卡尔曼滤波对BLDCM转速控制系统优化设计

本文介绍采用扩展卡尔曼滤波对直流无刷电动机、无速度传感器矢量控制系统进行实时估算转子位置和转速,内容主要涉及非线性离散系统卡尔曼滤波算法的数学模型和改进后的数学模型的建立,及其对转子位置和转速的估计.     

永磁同步电动机直接转矩控制的研究

永磁同步电动机在工业领域有着广泛的应用,随着科技的不断发展,永磁同步电动机直接转矩控制系统在不断的完善,其在应用的过程中,相关性能得到了优化,动态响应的速度越来越快,转矩脉动也大大减小了。本文对永磁同步电动机直接转矩控制系统进行了探究,建立了该系统的仿真模型,通过大量的实验数据表明,永磁同步电动机直接转矩控制实现了新的变频调速方式,有着良好的动态性能,可以提高直流母线电压的利用率,将其应用在电机或者部分家用电器中,可以有效提高设备的性能。     

永磁同步电动机调速传动系统

永磁同步电动机在调速传动系统中的控制过程。     

基于PMSM空间电压矢量控制技术仿真研究

为达到对永磁同步电动机更好的控制性能,采用矢量控制并采用一定控制算法,分析永磁同步电动机的不同坐标的数学模型及空间矢量的原理。建立Matlab/Simulink的永磁同步电动机速度、电流双闭环仿真模型,重点分析空间矢量脉宽调制(SVPWM)基本实现方法。采用SVPWM控制永磁同步电动机响应速度快,运行稳定,并可验证其他控制算法,为系统整体设计提供理论思路及设计基础。     

永磁电机无速度传感器仿真研究

提出一种永磁电机无速度传感器速度估算的方法。该方法专门针对低速和零速时的速度估算,基于调速系统的d轴电流调节器的输出电压包含了转子位置误差的信息。算法简单,实时性强,仿真实验验证了该方法的有效性和准确性。     

永磁同步电动机原理、试验及应用

永磁同步电动机是通过自身的永磁体产生磁场,来实现电能与机械能转化的电动机。其特点是无磁力切割,无绕组,且具有结构简单、损耗小、效率高和功率因数高等优点。通过对比国内高压异步电动机,永磁同步电动机的工作效率能够达到94%以上,功率因数达到95%以上,综合节能10%,这些数据无不显示出永磁同步电动机的广阔前景。     

浅析永磁同步电动机的结构及特点

永磁同步电动机作为一种新型电动机,具有功率密度高、转子转动惯量小等优点。永磁同步电机的转子是用钕铁硼永磁体制成,新型永磁体具有高磁能积和高矫顽力,使得永磁同步电动机性能更加稳定、效率更高、节能优势明显,必将会在各领域具有广阔的应用和发展前景。本文通过对永磁同步电动机结构加以分析,总结出永磁同步电动机的诸多特点,为永磁同步电动机的进一步研究与应用提供理论基础。     

基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计

随着对无刷直流电机(BLDCM)调速系统的调速精度和鲁棒性的要求越来越高,智能控制方法开始得到普遍的关注。本文以TMS320F2812A DSP为核心,采用线电压差转子位置检测法,并将单神经元自适应PID智能控制算法运用于电流环和速度环控制,设计了无位置传感器的无刷直流电动机的DSP控制系统。     

交流电机控制技术发展概况

介绍了交流电动机控制技术的理论和技术特点,并从电机控制策略和无速度传感器技术两方面,介绍了国内外电机控制发展的现状和研究方向。提出了充分利用计算机技术与电力电子技术,实现电机的优化运行,实现大面积节能,而且随着智能控制的引入,简化了系统的结构,提高整个交流传动系统的可靠性。近十几年来,各国学者和技术人员还致力于无速度传感器的研究,而无速度传感器也是现在的研究热点,成为了未来交流调速的必然趋势。     

基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.     

游梁式抽油机电动机的选配

游梁式抽油机存在着抽油机与电动机不配套、电机功率配置过大的问题。针对油田低冲次、慢抽的稠油井,提出推广新型机械减速与变极调速相结合的变速电机。中、高冲次稀油井配套电动机的选用,采用双功率电动机、永磁同步电动机等节能型电动机,以达到节能降耗的目的。     

异步电机无速度传感器直接转矩控制研究

直接转矩控制(DTC)是一种高性能的电机调速控制方法,它通过对转矩和磁链两个信号直接进行观测和控制,省去了复杂的坐标变换,简化了控制器的结构。针对速度反馈信号易受传感器安装规范,检测精度,环境变化等多种复杂因素干扰的问题,本文对无速度传感器DTC控制系统进行研究,阐述了一种基于模型参考自适应控制的无速度传感器DTC控制方法,提高了异步电机调速系统的调速性能。     

变频器的发展和应用

变频器主要用于交流异步电动机和同步电动机转速的调节,是公认的交流电动机最理想、最有前途的调速方案,除了具有卓越的调速性能之外,变频器还有显著的节能作用,是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置.自上世纪80年代被引进中国以来,变频器作为节能应用与速度工艺控制中越来越重要的自动化设备,得到了快速发展和广泛的应用     

包装印刷用永磁同步电机模型参考自适应控制

为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。     

钕铁硼永磁电机转子磁钢失磁问题分析

针对钕铁硼永磁电机转子磁钢失磁问题,分析了钕铗硼永磁同步电动机转子磁钢失磁的原因,并从永磁材料选用、电机设计、电机使用及电机制造四个方面提出了防止钕铁硼永磁同步电动机转子磁钢失磁的措施.     

永磁调速与变频调速的技术、经济比较

永磁调速技术是目前较为先进、可靠的电动机调速、节能技术。本文从工作与节能原理、输出电压要求、谐波影响、震动噪音、电机启动、环境要求、使用寿命以及工程前期概算等方面通过永磁调速与现阶段应用较多的变频调速进行综合比较。     

无换向器电机全程式转子电气位置检测方法探究

由于交流同步电动机具有功率因素便于调整、电能利用效率高等优点,在大功率电气传动应用中市场份额占比较高,无换向器电机——适合同步电机软启动和调速的传动系统设备。本文针对无换向器电机最薄弱的环节——转子位置检测器,提出一种全程式转子电气位置检测方法,彻底摆脱了对机械位置传感器的依赖。     

基于模糊自适应PID的永磁同步电动机启动研究

永磁同步电动机的启动过程控制对电机实现平稳快速启动有着重要的意义,介绍了一种基于模糊自适应PID控制策略的永磁同步电动机启动控制策略,并进行了仿真研究,验证了这种控制策略的有效性。     

新能源汽车促永磁同步电机发展

三年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小、损耗低、效率高等优点,在新能源汽车日益受到重视的令天,对其研究就显得非常必要。     

谈无换向器电动机调速系统

无换向器电机(即无整流子电机)是典型的机电一体化的调速电机,它由变频器、同步电动机、转子位置检测器及控制触发电路所组成,具有结构简单、制造方便,不需要经常维护检修且有良好的调速性能等特点。本文主要阐述了转子位置检测器的类型、无换向器电动机的工作原理等问题。