机器人与智能制造

中科院是我国机器人技术的优势研发单位,在机器人发展史上创造了20多项第一。工业机器人技术国内领军,实现产业化发展,孵化了新松机器人自动化股份有限公司;水下机器人打破国外技术封锁、填补国内空白,实现我国水下机器人跨越发展,建立水下机器人装备体系,引领深海资源勘探、环境监测等技术发展;特种机器人实现多领域示范应用,处于国内领先地位。     

发展工业机器人产业 促进制造业转型升级

工业机器人是现今制造领域研究的一个重点,是一个国家工业技术的集中表现.我国的工业机器人起始于20世纪80年代,经过多年的研究转化已经初步建立了一个工业机器人发展的框架,但是相较于国外的工业机器人规模化的应用还存在着一定的差距。我国是世界上最大的发展中国家及世界制造大国,通过工业机器人的发展和应用可以一定程度上促进我国制造业的升级转型。本文在分析了我国工业机器人技术研究和产业化发展现状的基础上对如何更好的实现我国工业机器人产业的发展提出了若干建议。     

工业机器人的应用现状及发展趋势

本文通过研究国外先进的工业机器人的技术和悠久的发展历史,并结合我国现有的工业机器人发展的情况,综合分析后,论述了我国要成为世界工业机器人区域的领头人,就必须了解世界机器人发展的历史和当今的格局,针对我国目前工业机器人发展的情况,看清各个领域的发展趋势,取长补短,从而促进我国工业机器人的发展。     

工科职业技术类院校开设工业机器人专业的可行性分析

主要基于对工业机器人领域的国际、国内的应用发展现状,对我国工业机器人应用领域的发展前景以及职业技术院校相关专业的就业前景进行分析。同时重点讨论了工业机器人类专业开设的必要性以及可行性,并给出了初步的方案。     

工业机器人出口技术复杂度影响因素——基于钻石模型的分析

以钻石模型为分析框架,运用跨国面板数据检验工业机器人出口技术复杂度的影响因素,结果表明:高级生产要素的丰富程度、以汽车产业为代表的国内市场需求、以IT软硬件产业为代表的相关支持产业、以工业机器人出口规模为代表的国内市场结构和规模经济、以产业政策为代表的政府行为,都对工业机器人出口技术复杂度具有积极的提升作用。另外,工业机器人出口技术复杂度还具有"惯性"特征,历史上较高的技术复杂度所树立的高端市场品牌,有利于技术复杂度维持在较高水平。要提高中国工业机器人技术内涵,必须重视高级生产要素的培育,充分利用需求大国地位依托规模经济作为提升技术内涵的新优势,同时注重制定符合中国实际的工业机器人产业政策。     

国内工业机器人市场及发展趋势

文章介绍了国内工业机器人的市场情况,包括市场需求、销售情况、市场特征以及工业机器人带来的效益,概括了我国工业机器人的研究进展与发展趋势,并对国内工业机器人的发展提出了切实可行的想法.     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

工业机器人故障诊断技术的发展趋势

对国内外工业机器人及其故障诊断技术的发展现状进行了简要的总结,明确了国内外存在的差距,并对工业机器人故障诊断技术未来的发展趋势进行了分析和展望。     

工业机器人发展现状与发展趋势

近年来,随着智能科技的不断发展,工业机器人成为各国关注的焦点。本文介绍了全球工业机器人的发展现状,剖析了国内工业机器人的发展机遇,总结了工业机器人的未来发展趋势。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析

科学技术的发展推动了智能机器人的研究与应用,工业机器人的应用越来越广泛,随着机器人技术日趋成熟,机器人已经渗透到了各个领域。在自动化控制领域工业机器人也得到了良好的应用与发展,本文首先说明了工业机器人概述,其次阐述了目前工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用,最后提出了未来工业机器人技术在自动化控制领域的发展方向,希望可以为工业机器人在自动化控制领域的应用提供有效参考。     

工业机器人的技术发展与运用研究

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今,制造业中出现了一种先进的工业机器人技术,工业机器人技术的出现,影响了制造行业的发展,而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略,以及工业机器人的发展趋势,以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。     

基于自动化生产线的工业机器人技术分析

在科学技术高速发展的背景下,工业机器人技术被广泛应用于自动化生产线之中,使工业生产效率大幅度提升。以基于自动化生产线的工业机器人技术分析为题,阐述了工业机器人的结构和特点,对工业机器人技术进行分析。     

工业机器人产业化发展问题及对策研究

工业机器人市场竞争日益激烈,发达国家机器人发展日趋成熟,纷纷瞄准中国机器人市场。本文就中国工业机器人产业化发展存在的问题进行了分析,并探讨了中国工业机器人发展途径与对策。     

关于工业机器人技术在当前的应用及未来发展

为了促进工业机器人技术应用范围的进一步推广,在本文当中笔者首先对现阶段工业机器人的应用现状进行了分析,并从集成化工业机器人、多机互动工业机器人以及标准化发展三个方面阐述了工业机器人在未来的发展方向。     

空间站R2机器人“复苏”：可执行危险任务

据国外媒体报道,美国宇航局研制的最新人形机器人R2近日在国际空间站上开展工作,科学家研制该机器人的目的是为了接管空间危险任务,研究团队将R2机器人喻为“第七船员”,意味国际空间站上第七名机组成员,此外,研制空间机器人的技术也有助于汽车和航空航天工业的发展。R2机器人有着与人类相似的外观,但是只有上半身,     

工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计

随着社会经济的不断发展,社会生产力水平不断的提高,PLC技术以其独特的优势,被普遍的应用到社会的各个领域,在工业机器人领域PLC控制技术也起到了重要的作用,能够较好的控制工业机器人。本文对工业机器人系统和PLC控制的工业机器人系统进行了简述,分析了其发展趋势,并对PLC控制工业机器人的研究和设计进行了探讨。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略分析

本文将通过对工业机器人的工作原理及其分类进行介绍,同时分析我国工业机器人技术的发展现状,进而提出我国工业机器人技术产业化发展的整体战略,并且指出我国工业机器人技术的发展方向。     

基于“1+X”证书制度的工业机器人专业“岗课赛证”融通模式研究

本文分析了高职院校工业机器人技术专业的发展现状,针对工业机器人技术专业人才培养的相关问题提出了人才培养模式：依托产业学院,传承工匠精神;对接职业标准,重构课程体系;聚焦技能大赛,提升职业素养。这促进了工业机器人专业“岗课赛证”的融通,实现了工业机器人专业高端技术技能型人才的培养。     

复合关税对中国工业机器人产业有效保护率的影响

工业机器人是智能制造的核心和载体,对工业机器人产业的扶持政策是一项系统工程,关税是其中的重要内容。在单式关税有效保护率测算方法基础上,提出了复合关税有效保护率测算方法,结果显示:喷涂机器人、多功能工业机器人和IC工厂专用工业机器人有效保护率为负;汽车生产线电阻机器人和电弧机器人有效保护率为正;搬运机器人和汽车生产线激光焊接机器人有效保护率较低,有时为负。中国工业机器人产业关税面临两难选择:维持关键零部件的关税,会降低工业机器人最终产品的有效保护率;取消关键零部件关税,会降低关键零部件的国内研发动力。关键零部件科研补贴替代关税有利于提升我国工业机器人产业有效保护率。