。利用激光传感器与气压计互补融合检测飞行器和地面的相对高度,实现高度控制。利用光学流量传感器获取飞机和地面的相对速度,实现位置控制。使用OpenMV进行图像处理,与控制系统通讯,达到自主探测跟踪控制的要求。     

煤矿勘测型四旋翼外环控制系统硬件设计与实现

在原有四旋翼飞行器结构上添加外环控制系统。该系统具有自主飞行控制功能以及煤矿环境勘测功能,以实现对煤矿环境进行勘测。控制中心通过传感器MPU9250获取自身飞行姿态值,6组超声波传感器获取煤矿空间障碍物距离以及CH_4,CO传感器勘察煤矿空气情况。飞行器数据通过Wi Fi模块无线传送至上位机。由于传感器模块较多,为了提高整个系统的工作效率以及减少超声波模块之间的干扰,需要对传感器采集进行特殊设计。     

宽频带大功率基阵现场运动姿态数据感知系统

篮球运动现场的球员运动姿态数据的感知系统设计,可以快速捕获运动技术特征,对分析运动员的技术动作,对预测篮球运动员的训练水平和比赛表现提供数据和技术支持。传统的篮球比赛现场运动姿态数据感知系统采用VICON动作捕捉系统进行姿态数据调整,采用傅立叶变换处理方法实现数据的实时调度和处理,不能实现对宽频带大功率数据的有效感知。本文提出一种基于宽频带大功率基阵的现场运动姿态数据感知算法,并进行系统设计。分别设计了传感器设备、数据传输设备、数据处理设备和信号感知设备。对篮球运动员的人体运动姿态进行传感器感知,采用3D SUIT操作,将各个传感器连接起来,构建基于宽频带大功率基阵的运动特征提取算法,进行信息感知。系统实验结果表明,该系统具有较好的数据感知性能,能实时实现数据转换和调度,进行技术分析,篮球运动现场的运动姿态数据感知性能稳定,实时性好,实现多通道多状态的信息感知和控制,对篮球训练和比赛具有提供数据支持。     

基于日晷投影的小规模太阳能追踪系统设计

现存的追踪装置主要服务于工业,多为大型太阳能发电厂所用,由于维护和使用成本较高,所以很难出现在小型家庭用户当中。为此,设计了本系统,在牺牲小部分追踪精度的情况下,大大提升了追光系统的抗干扰能力,同时结构轻巧,便于安装和维护。本系统基于日晷的投影方式,借助平行阳光对投影针的投影和光敏传感器,来标定太阳的当前方位。采用单片机控制两杆的方式对工作平面进行三维调向,改变了过去水平转动和俯仰转动的双轴设计,极大简化了阳光定向装置和平台控制装置的信号对接,提高了计算速度和调整精度。     

电子向日葵装置的研制

太阳能是清洁能源之一,太阳能发电目前愈发的普及。但是以地球为参照物太阳位置是时刻变化的,传统的固定式太阳能板发电效率低,为了改进此缺点,本发明,通过一系列的电子电路以及传感器等设备,实现系统自动识别环境中光照强度,并且只在环境中光照充足(白天晴天)实现太阳能板自动追踪太阳光源,始终保持太阳能发电板近似正对太阳方向,提高发电效率。     

基于AT89C52的太阳能热水器智能控制系统设计

本文设计了一种以AT89C52为核心的太阳能集热智能控制系统,采用振荡器测水位,改进了压力传感器测水位的缺点,采用DSl8B20替代负阻传感器.其水位显示、温度显示、温度控制、自动上水、手动上水、电加热、根据昼夜变化控制上水等功能都通过AT89C52直接控制.与传统的太阳能集热智能控制系统相比,本设计性价比稳定性更高,应有一定的实用前景.     

应用变频调速技术改造龙门刨床

在许多工厂传统龙门刨床的传动方式一般都采用直流可逆调速系统,操作系统采用继电接触器式,其电气元件种类繁多,电气控制系统设备庞大,电路复杂,致使其故障率高、可靠性差、工作台运动不稳定,严重影响了整台机床的加工精度和工作效率。本文调速系统采用了变频器,克服了传统龙门刨床的缺点。     

基于PLC的太阳能跟踪系统

太阳能光伏发电跟踪控制系统使用两种跟踪控制方式,其一为光控,即使用光传感器,根据天空不同区域光线强弱区别,判断太阳位置,然后驱动电机转动支架进行追踪。其二为时控,根据当地经纬坐标和时间,利用天文学计算公式,计算太阳所处天空的坐标,然后驱动电机转动支架进行追踪。本文设计的追日装置是由三菱PLC、太阳能电池板、追日跟踪传感器、水平和俯仰运动机构和直流电动机等组成。采用光控跟踪方式,在日照环境下,通过PLC编程,实现PLC采集追日跟踪传感器信息,追日跟踪传感器比较各方位日照强度,控制作为执行机构的直流电机正向或反向旋转,带动太阳能电池板转动,使追日跟踪传感器正对太阳光源,从而实现实时跟踪的目的。本装置高效、简易,能应用于太阳能领域,以提高太阳能的转换效率。     

小球自平衡运动装置

本创意使用STC89C52单片机作为系统的控制核心,采用步进电机对系统中轨道升降进行控制,利用接触式传感器对小球在轨道上的位置进行数据采集。根据对采集的数据进行分析,判断小球在轨道上的位置,再通过单片机程序控制电机对系统的轨道角度进行改变,进而控制小球的运动,并在程序中加入了相应的算法满足小球的稳定运动。经多次试验测试表明,系统可以完成创意中的基本要求,并且系统提供硬件和软件的接口方便对系统的改进和升级。     

高压真空断路器电机操动机构模糊控制方法研究

针对目前电机机构职能控制存在的问题,同时结合其非线性以及参数时变等特征,提出了一种模糊自适应PID控制方法的触头速度跟踪系统。对真空断路器触头运动曲线进行了数学建模,重点构建了模糊自适应PID方法的触头速度跟踪系统。最后对该系统进行了实验分析,其结果表明:模糊自适应PID控制器在很大程度上提高了系统响应速度以及跟踪精度,克服了传统PID跟踪精度以及振荡较大的缺点,相对很好的实现了曲线跟踪。     

矿井主通风机控制与监测的变频控制系统设计

利用西门子 S7-300PLC 技术,提出了矿井通风机控制系统的设计方案,通过 PLC和各种传感器的结合,对通风机的各种信号进行采集,并传送到上位机进行显示.减少了传统继电器机械接触点多、控制方法固定等缺点,极大的提高了系统的灵活性、可靠性.     

PLC在中央空调控制系统中的节能应用

介绍了某中央空调系统利用PLC进行自动化程序控制,实现无人管理和系统节能的优化控制,以及PLC在泵组控制程式中的软件设计。