某机枪动力学建模与仿真

本文对某机枪进行了动力学建模,辨识了某些参数,并通过仿真结果与实弹射击所测结果的比较,证明了该模型的正确性。     

多级供应链系统动力学建模与仿真研究

本文首先建立了节点企业的系统动力学模型,进而得出包含生产商、分销商、批发商和零售商4个节点企业的多级供应链系统动力学模型,其中,主要研究该供应链的物流和信息流.最后引入啤酒游戏的数据,使用Vensim软件进行仿真研究.仿真研究结果表明,在阶跃需求情况下供应链存在显著的牛鞭效应.     

六足机器人足端动力学建模仿真分析

针对六足机器人足端与硬质地面频繁碰撞冲击等问题,建立硬地质环境中的足端力学模型及其参数的辨识,通过编译基于Fortran语言编写的足端模型的二次开发程序,与ADAMS进行动态链接,并以MATLAB与ADAMS联合仿真实验平台,对六足机器人进行整体动力学仿真。通过对仿真结果的分析,验证了硬地质环境中的足端力学模型的正确性和普适性。     

数学建模与计算机建模过程

仿真技术是虚拟现实中的重要技术之一,本文分析了数学建模与仿真建模的过程,在分析数学建模与仿真建模区别与联系的基础,提出仿真建模技术是二次建模的结果,并阐述了二次建模的过程。     

分布式驱动车辆动力学建模与稳定性研究

以8×8轮毂电动机驱动车辆为研究对象,基于Matlab/Simulink与Trucksim软件平台,研究车辆动力学模型建模及操纵稳定性控制策略.推导车辆26自由度动力学数学模型;在Trucksim中建立车辆仿真模型,并在Matlab/Simulink中建立车辆仿真数学模型.根据车辆动力学计算,验证并完善Trucksim...     

心血管循环系统的建模及仿真

建立了一个含心脏循环、冠状循环、肺循环和体循环四个基本结构的循环系统的血流动力学仿真模型。模型可以仿真正常及心衰情况下血液循环系统的血流动力学现象,得到正常及心衰情况下心脏的压力-容积曲线、冠脉血流波形、循环系统中各处的血压、血流量波形等表征血流动力学状况的重要曲线,还可仿真心脏的颈动脉窦神经活动与交感神经及迷走神经的调控机制。仿真结果与生理实际情况相符合。     

大学物理实验中的灰色建模与仿真

在各种物理实验过程中,一般情况下,对数据的采集是被动的,不能估计下一个时刻所要采集的数据的大小和范围.针对这一问题,本文利用灰色理论中的GM（1,1）模型理论,对热敏电阻测温实验中的相关数据进行了建模和仿真,结果表明这种方法具有很高的预测精度,为实验数据的预测和处理提供了一种有效的方法.     

机床主轴箱和垫板结合面动力学建模与修正研究

基于机械结构结合面模型修正理论,本文提出应用接触单元和弹簧—阻尼单元为主建立轴箱和垫板结合面有限元模型和动力学模型,应用模态试验的结果和优化参数法识别结合面的接触特征参数,修正后的模型能准确地模拟结合面的动力学特性,为机床结构的优化设计奠定了基础。     

球头铣刀铣削过程的物理建模与仿真

给出了球头铣刀刃线几何模型，采用理论切削力分析与实验-系数识别相结合的方法，建立了新的螺旋刃球头铣刀的铣削力模型；建立了考虑刀杆柔性的球头铣刀铣削振动模型；考虑刀具动态变形和工件表面波纹对切削厚度的再生反馈；建立了球头刀铣削动力学模型，对动态铣削过程进行了仿真。证明离线仿真可以对铣削过程动特性做出了准确的预测。     

机械原理课程设计中机器人机构的动力学建模与仿真

为培养学生的机构分析能力,在机械原理课程设计中对3-PRR并联机器人机构动力学建模分析进行研究.推导出3-PRR并联机构位置反解、速度反解和加速度反解等方程.基于第2类拉格朗日方程建立3-PRR并联机器人机构逆动力学模型,据此求出各驱动关节的驱动力.在空载和负载两种情况下进行数值计算,经过与Adams仿真结果对比分析,...     

建模与辨识

论述复杂动态系统在运用控制理论进行自动调节时，其控制用数学模型的构建、描述及其分类。通过模型分类能够对建模的不同可能性作出较好的选择，并可按分布参数模型与集中参数模型作为区分模型类别的方式。系统辨识方法应能够消去所有扰动分量对系统的影响，而辨识方法的分类原则取决于所得数学模型采用信号的形式。     

转动刚体上柔性悬臂梁受外力作用下的动力学建模与仿真

本文对固结在转动刚体上柔性梁的动力学问题进行了研究。采用拉格朗日方程建立了转动刚体上柔性悬臂梁系统的动力学方程。并给出刚柔耦合情形下且受外力作用时的系统响应。最后通过仿真计算给出了冲击波对梁的横向变形的影响。     

NC加工过程几何建模与仿真研究

基于虚拟加工理论技术,介绍了工件、夹具、刀具的几何建模方法和虚拟数控机床的体系结构,研究了实现NC加工过程仿真的原理和方法,结果表明虚拟加工有益优质快速低成本地研发机械产品。     

NC加工过程几何建模与仿真研究

基于虚拟加工理论技术,介绍了工件、夹具、刀具的几何建模方法和虚拟数控机床的体系结构,研究了实现NC加工过程仿真的原理和方法,结果表明有益于优质、快速、低成本地研发机械产品。     

HIV／AIDS传播动力学的数学建模及分析

本文所建立的模型是用常微分方程组来描述的．考虑了垂直感染、AIDS病人具有传染性、AIDS病人有可能恢复到潜伏期这些因素。利用系统方程，直接推出：当AIDS引起死亡率增加时，社会总人口衰减。     

建模与仿真课程设计的教学实践与探索

作为工业工程专业最重要的实践教学环节之一,建模与仿真课程设计的质量提升对于工业工程专业整体教学水平的提高有重要的作用。为了有效提升建模与仿真课程设计的教学质量,首先,在总结多年实践教学工作经验的基础上,从分析课程设计的支撑体系入手,讨论了当前教学中存在的主要问题;其次,针对存在的问题,阐明了已进行的包括教学安排、内容设计上的改革举措及其已达到的效果;最后,通过对教学模式改革的探索,提出了教师整体教学、学生个人学习和学生团队学习"三位一体"的学习模式,为全面提升学生运用仿真技术解决实际问题的能力,提高人才培养质量提供有益的参考。     

同步器三维建模与仿真分析

建立了同步器三维模型,应用ADAMS进行同步器的动力学仿真,并将仿真得到的同步时间与理论值进行对比。最后运用ADAMS虚拟样机分析了摩擦系数以及齿圈、摩擦锥面半锥角等参数对同步器同步过程的影响。     

并联机构RSR动力学建模与仿真

针对一种新型少自由度并联机构RSR进行动力学建模,该机构的动平台通过3个支链与静平台相连,拥有3个转动自由度。在分析并联机构组成的基础上,建立了基于Lagrange方程的工作空间完整动力学模型。利用软件Adams对并联机构RSR进行动力学仿真,得到各个旋转关节各个方向的力矩曲线。利用软件Matlab对所得到的动力学方程进行求解并生成各个方向的力矩曲线,将Matlab结果与Adams仿真曲线力矩值进行对比发现,两者力矩曲线走势相近,且力矩值偏差甚小,最大时仅为5.5N?m,在合理范围内,验证了Adams所建立模型的正确性。     

网络拓扑结构的仿真建模

仿真建模是进行网络拓扑研究的重要方法和手段,也是研究网络协议、网络流量的基础。全面论述了网络拓扑的类型及各种拓扑的仿真建模方法,为广大网络工作者提供了一种研究网络拓扑及构造拓扑仿真模型的参考。     

复杂系统的计算机建模与仿真

由于现实系统的复杂性和开放性,在进行分析过程中,通常借助计算机手段对复杂系统进行建模和仿真.介绍了复杂系统计算机建模与仿真的方法,研究了基于系统动力学的计算机建模与仿真.