基于广义预测控制的无刷直流电机控制研究

提出基于广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的无刷直流电机控制方法,采用双闭环结构的无刷直流电机控制系统,其中外环为GPC转速控制器,它以电机、逆变器等结构为被控对象,将给定转速、实时转速、实时电流作为输入,输出电流值作为内环控制器的输入;内环采用电流滞环控制,其输出作为逆变器的输入。使用Matlab搭建仿真模块并运行后,证明该方法模型要求低、抗干扰性强、控制效果良好。     

基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制的实现

在传统的无刷直流电机控制系统中,由于大多采用位置传感器来获取电机转子位置信号,导致电机体积增加,控制线路变得复杂,因而限制了无刷电机在恶劣环境中的使用。为了改善位置传感器使用带来的弊端,本文设计并制作了一个基于美国德州仪器公司(TI)的数字信号处理(DSP)芯片TMS320LF2407A为主控制芯片的无位置传感器的无刷直流电机控制系统。采用虚拟中性点提取电机反电动势过零点从而捕捉电机转子位置信号,电机启动采用三段式,逆变器的上桥臂使用脉宽调制(PWM)而对应的下桥臂恒定导通,电机调速采用速度-电流双闭环比例积分(PI)控制。研究结果表明,电机能够平滑稳定地启动,整个控制系统具有良好的动态和静态性能。该文的设计方法是行之有效的,具有较重要的工程实践借鉴价值。     

TMS320F240视域下无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

该文主要对无位置传感器无刷直流电机的基于DSP的控制系统进行研究.采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号.利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号,通过对电机启动的预定位方法的介绍,从而对电机系统中电流控制的双环闭系统进行了构建,对于电机的软硬件双方面都能够进行较好的控制.     

无刷直流电机的模糊调速控制研究

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.     

基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真

在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。     

三相无刷直流电机调速系统的驱动设计

以TMS320F28335浮点型处理器为控制器,采用International Rectifier公司的IR2136作为驱动芯片,设计了三相无刷直流电机的驱动电路,实现三相无刷直流电机调速及正反转控制,其中包括电源模块、信号隔离模块、IR2136逻辑电路、三相全桥驱动电路及过流保护电路等.     

基于模糊神经网络PID的无刷直流电机控制系统研究

针对传统PID控制在无刷直流电机控制系统中达不到良好的控制效果的问题,在无刷直流电机的数学模型基础之上,设计一种模糊神经网络自适应PID控制器,该控制器利用模糊控制非线性控制作用和BP神经网络的学习能力及适应能力相结合对PID参数进行在线实时调整。对基于模糊神经网络自适应PID控制器的无刷直流电机的双闭环控制系统进行仿真实验,实验结果表明,可以提高控制系统的响应速度,减小超调量,对负载及电机参数的变化都有较强的鲁棒性。     

十二状态无刷直流电机控制研究

利用相序图,阐述了无刷直流电机两相三相轮流导通十二状态控制方法。借助Ansoft软件,对两相三相轮流导通十二状态控制法和两相导通六状态控制法进行了仿真分析,仿真结果表明,十二状态控制法,电机相电压更接近正弦波,电流谐波较小。利用75W电机进行了对比实验,实验结果显示十二状态控制法,电机电流接近正弦波形,而两相导通六状态控制法为梯形,十二状态控制法电机性能优于两相导通六状态控制法。     

无刷直流电机控制系统的设计研究

为深入研究无刷直流电机的控制问题,基于PIC16F877单片机构建了电机控制系统;采用绕组Y联结三相全控桥式电路设计了两两导通式换相控制模块,并给出了控制字表;研究了基于PWM法的变压调速技术,并给出了正、反转控制方法;另外,还对软件设计中的各程序模块进行了阐述。     

无位置传感器无刷直流电机的控制系统研究

本文主要介绍了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和软件系统,分析了无刷直流电机转子位置检测方法。该系统以PLC为核心监测转速的变化,采用3段式起动方法,并利用PLC串口和上位机进行通信。     

新型单相无刷直流电机控制方法及实现

针对无位置传感器单相无刷直流电机控制系统中的换相点时间不确定、换相转矩波动大两大问题.论文提出一种控制策略-相电流时分复用法,该方法在一个控制周期内的大部时分间里,电机绕组通入励磁电流被用来驱动电机旋转,在剩余的时间内,被用来检测电机转子的位置,通过精确控制提前关断功率开关管的时间,达到减小电机输出转矩的波动、提高电机的转速范围,明显提高单相无刷直流电动机无位置传感器运行时的性能,实验结果验证了提出方法的准确性和可行性.     

无刷直流电机位置伺服智能控制方法研究

针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中,实现系统精确的位置控制.仿真结果表明,递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器.     

用于混合动力汽车的无刷直流电机控制系统仿真研究

以用于混合动力汽车的无刷直流电机为控制对象,并根据该无刷直流电机的数学模型,在Mat-lab/Simulink环境下建立该无刷直流电机控制系统的各独立的功能模块,进行有机结合,搭建仿真模型.证明了该方法的有效性,响应速度快、超调小等特点.     

基于蚁群模糊神经网络的无刷直流电机仿真控制研究

无刷直流电机（BLDCM）的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,本文提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案,利用蚁群算法优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数,从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法响应快,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,动、静态特性均优于传统PI控制。     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。     

基于无刷直流电机的数字增量式PID控制策略

针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制精度和抗干扰能力等方面,具有更为优良的特性。     

无刷直流电机及应用研究

本对无刷直流电机的基本原理进行了论述,分析了无刷直流电机的基本结构和转矩特性,介绍其控制原理和在伺服系统的典型应用。     

永磁无刷直流电机换相转矩分析

介绍了人工心脏轴流式血泵永磁无刷直流电机换相转矩脉动变化过程．根据影响电机换相转矩脉动的因素,给出了减小电机转矩脉动的解决方案,以使电机运行更加平稳．通过实验波形证实本结论分析正确,可以为电机减小转矩脉动作为参考．     

无刷直流电机的控制系统设计

研究了基于单片机的永磁无刷直流电动机的速度控制系统，提出了基于C8051f330的控制方法。系统软件基于Keil C的编译环境的C语言方式。实验证明了该方法的可靠性。