基于挖掘机动臂结构有限元分析研究

挖掘机是施工过程中的主要工具,为城镇化建设和交通运输等事业做出了重大贡献。随着社会生产技术的不断发展,挖掘机等施工设备得到优化和改良,体现了现代化的施工水平。本文主要从动臂的组成结构有限元、受力有限元及动臂仿真模型有限元进行分析,并提出了自动化、智能化的制作建议,以提高我国挖掘机的生产效率。     

基于SolidWorks的液压挖掘机伸缩臂设计与有限元分析

文章针对液压挖掘机中采用的箱形伸缩臂式反铲装置,介绍了利用SolidWorks软件进行实体建模,并利用COSMOS软件对其进行有限元分析的方法.     

旋挖钻机两种典型动臂的力学性能分析

在工程项目施工的过程中,旋挖钻机的应用十分重要,它是一种常用的灌注桩基础施工技术,它不仅有较高的工序效率,而且环境适应性也比较强。旋挖钻机在使用的过程中,人们首先是将旋挖钻机的四边形变幅机构和工作装置有效的联系在一起,其次灾害底盘、动臂进行连接,这样就可以保障旋挖钻机的正常使用。不过,由于旋挖钻机在运用时,其自身的多样性和动臂结构的复杂性有着密切的关系,因此在不同的工作情况下,我们就要根据对旋挖钻机动臂的适当调节,来保证旋挖钻机的正常运行。通过对旋挖钻机动臂的结构特点进行简要的介绍,讨论了在各种工况下,动臂力学性能分析的相关内容,以供参考。     

我国最大的动臂塔式起重机研制成功

近期,国家科技支撑计划课题、我国最大的动臂塔式起重机在中联重科研制成功,并通过相关部门检测交付使用。这一产品填补了国内特大型动臂塔式起重机的空白,其主要技术性能指标达到国际先进水平。     

多臂井径仪开收臂影响因素探讨

在油田开发过程中,油水井套管的损坏日趋严重,直接影响了油田的正常生产。多臂井径仪主要用来检测金属套管的质量状况,是套损监测的重要手段之一。打开和收回探测臂是仪器的最基本操作,其可靠性对能否顺利进行测井施工及仪器的自身安全都至关重要。现场使用表明影响探测臂开收的因素很多,错综复杂。本文将从实际应用中遇到的不同表象入手,对各种常见影响因素进行分析、研究。     

Wk-10B电铲动臂和旋转盘轨道的修理

任何设备及零部件在使用一段时间之后,都会形成机械零部件不同程度的磨损甚至损坏,导致机械设备工作性能和工作精度降低,严重者影响生产.WK-10B电铲作为露天煤矿生产主设备之一,也要经常对其进行检修,进行月检,小修、年修和大修,以保证挖掘设备的正常运行,WK-10B电铲在出厂说明书中已标明了维修与保养项目内容,但电铲工作一定时期后,会随着生产的进行,电铲各零部件相应会出现一些故障.这就要对其进行入厂修理.本文着重谈谈WK-10B电铲动臂和旋转轨道盘的修理工艺.     

人臂可达运动手部轨迹规划与臂构型学习

应用最小冲击优化理论与多层感知器建立虚拟数字人可达运动模型,研究了人臂可达运动中臂构型与末端手部轨迹的规划、复现问题,并与最小二乘法的轨迹进行了对比研究.搭建三维红外运动数据采集系统,采集约束下的人臂可达运动日常行为数据并分析人臂运动机理,基于最小冲击优化理论对人臂可达运动末端手部轨迹进行规划;建立人臂运动学模型,采用多层感知器的学习方法学习人臂可达运动中的拟人臂构型;最后建立人臂末端轨迹和臂构型数学模型,并搭建和显示虚拟数字人体三维模型,将人臂可达运动中末端轨迹与臂构型相结合,驱动虚拟数字人臂可达运动生成.发现使用多层感知器学习的人臂可达运动中人臂构型误差平均误差MAE为0.0532,均方根误差RMSE为0.0031;末端手部在约束可达运动中路径近似为直线,且速度大致呈单峰钟形曲线.结果表明:最小冲击优化理论的末端手部轨迹规划与多层感知器学习的人臂构型相结合可以很好地反映人臂可达运动机理,是一种研究约束下人臂可达运动复现的有效方法.     

采用QC活动降低ZL30E、CLG836轮式装载机动臂销轴的外反馈损失简述

针对采用QC活动降低ZL30E、CLG836轮式装载机动臂销轴的外反馈损失进行了阐述。     

猴子的机械臂

目前,美国科学家正在进行一项划时代的实验,就是通过向大脑移植电极的办法,让猴子按自己的意愿操纵机械臂。这不仅是科学技术上的突破,它还意味着一次哲学意义上的革命:精神意念可以支配生物体之外的机械物体。 用来实验的是两只雌性恒河猕猴,一个取名叫奥罗拉,另一个叫艾维。科学家将它们的头盖骨取出一部分,暴露出大脑的额叶和顶叶表面,这是大脑里掌管肌肉运     

一种多扇臂飞行器的创意设计

通过对现今的四轴飞行器和扇翼机的巧妙结合,利用CAD和CATIA软件在机体结构,机体布局,控制舵面的安装方式,横流风扇的制作,动力的搭配上进行独特的创新设计,最终制作出一种具有短距/垂直起降功能的创意多扇臂飞行器。     

接触网中间柱腕臂装配的计算及应用

随着铁路的不断发展,电气化铁路所占比例越来越大,电气化工程也随之增加,其中支柱装配是电气化接触网工程施工中的主要内容,本文仅通过对中间柱腕臂结构进行分析,提出腕臂预配的计算方法,导出相关计算公式,为腕臂装配提供依据,从而提高腕臂的安装精度,提高施工效率。     

柔性臂结构和控制系统设计

本文通过运用柔性臂动力学及控制理论,对柔性臂与控制系统的参数耦合进行分析,并构建了柔性臂的动力学方程及传递函数模型,利用Ritz法求系统的振型函数与频率,最后建立了柔性臂状态空间耦合模型,得出机械结构与控制系统之间的相互耦合性是比较强的,我们应当对机械结构与控制系统进行耦合建模与一体化设计,从而满足当今对机电系统的高性能要求。     

蜘蛛型高空作业伸缩臂调研报告

随着城市高大空间和不规则建筑物的出现,高空作业维修设备的急剧需求量地随之增加,本文对有关高空作业空伸缩臂的式及优缺点行了分析,并对国内起重机伸缩臂现状进行了详细的阐述.     

液压摆式剪板机的运动仿真分析

液压摆式剪板机是锻压行业的重要设备,能否实现预期的剪切动作是保证精度的前提。以往常规的设计主要靠经验和类比同型机器,设计的反复性大,周期长,可靠性差。本文介绍了机床的基本结构和工作原理,详述了利用Pro/ENGINEER软件建立摆式剪板机模型以及进行复杂运动仿真的一些应用技巧和方法,为提高新产品研发效率提供了一种有效的途径。     

某飞机前起旋转臂裂纹分析

某飞机在进行定检工作时发现,前起旋转臂圆角R13处有一长约20mm的裂纹。针对旋转臂裂纹,进行了理化分析、静强度分析、疲劳寿命分析、安全性分析及综合分析,并结合了多架飞机的普查结果。分析表明:旋转臂满足强度要求,寿命期内不会出现疲劳裂纹。经过进一步分析求证,旋转臂的裂纹为:零件加工可能存在细微刀痕,从而产生应力集中导致疲劳开裂。     

定向夹持机械臂的设计

定向夹持机械臂是车轴翻转机的重要部件,用于夹持HXD1型和谐大功率电力机车所用的车轴并旋转,本文介绍了该机械臂的设计过程,并通过实际使用效果证明设计是成功的。     

刮水器刮臂弹簧的设计

对于刮臂总成的性能而言,刮臂压力是至关重要的性能之一。本文以XXX刮臂的弹簧设计为例,介绍了刮臂弹簧的设计和验证,解决了刮臂弹簧的衰减和寿命问题,为其余刮臂弹簧的设计提供了参考思路。     

反铲液压挖掘机工作装置有限元分析

挖掘机工作装置是工作过程中的主要受力构件,文章研究对某反铲液压挖掘机的工作装置进行建模,使用三维软件调整出两种挖掘机工作姿态,利用AnsysWorkbench对其进行强度分析和结构振动特性分析,结果表明,其在两种姿态下均满足强度,在固有频率下存在刚度薄弱的部位,应适当加强。     

有限元分析在液压挖掘机工作装置设计上应用

本文以某挖掘机的工作装置作为主要的研究对象,对液压挖掘机的典型工况进行全面分析的同时,对工作装置所进行的典型工况的强度、变形和模态进行分析,并结合产品的实际开发情况进行有效的验证.基于工作装置整体的集成有限元分析方法能够极大程度的降低构件的简化,造成计算出现误差,从而提升了产品的改进设计水平.