基于PLC电子转向模拟器在平板车转向控制系统中的应用

平板车转向控制系统主要包括转向器、PLC控制单元和执行机构等,其中转向器是转向信号的输出装置,在转向控制过程中起到举足轻重的作用。一般的平板车转向控制系统配置的是普通模拟量转向器,电位计是其核心部件。而本文涉及到的转向控制系统配置了一套电子转向模拟器,联合使用了编码器和转向力矩限制器等电子部件,该转向器还采用了机械传动、PLC控制、CAN-BUS网络控制、PWM控制等先进技术。     

转向器异响的振动加速度信号相关分析

本文针对某转向器厂的实际产品在急打方向盘时出现异响,并且现阶段只能采用人耳经验诊断的模式提出了利用信号相关分析来进行模式识别的一种方法。该方法通过检测转向器壳体上的振动加速度信号来间接判断其内部的齿轮齿条是否出现异响。通过对其进行相关分析提出了异响的智能识别判据。并通过现场实测证明此方法是可行的。     

转向器有无异响振动信号的小波分解

本文研究课题来源于实际项目,对齿轮齿条转向器的有无异响进行诊断研究。在Matlab中对试验测得的转向器无异响振动信号和有异响振动信号利用不同小波函数对其进行小波分解,据此来初步识别转向器的有无异响信号。     

转向器异响的一种振动检测方法

随着电动管柱式齿轮齿条转向器在轿车上的广泛应用,其异响问题也日渐突出。目前检测该异响的方法仍主要依靠人耳辨识,而本文提出了一种通过检测转向器壳体上的振动加速度信号来识别转向器异响的方法。文中介绍了试验原理及方法,试验过程与信号处理。并通过现场实测证明此方法是可行的。     

齿轮齿条式转向器齿条仿真分析

利用CATIA软件建立齿轮齿条式转向器的实体模型,通过对部件边界条件和约束条件的合理选择,尽可能真实的模拟转向器实际使用工况。运用HyperMesh和ABAQUS有限元分析软件对转向器关键部件(齿条)进行静力学分析,分析结果表明:转向器的齿轮轴与齿条啮合部位最大的应力为1117.706MP,小于齿条材料的最小抗拉强度1800MPa,齿条的最大变形量为0.289mm,小于0.35mm以内设计要求,齿条的应力和变形量均满足产品的技术要求。     

汽车转向器总成有限元仿真分析

利用CATIA软件建立汽车转向器的三维数模,运用Hyper Works和ABAQUS有限元分析软件,通过模拟转向器试验时受力状态进行静力学分析,考察各零部件应力强度能否满足需求。分析结果表明:各零部件的应力均小于材料的许用应力,可以满足使用要求。     

一种基于人工智能的GUI测试用例自动生成方法

GUI的复杂化致使与之相应的软件测试的复杂度不断增加。本文给出一种GUI测试用例自动生成方法GUITGS,该方法在给出被测GUI初始状态集,目标状态集以及界面基本操作元的基础上,对被测GUI的组成元进行层次化建模,并分别以系统操作序列和抽象操作序列的形式进行重新定义,最后采用一种在人工智能领域颇为成熟的技术AI planning,自动生成从初始状态到目标状态的操作序列及测试用例集。实践证明,GUITGS一方面优化了GUI测试用例的数量,另一方面,大大提高了测试用例生成的效率,具有较好的实践价值。     

基于wxWidgets的用户界面开发研究

wxWidgets是一个扩展了的C++类层次结构,具有跨平台性,本地观感,类库封装等特性。使用wxWidgets开发的程序用户界面(GUI),能移植到各种平台。在分析和深入研究了wxWidgets类库关系和主要控件应用的基础上,实现了利用wxWidgets开发的GUI程序。     

uC/OS-II和uC/GUI在SmartARM2200平台上的整合移植

uC/OS-II是一款非常优秀的开源实时嵌入式操作系统,但由于其简单功能特性,限制了应用范围,与其它支撑软件如TCP/IP、文件系统(FS)、图形界面(GUI)等结合使用构建嵌入式应用软件是一个必然的趋势。针对目前嵌入式系统对开发图形用户界面应用的迫切要求,详细介绍了图形用户界面软件uC/GUI在SmartARM2200的硬件平台上的移植过程和应用方法,归纳出整合移植的具体步骤,经任务实现证明,该整合移植工作是成功的,整合出的平台是稳定的,可靠的。     

涉及GUI的外观设计保护探究

随本文阐述了GUI的概念,总结分析国内外关于GUI的外观设计的保护状况,并结合中国当前GUI的外观设计保护状况给出一些建议,希望能够为GUI的专利保护起到有效的推动作用。     

基于MATLAB GUI技术的P-III型频率曲线的实现

基于Matlab GUI平台开发了一款适用于皮尔逊III型分布的频率适线程序,并应用在具体实例分析中。结果表明：该程序界面友好,能够简洁、高效的生成频率格纸,进行频率计算,绘制频率曲线,所得结果完全能够满足工程水文频率分析上的使用要求。     

基于MATLAB GUI技术的P—Ⅲ型频率曲线的实现

基于Matlab GUI平台开发了一款适用于皮尔逊III型分布的频率适线程序,并应用在具体实例分析中。结果表明:该程序界面友好,能够简洁、高效的生成频率格纸,进行频率计算,绘制频率曲线,所得结果完全能够满足工程水文频率分析上的使用要求。     

RGD130超大缸径液压动力转向器的设计

本文主要介绍RGD130超大缸径液压动力转向器的结构及工作原理,分别从三大职能板块机械传动、液压油缸、液压控制阀进行详细说明。阐述了超大缸径液压动力转向器在系统压力过载保护上与中、大缸径液压动力转向器的最大区别,即卸荷阀、安全阀的设计。并列举了一些关键部位的强度校核计算实例。     

齿轮齿条转向器试验台的机械设计与开发

基于转向器的国家检测标准,设计并开发出检测齿轮齿条转向器综合性能试验台。     

GUI外观设计专利的类型化分析

作为人类的一种基础思维方式和基本认识工具,类型化分析是GUI外观设计专利相关问题研究的重要方法。根据GUI生成软件的不同,GUI外观设计可以类分为系统软件GUI和应用软件GUI。两种GUI外观设计类型与硬件电子产品之间的亲疏关系不同,因而两种GUI外观设计专利在侵权认定和损害赔偿数额计算方面均有不同,特别是应用软件GUI外观设计专利的保护需要产品概念的新解释。     

齿轮齿条转向器异响分析

本文通过实际装车过程中的出现的转向器异响问题,分析齿轮齿条动力转向器的齿轮、齿条、壳体、阀套、压块合件等零部件的设计、加工及装配方面的缺陷与转向器异响的关系。     

基于MATLAB GUI的可视化信号交互仿真平台

针对当前全国高校电子信息类专业的核心基础课程《信号与系统》教学中存在的对数学要求较高,理论推导较为抽象等问题,将Matlab引入《信号与系统》课程的理论和实践教学,设计并开发一款基于Matlab GUI的可视化信号与系统辅助教学交互仿真平台。该平台采取GUI实现图形用户界面,以人机交互的方式直观地得出课程中重要教学内容的动态仿真结果,让学生在使用过程中积极思考所得结果的原因及方法,充分提高学生自身的主观能动性,实现教、学一体化。     

苹果和三星GUI外观设计专利分析

随着3月12日《国家知识产权局关于修改〈专利审查指南〉的决定》的颁布,GUI被列入了中国外观设计的保护客体。本文主要从美国GUI专利现状,苹果和三星GUI专利态势等方面进行相应分析,总结得到IT企业更易于产出GUI专利;GUI专利申请往往呈现波动趋势,GUI专利申请的增长和具有里程碑意义的新产品发布有着正相关关系;GUI专利的申请应综合考虑企业自身经营方向、产品线等因素,不应仅局限在计算机相关产品;在对单个GUI设计进行保护时,相较于一设计一申请,还可以一设计多申请等结论,供中国相应领域的企业参考借鉴。     

齿轮齿条式转向器浮动支撑刚度的优化

用Workbench软件模拟出转向器使用过程中齿轮齿条啮合部位标志点的应力和振动加速度曲线,从而得出了异响的原因是"瞬态间隙"的产生这个结论。实验时固定转向器拉杆的两端,并以一定的转速来回转动方向盘,并测得出转向器壳底的振动加速度,从而将实验和模拟出来的振动加速度进行对比,从而确定模拟的准确性。通过标定法求出转矩和标定点应变之间的关系曲线,并把不大于最大空载力矩所对应的标定点应变最为优化准则,从而得出满足优化准则的弹簧刚度,最后求出"瞬态间隙"和空载力矩随弹簧刚度变化的曲线,从而为最佳弹簧刚度的确定提供依据。     

基于MATLAB/GUI的IMU数据解码分析系统

针对惯性测量单元IMU610采集软件的数据格式特点,采用matlab相关函数编写了数据解码程序,并利用matlab软件提供的图形用户界面(GUI)设计了数据解码分析系统界面。该系统由一个主界面和一个子界面组成,可以输入x轴坐标分段计算俯仰角、横滚角和方位角的平均值和幅度值,并可以将解码后数据按照各通道名称成列状排列保存,便于其他数据分析软件处理。经实际使用验证,该系统使用简单方便,极大简化了数据处理过程,提高了数据分析人员的工作效率。