新型模糊控制器在PMSM直接转矩控制系统中的应用及仿真

针对传统直接转矩控制系统磁链、转矩脉动大的缺点,本文将模糊控制技术引入永磁同步电机直接转矩控制系统.本文详细介绍了PMSM直接转矩模糊控制系统结构和模糊控制器设计,并在Matlab/Simulink环境下进行建模仿真,结果证明此方法能获得较好的动、静态特性.     

基于模糊神经网络直接转矩控制系统设计

针对传统的直接转矩控制中存在转矩、定子磁链波动大的问题,提出了一种结合空间矢量调制的模糊神经网络直接转矩控制方法。该方法运用模糊神经网络得到期望的任意相位空间电压矢量,再结合空间矢量调制直接对逆变器的开关状态进行控制,以达到减小转矩、定子磁链波动的目的。最后以TMS320F240为核心搭建了直接转矩控制系统,通过采集实验数据分析结果表明,直接转矩控制系统与传统的直接转矩控制系统相比,磁链和转矩波动明显减少,并且保持了转矩和速度的响应速度。     

PMSM电机驱动的机器人运动速度控制系统设计与仿真

根据永磁同步电机的原理,建立了状态空间方程,并利用矢量控制方法,进行了解耦。以PMSM电机驱动的机器人运动速度为对象,用MatlaWSimulink建立了速度控制仿真平台,并进行PID控制和滑模变结构控制的仿真比较。仿真结果表明所设计的滑模控制方法响应速度快、无超调、对负载和系统参数变化的鲁棒性好。     

基于神经网络的PMSM转子速度估算法

为了提高PMSM（永磁同步电机）控制性能和速度的观测精度,建立了PMSM在旋转坐标系下的数学模型,提出了基于神经网络的PMSM转子速度的估算法.仿真实验结果表明：系统能够稳定运行,在PMSM启动时可以提高速度观测精度,验证了所提出的基于神经网络的PMSM转子速度估算法的优越性.     

基于复合控制的变频调速系统实验平台

矢量控制受电机转子参数影响较大,抗干扰能力较弱,而直接转矩控制(DTC)系统在低速运行时存在转矩和电流脉动大、开关频率不固定、定子电阻变化和磁链估算影响控制精度等问题。该文将两种控制策略相结合,提出了基于空间矢量的直接转矩(SVM-DTC)复合控制策略。该控制策略以智能功率模块(IPM)为硬件平台,以基于PCI总线的DSP运动控制卡为核心,采用Visual C++进行软件编程,具有较强的可读性和开放性,便于在线修改,并且实现了变频调速系统的实时性控制。实验结果表明:该复合控制策略具有较好的动静态性能,系统的性能得到了改善。     

电压空间矢量调制的交流调速技术的仿真教学

为了增强学生对抽象的电压空间矢量调制（SVPWM）基本原理的理解,提出了一种基于SVPWM矢量控制的交流调速系统仿真程序,应用MATLAB通过对系统进行仿真,可以表明该系统的良好性能和原理.实践证明：学生利用该软件进行计算机仿真,不仅能够理解课堂讲授的理论,而且学会了利用MATLAB软件来分析问题的技巧与方法.     

基于EKF的作业船动力锂电池剩余电量估算

在动力锂电池系统中,准确估算锂电池荷电状态是锂电池系统安全充放电的关键。以水产养殖全自动作业船动力锂电池荷电状态为研究目标,通过分析锂电池的工作状态,建立二阶RC等效电路。使用MATLAB对参数识别结果进行多项式拟合,在此基础上采用适用于非线性状态估算的扩展卡尔曼滤波研究方法,通过电池充放电循环仪和实际工况验证该算法的实用性与可靠性。实验结果表明,该算法可为全自动作业船动力锂电池荷电状态估算提供数据支持,具有较大的参考价值。     

基于空间电压矢量脉宽调制技术的感应电机变频调速系统研究

由于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术具有物理意义直观、数学模型简单、便于微处理器实时控制等优点,因此在电机控制中得到了广泛的应用。介绍了一种以数字信号处理器TMS320F2812为核心的感应电动机变频调速系统,采用SVPWM技术实现了对感应电机的变频调速控制。实验结果表明,采用SVPWM技术的感应电动机变频调速系统具有动态特性好、转矩脉动小、噪声低和电压利用率高等特点。     

三相电压型SVPWM整流器控制策略研究

文中的研究对象是选择三相电压型PWM整流器（VSR）,运用了电压空间矢量调制控制方法。基于三相电压空间矢量的思想,选择矢量排序策略。运用直接电流控制策略进行跟踪电流控制,并进行了仿真,仿真结果证实本文思想的正确性。本方法提高了系统的性能和工作效率。     

异步电动机调速系统的混合控制方法

矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)是目前高性能异步电动机调速系统中的两种主要控制方法。这两种方法结合到一个控制系统中,取长补短,能够形成一种新的混合控制方法。为了实现两种控制方法之间的平滑切换,可把传统的PI控制器改造成可重置PI控制器,以达到控制要求。     

基于预测控制的直接转矩控制系统的研究

针对异步电动机直接转矩控制（DTC）系统在低速时由于开关频率不稳定而引起转矩脉动较大的缺点，提出了一种预测控制方法。该方法根据转矩和定子磁链的误差来确定应该施加的参考电压矢量，最后利用空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法来合成该矢量，这样即保证了逆变器的开关频率恒定，从而大大降低转矩脉动。仿真结果表明，在低速下定子磁链轨迹近似为圆，转矩脉动不明显。     

基于空间电压矢量细分直接转矩控制系统的设计

本文采用一种新的基于TMS320F2407 DSP高速数字信号处理器实现SVPWM空间电压矢量细分脉宽调制技术,代替SVPWM空间电压矢量脉宽调制技术,并在直接转矩控制变频调速系统中进行调试,证实了该方法的可行性。     

交流调速系统中矢量控制技术的实现

本文介绍了现代交流调速技术中的高性能的矢量控制方法及其对解耦过程的一种处理方法.     

自动电压控制(AVC)系统的设计原则

介绍基于EMS系统的自动电压控制(AVC)系统的设计原则,分析其控制原理以及各种不同的控制模式。     

电压空间矢量脉宽调制的算法仿真实现

详细分析了SVPWM原理,介绍了SVPWM的产生过程,利用MATLAB/SIMULINK实现了SVPWM.     

基于田口法和转子偏心的PMSM齿槽转矩研究

针对永磁同步电动机在运行过程中由于齿槽转矩过大引起转矩波动、振动和噪声等问题,采用田口法对一台永磁电动机的转子参数进行优化,得到一组抑制齿槽转矩的最优方案。相比传统随机算法,该优化算法不需要对每个参数单独进行优化且收敛效果更优。为进一步抑制齿槽转矩、提高电动机性能,采用有限元法对永磁电动机的转子进行偏心处理。仿真结果表明,通过田口法配合转子偏心的方法,可显著削弱齿槽转矩,提高电动机电磁性能。     

基于EMS系统的电压无功优化控制与变电站当地VQC之间的比较

从满足用户电能质量需求出发,结合湖州地区电网电压无功控制系统的应用实践,从技术管理角度分析了传统电压无功控制模式和基于调度自动化系统(SCADA/EMS)的地区电网无功电压优化集中闭环控制模式(AVC系统)的特点,指出在实时监控系统的支持下,对所控范围内自动实施整个网络的电压无功优化控制是提高电压合格率、降低网损、实现电网经济优化运行的有效措施.     

基于直接转矩控制技术的电力推进船Saber仿真

在船舶电力推进系统中,主推进电动机的交流变频调速技术是船舶稳定性、安全性的重要保障,直接转矩控制优于空间电压矢量控制,特别体现在控制系统的鲁棒性改进、计算量和复杂性简化上。直接转矩控制技术具有多种优点,异步电动机定子轴系可建立数学模型,利用Saber仿真软件可建立基于直接转矩控制的电力推进系统的仿真模型,并绘制Saber仿真曲线。仿真分析结果表明系统的动静态特性良好,达到了理想的控制效果。     

基于改进双矢量的永磁同步电机模型预测转矩控制的研究

永磁同步电机的占空比模型在预测转矩控制时仅使用零矢量作为控制转矩的第二矢量,进而导致电机的转矩控制性能变差。为此,通过合理选择活动矢量,提出了一种改进的双矢量预测转矩控制策略。首先,构建了占空比模型(Duty-MPTC),通过分析永磁同步电机的转矩和磁通量规律,获得转矩和磁通差参数;其次,建立第二矢量选择表,确定用于转矩波动抑制的最优矢量组合;最后,在6 kW永磁同步电机上对所提出的策略进行了实验验证,并与占空比模型进行了模拟对比。实验结果表明,本文提出的方法可以显着降低转矩波动,提高动态性能,降低平均切换频率。     

减小感应电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动的方法研究

本文从直接转矩控制的原理出发,对直接转矩控制减小脉动的方法进行研究。尽管各种方法都在一定程度上改善了直接转矩控制性能,但都增加了系统的复杂性。