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对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时,利用复数向量法推导的RPRⅡ级组的通用解析计算公式,适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析。 相似文献
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对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时,利用复数向量法推导的RPRⅡ级组的通用解析计算公式,适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析。 相似文献
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侯杰茹 《天津工程师范学院学报》1996,(2)
对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时,最重要的是建立Ⅱ级组的通用数学模型。本文介结的RPRⅡ级组运动分析的数学模型是用复数向量法建立的,在通用性方面有所创新,适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析。 相似文献
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张小萍 《张家口职业技术学院学报》2003,16(2):49-52
解析法适用于精度机构的运动分析。只要将解析结果编程上机,就可完成计算机辅助分析和设计。随着计算机的日益普及,解析法日遂受到人们的重视。 相似文献
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用角变量逼近法对高级机构进行运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
智莹 《鞍山师范学院学报》2002,4(3):76-80
提出的"角变量逼近法",建立了一种模块化求解高级机构的数学模型,即通过用Ⅱ级杆组逼近高级杆组进而实现求解高级机构的数学模型.该方法不需要使用者在可装配区域内给定虚拟已知变量的初值,便可按收敛方向自动搜索逼近其真实值,不会产生不收敛的情况.对虚拟自变量初值几乎无限定和对搜索方向和步长的自动调整功能,是本文提出的"角变量逼近法"的最重要特点.应用"角变量逼近法"开发的程序运行结果,证明了该方法是可行的. 相似文献
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提出了用复数矢量法分析平面机构的方法,编制了四个基本子程度,调用这四个基本子程序,使求解简便,编程方便。 相似文献
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探讨MATLAB软件在平面机构仿真中的应用,以铰链四连杆机构为例,建立平面机构运动仿真分析的数学模型。利用MATLAB进行编程求解、优化和动画仿真,为复杂的解析法计算提供便利的方法. 相似文献
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梅怡 《贵阳学院学报(自然科学版)》2012,7(2)
在粉粒料的混合中,混合的均匀度是一个重要指标,是混料设备设计的主要依据。文章介绍一种采用特殊6R运动机构的混料机,该机构可实现混合料在空间的旋转,实现物料的均匀混合,对机构参数及运动进行了分析计算,为该技术推广到其他领域提供理论依据。 相似文献
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以庆铃汽车股份有限公司生产的NHR55系列1.5 T自卸车结构参数为参考,确定了自卸车T式举升机构的运动规律,建立了自卸车运动方程和牛顿-辛普森算法模型.应用MATLAB软件编制牛顿-辛普森算法,求得机构运动过程中角位移、角速度和角加速度随杆长变化的规律,为工程自卸车液压举升机构的设计和优化提供参考. 相似文献
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着重对ⅡA组阳离子的分析实验步骤进行了改进。简化了实验步骤,缩短了分析时间。避免了Cd^2 的漏检和Bi^3 的过度检出。 相似文献
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文章采用MATLAB,对牛头刨床六杆机构进行动态模拟,使其运动特性和输入参数结合在一起,通过改变六杆机构的参数就可以显示在不同参数下的运动特性。 相似文献
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本文介绍了机构运动分析系统的结构、组成、软硬件、功能和技术特点。论述了系统进行机构运动分析的方法及其具有的可组合、尺寸可调、机构运动参数实时监测和动平衡分析、实际和虚拟测试的功能。实现了在同一装置和软件下完成机构的运动参数测试和动平衡分析。 相似文献
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介绍利用MATLAB开发机构运动分析和动画模拟系统的方法,并给出了曲柄摇杆机构运动分析和动画模拟系统设计实例. 相似文献
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赵连生 《常熟理工学院学报》2011,25(6):115-117
针对学生学习《机械原理》课程中运动分析的困惑,本文给出了低副要素的运动特点、参考点的选择、哥氏加速度存在的条件,并举例作了相应的运动分析,以提高学生对机构运动分析的分析能力和课堂教学效果。 相似文献
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吴青凤 《实验室研究与探索》2014,(8):140-143
机构的运动分析是设计机构时的重要过程,也是了解机构和使用机构的重要依据。以机械系统中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,运用矢量方程矩阵法建立了机构的数学模型,借助于Matlab软件对数学推导过程进行了编程,实现了机构的运动分析。并给出具体实例,通过运行编制的Matlab程序绘出了机构滑块和连杆的运动随时间变化曲线图,同时基于机构运动测试实验平台,搭建了实际机构,对机构的运动进行了实时检测和分析。结果表明,采用Matlab软件编程计算结果与实验测试结果接近,两者相结合的方法可以提高机构运动分析的效率和计算精确度,对其它复杂的机构运动分析和研究有一定的参考价值。 相似文献