利用以太网技术实现实验室设备与校园网的通信

介绍以太网的帧结构和控制芯片RTL8019AS的结构特性,用51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯的硬件设计方案,采用汇编语言实现ARP协议(地址解析协议),并进行了系统的调试与验证.用8位89C51单片机和RTL8019AS以太网控制器,在脱离PC机的前提下,使实验设备接入校园网,实现实验室设备与校园网之间的通信.     

基于嵌入式运动控制器的数控压力装置

嵌入式运动控制器是基于微处理器的独立式运动控制器,可作为各种运动控制装置的核心部件。文章结合MP940运动控制器,介绍了嵌入式运动控制器的结构及特性,所介绍的数控压力装置是此类嵌入式运动控制器应用的一个成功案例。     

基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现

介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而实现对位置运动、力和力矩以及多种被控量的综合控制。该教学平台集成了先进的总线技术、网络技术以及控制算法,从而搭建出一个标准的PC+运动控制器的控制体系,不但为实习人员提供设计、操作、演练的模拟现场,也为自动化控制专业的学生提供了良好的实践环境。该平台的实现可以有效提高操作者的实践能力及竞争力。     

SNMP安全策略

SNMP(Simple Network Management Protocol)是一个基于TCP/IP协议的网络管理标准,在日常的网络管理中发挥着极大的作用.分析了SNMP的发展历程、SNMP带来的不安全性,从网络设备安全和服务器安全角度给出了相应的防范策略.     

使用Serv-U建立FTP网站

一、FTP基础知识FTP是File Transfer Protocol(文件传输协议)的缩写,用来在两台计算机之间互相传送文件。FTP协议有两种工作方式:PORT方式和PASV方式,中文意思为主动式和被动式。PORT(主动)方式的连接过程是:客户端向服务器的FTP端口(默认是21)发送连接请求,服务器接受连接,建立一条命令链路。当需要传送数据     

ICMP协议的应用及分析

ICMP(Internet Control Message Protocol)是网络层中一个差错和控制报文协议。本文详细介绍两个基于ICMP协议的常用网络管理命令ping和tracert的工作原理,最后运用Etherreal协议分析软件分析ping命令的工作过程。     

基于PMAC的开放式数控教学平台的硬件设计

目前部分职业院校数控技术实训教学,较少从系统规划的高度和应用开发的层面来实施数控技术能力素质培养的目标。本课题开发了一个针对于数控技术应用开发领域一体化数控实验平台,即IPC（工业控制计算机）机＋运动控制器结构的开放式数控系统,运用系统开放的特性,实现数控技术新的教学模式。重点研究了数控系统硬件结构,各部分组成、选型及系统硬件的连接。     

基于异网的ARP地址解析的剖析

ARP协议是＂Address Resolution Protocol＂（地址解析协议）的缩写.所谓＂地址解析＂就是主机在发送帧前将目标网络层地址转换成目标物理地址的过程.在使用TCP/IP协议的以太网中,即完成将IP地址映射到MAC地址的过程——使用ARP协议针对目标设备的IP地址,查询目标设备的MAC地址,以保证通信的顺利进行.     

基于VB的多轴运动控制系统的软件开发与应用

为了满足多轴运动控制系统高效、高精度的控制要求,采用基于数字信号处理器（DSP）技术加上一个现场可编辑门阵列（FPGA）的运动控制器,搭建了多轴运动控制系统的实验平台。并利用VB软件编写了多轴运动系统的控制程序。结果表明,生成的控制界面可以对系统进行方便、灵活的运动控制。     

Modbus协议在数字电液控制系统中的实现

Modbus协议是工业控制器的网络协议中的一种。工业控制已从单片机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器联网也为网络管理提供了方便。本文介绍了在DEH中采用Mod-bus协议,实现了DEH与其他DCS系统之间的数据通讯。     

基于DSP的以太网通信接口设计

介绍了以DSP为核心具有以太网接口的系统的硬件电路组成和软件设计方法。对系统硬件设计进行了介绍,详细地介绍了网络控制器RTL8019AS的工作原理及DSP硬件电路设计。在DSP中实现了简化的TCP/IP协议栈,通过软件编程实现数据包的接收与发送。该系统可以将数据按照网络协议处理,实现数据的以太网传输。     

Co-design for an SoC embedded network controller

INTRODUCTION With the development of Ethernet systems and the growing capacity of modern silicon technology, embedded communication networks are playing an increasingly important role in embedded and safety critical systems. Advances in VLSI technology have also pushed integration to the point where it is now possible to design and implement a microprocessor and network controller on a single chip, known as System-on-Chip (SoC). In a network of embedded systems, each system can communi…     

WA-21M系统基于MasterCAM后置处理文件的设计

针对WA-21M数控系统的编程特点设计了MasterCAM软件的后置处理文件，为其它数控系统的后置处理文件的设计提供了借鉴。     

Dynamical output feedback stabilization for neutral systems with mixed delays

This paper is concerned with the issue of stabilization for the linear neutral systems with mixed delays. The attention is focused on the design of output feedback controllers which guarantee the asymptotical stability of the closed-loop systems. Based on the model transformation of neutral type, the Lyapunov-Krasovskii functional method is employed to establish the delay-dependent stability criterion. Then, through the controller parameterization and some matrix transformation techniques, the desired parameters are determined under the delay-dependent design condition in terms of linear matrix inequalities （LMIs）, and the desired controller is explicitly formulated. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

基于过半可信原则的三I算法模糊控制器及其响应能力

给出了49个模糊蕴涵算子基于过半可信原则的三I算法的表达式,在此基础上详细讨论这49个模糊蕴涵算子基于过半可信原则三I算法构成的单输入单输出和双输入单输出模糊控制器,并分析了它们的响应能力．结果表明：在这49个模糊蕴涵算子中,只有一个模糊蕴涵箅子基于过半可信原则三I算法构成的模糊控制器具有函数的泛逼近性;另有一个模糊蕴涵算子基于过半可信原则三I算法构成的模糊控制器近似为拟合函数;44个模糊蕴涵算子基于过半可信原则三I算法构成的模糊控制器只具有阶跃响应能力;3个模糊蕴涵算子基于过半可信原则三I算法构成的模糊控制器为未定型．     

基于Cortex-A8的以太网通信冗余设计

基于网络通信的冗余需求,提出一种三网口以太网通信设计方案。方案采用Cortex-A8内核的AM3352芯片,利用芯片两个以太网控制器及GPMC扩展DM9000A实现3个以太网通信功能端口,为提升GPMC的总线优势,设计一种掉电存储解决方案。软件部分对冗余机制网络通信状态提出两种监控模式,使冗余通信状态得到及时反馈。实验证明,该设计可满足以太网冗余功能的需求。     

一种新型信息化设备核心控制器的设计与实现

采用嵌入式网络软硬件技术,构造出一种市场前景看好的新型信息化设备核心控制器。介绍了该控制器的软硬体结构,并给出该控制器在信息空调上的实验结果。该控制器可广泛应用于新一代信息家电、智能小区网络监控系统、酒店信息化管理设备和信息化智能数控加工中心等各种信息化设备与系统,作为这些设备和系统的核心控制器。     

基于自调整因子的模糊控制器的优化与仿真

针对普通模糊控制器缺乏在线自学习或自调整能力的不足,运用Matlab中的simulink工具箱,通过S函数和模糊推理研究了两种建立模糊控制器中自调整因子的方法,从而达到了间接地调整模糊控制规则的目的,增强了模糊控制器的鲁棒性,并具有参数修改灵活的优点。在simulink环境下,通过对同一被控对象的仿真,与基本模糊控制器相比,两种改进的模糊控制器的响应速度均有明显提高。两种方法都能改善系统的动态性能,在实际应用中,可根据被控对象和对系统性能要求的不同灵活选择。     

Optimization of block-floating-point realizations for digital controllers with finite-word-length considerations

The closed-loop stability issue of finite-precision realizations was investigated for digital controllers implemented in block-floating-point format. The controller coefficient perturbation was analyzed resulting from using finite word length (FWL) block-floating-point representation scheme. A block-floating-point FWL closed-loop stability measure was derived which considers both the dynamic range and precision. To facilitate the design of optimal finite-precision controller realizations, a computationally tractable block-floating-point FWL closed-loop stability measure was then introduced and the method of computing the value of this measure for a given controller realization was developed. The optimal controller realization is defined as the solution that maximizes the corresponding measure, and a numerical optimization approach was adopted to solve the resulting optimal realization problem. A numerical example was used to illustrate the design procedure and to compare the optimal controller realization with the initial realization.     

模糊PID技术在温湿度控制系统中的应用

应用模糊自适应PID控制器对气调库温度、湿度进行实时测控,实现了对PID控制器参数的自动在线调整,极大地提高了气调保鲜库系统的保鲜效果和抗干扰能力.