基于交叉探测的凹形障碍物识别方法研究

针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题,利用双超声波传感器对凹形障碍物进行探测识别和分析研究,并提出交叉探测的识别方法。该方法简单有效,能较快对机器人面临的凹形障碍物进行检测并执行相应的规避动作,能够实现实时、稳定地避障。     

我国首台矿用抢险探测机器人研制成功

我国首台矿用抢险探测机器人近期在河北省唐山市研制成功,这标志着我国煤炭安全装备研发取得突破,成为继美国之后第二个掌握此项技术的国家。据介绍,研制开发的矿用抢险探测机器人具有防爆、越障、涉水、自定位、采集识别和传输各种数据的功能,能进入事故现场采集影像、数据信息,为及时抢险救人提供重要     

基于超声波探测的目标跟踪机器人

基于超声波测量距离的基本原理,通过对多个（2个以上）传感器的信息进行处理,可以得到单个目标的方位信息。在此基础上再配合相应的控制系统和执行机构可以实现对目标的跟踪。本文介绍了这一系统的基本原理和一个目标跟踪机器人的具体实现方案。     

高放射性污水加紧转移 高湿度阻碍机器人探测

为了防止日本福岛第一核电站2号机组涡轮机房外侧竖井内的高放射性污染水溢出,东京电力公司20日仍在向集中废弃物处理设施转移该处的污水,并收到一定效果。此外,因2号机组内部湿度过高导致相机镜头模糊,探测2号机组建筑内部情况的机器人不得不中断工作。     

吞吐型湖泊最小生态需水研究

湖泊最小生态需水是协调社会经济用水和湖泊生态用水关系的核心.本文研究了湖泊最小生态需水的理论和计算方法.根据水文循环原理,吞吐型湖泊生态需水由入湖生态需水、湖区生态需水和出湖生态需水3部分组成.湖区最小生态需水分为湖泊最低生态水位、湖区最小生态耗水两个方面.入湖最小生态需水是为了满足湖区和出湖最小生态需水而必须对湖泊补充的水分.湖区最小生态需水是为了维持湖泊最低生态水位而必须保留和消耗的水分.出湖最小生态需水不仅要满足湖泊自身水量更新的需求,而且要满足下游河道的生态需水.根据河流连续体原理,用湖泊出口河道的最小生态需水作为湖泊出湖最小生态需水.提出湖泊最小生态需水计算模型.湖泊最小生态需水的各个部分均有其不同的生态作用,其中某个部分的变化都会对湖泊生态系统产生影响.     

湖泊综合治理的方法与路径

对湖泊过度开发利用、管理保护不力、治理修复工作滞后等方面进行了深层次的分析和归纳,总结了江苏省湖泊管理工作的主要做法和取得的成效,藉此阐述了加强湖泊治理保护的必要性和重要性;从统一事权管理、加大管理保护力度、加大处罚力度、加快治理力度、加强科学研究等方面探寻湖泊治理的路径和方法,指出治理湖泊应从体制上理顺、源头上根治、手段上配套及制度上保证。     

蛇形机器人生命探测系统的设计

考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机器人的生命探测系统。它具有体积微小、灵敏度高、抗干扰能力强和成本低廉等优点,可以使蛇形机器人在生命救援等领域发挥巨大作用。     

中国的月球探测计划

中国科学院院士、中国月球探测首席科学家欧阳自远表示，中国已完全具备开展月球探测的能力，并计划在13年内实现不载人月球探测计划。2012年，中国月球探测“嫦娥工程”中最重要的角色“月球车”将在月球上的某个月海登陆。在2006年10月31日开展的第六届中国国际航空航天博览会（珠海航展）上，中国月球车首次现身。在实验室里，这个重要角色的学名是“月球探测远程控制机器人”。     

用湖泊沉积研究过去气候变化

本文从湖泊沉积物记录的各项气候变化代用指标出发，探讨了用湖泊沉积物研究过去气候变化的主要方法。     

云南高原湖泊湖区可持续发展模式研究

云南高原湖泊有其独特的自然地理特征,对湖区社会经济发展具有重要的支撑作用。面对环境保护与湖区社会经济发展的矛盾,为引导湖区经济社会的可持续发展,探索高原湖区可持续发展模式具有重要的现实和理论意义。     

拯救湖泊

湖泊是大自然赐与人类的＂天然宝库＂。然而最近30年里,中国大大小小的湖泊经历了污染、萎缩、干涸……正在一个个死亡。     

无动力微型飞船探测太空

下一代机器人太空探测器甚至比一枚硬币还要小——而且其成本的减少也会和体积一样明显。美国康奈尔大学的科学家梅森·派克构想出了一种全新的太空探测方法——让数以千计的微型太空船悬浮在不同的星球周围，对这些星球进行探测，而它们所需的动力完全由地球的磁场提供最近．美国航空航天局先进概念研究局给派克提供了75万美元的资金，[第一段]     

自动系统探测火星山谷

美国航空航天局的“勇气号”和“机遇号”火星车已经对方圆170平方千米的火星平原进行了探测，但是这种6轮的机器人并不适合对跨度达4000多千米的“水手山谷”一类的峡谷进行考察。这些峡谷中的很多比美国大峡谷还要大7倍以上，里边可能布满了火星古代洪水泛滥的河道——也许会发现曾经存在过生命的痕迹，因此这些峡谷是美国航空航天局必不可少的探测目标。     

人工湖泊构建及其配套技术研究

人工湖泊作为改善人居环境的一项水利工程设施,在水域面积不断缩小的今天,显得越来越重要.尤其在现代城市建设、新型社区建设以及大面积的公共绿地建设中,构建人工湖泊已被越来越多的人所推崇.本文通过对人工湖泊的规划设计、防渗技术、景观设计及人工湖泊的管理等四个方面的具体分析,探讨了人工湖泊的构建技术体系及其存在的问题.认为因地制宜,合理规划设计是人工湖泊构建的灵魂,有效而生态的防渗技术是人工湖泊构建的基础,以生态学原理为指导,进行合理的景观设计和有效的管理是人工湖泊构建成败的关键.     

让机器人先登月

“嫦娥奔月”的故事一直为人们所津津乐道，但中国人登月的梦想长久以来却只能存在于文人墨客的作品中。随着“神舟”五号发射日期的初步确定、中国载人航天梦想实现日期的逐渐临近，科学家们的眼光越来越集中到深空探测领域，而月球探测作为深空探测的第一站更是吸引了众多目光。     

中国湖泊微生物组研究

我国湖泊数量大、分布广、类型多,被认为是世界上湖泊生态类型最为丰富的国家之一。多样化的湖泊环境孕育了丰富的微生物多样性和资源,但迄今人们对其结构和功能尚知之甚少。通过大规模的湖泊微生物组分析和比较基因组研究,可揭示我国湖泊微生物多样性的分布规律、形成机理和维持机制,阐明典型湖泊微生物功能基因的组成,探索极端环境条件下湖泊微生物的适应机制,发现新的微生物功能和代谢途径,并通过比较不同环境条件下驱动地球元素循环的微生物功能基因组、环境转录组成和蛋白组,揭示微生物驱动湖泊生态系统中关键元素循环的过程、机制及其环境调控机理。这些研究结果的获得,将不仅有助于深入了解湖泊生态系统结构与功能,促进地球科学与生物学间的交叉与融合,推动学科持续发展,而且将为我国湖泊微生物资源的保护与可持续利用及湖泊生态环境的治理与保护提供科技支撑。