ROBOT 1-2-1

这是一款做工十分精美的解谜类游戏,但是情节与大多数同类游戏不同。以往有关于机器人救援的游戏大都是某地发生灾难,人类的搜救人员无法进入这些危险的地方,所以派出了钢筋铁骨的救援机器人拯救人类安危。但是这款游戏则反其道而行,救援的对象变成了机器人,而玩家需要做的就是利用机智的头脑,控制机器人顺利逃离苦难,拯救机器人于水火之中。     

震后救灾机器人设计及应用

最大程度避免地震灾难现场对救援人员造成二次伤害是一项非常重要的工作。本文设计了具备穿隙能力的六足机器人,可实现运载救济物资、废墟生命勘测、穿过间隙输送物资等。应用证明,六足机器人可有效解决传统救援机器人体积太大,无法穿过废墟缝隙等问题。     

“机器人”敢死队

消防机器人作为特种消防设备,可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。目前已有多种用途的消防机器人投入到使用中,比如消防侦察机器人、救援机器人、排烟消防机器人和船用消防机器人等。     

一种灾后探测救援机器人系统设计

设计了一种灾后救援机器人系统。系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成。机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量,寻找待救人员,并设计自动避障装置,避免机器人发生碰撞。远程监视操纵站配备相应的管理软件,通过实时传输图像对机器人进行远程遥控,观察分析图像信息,获得易发生二次事故的位置,提高救援效率和安全性。机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输,形体小、响应快、实用性强,具有市场应用前景。     

基于STM32开发板的地震灾区救援勘探机器人

我国西部、西南部地区是地震频发区域,新中国成立以来就有多达15次较为强烈的地震,造成了巨大的经济损失和人员伤亡。地震灾害的可怕不仅表现在其发生时间短、破坏力强,更因为地震发生区域多为山脉密集区,地质条件复杂,环境因素多样,加之地震灾害对道路和通讯设施的损毁,加大了搜救的难度。为帮助地面救援人员及时了解灾区地形条件及受困群众的基本情况,贵阳市第一中学高三（15）班的学生杨洲研制了基于STM32开发板的地震灾区救援勘探机器人。它能利用无线通讯技术（4G、WiFi等）对机载计算机进行控制,实现STM32开发板对机器人位移及机械臂操控,并且实现远程音频及视频传输。利用边缘化计算机技术对机器人在进入灾区后使用深度相机和雷达所获取的2D与3D地图数据与人体红外信息进行保存或远程传输,为后续救援人员进入灾区提供数据支持。能够与狭小区域的受困群众取得联系并输送水和食物等生命物资,为救援带来更多的希望。     

微粒群优化求解的多机器人救援任务分配

面向单一救援任务类型,研究灾难发生后多机器人救援任务分配问题,提出基于改进微粒群优化的问题求解方法,以生成机器人救援任务分配序列.首先,根据被困人员(即目标点)的分布情况,根据目标点之间的距离将其分成若干大类;接着,基于所分的类以救援个数最大为目标给出所求问题的数学模型;接着,设计微粒群优化方法来求取任务分配序列,并基于所求问题设计新微粒编码和解码方法.多种仿真场景验证了所提方法的有效性.     

抗灾救援机器人系统的研制

针对自然灾害条件下,生命通道受阻,提出了一种结构新颖、紧凑的抗灾救援机器人。该机器人采用多关节机械手,具有3个自由度,可以方便快捷的实现对障碍物准确的定位和抓取;机器人的底盘上设置了具有越障功能的底盘推出系统,提高了机器人的越野能力。设计了适应抗灾救援机器人工作环境要求的基于无线数据传输技术的控制系统。     

一种基于远程控制的搜救机器人

针对灾难现场情况复杂,且救援人员在存在烟雾、灰尘和一氧化碳等有害物的情况下很难进入现场开展救援工作的问题,设计了以STC89C516RD+单片机为控制核心的远程控制搜救机器人,通过热释电红外传感器和高清摄像头配合工作.实验表明,该机器人体积小,能快速、准确地搜索到目标.     

地震救援机器人

在地震救援的现场,机器人可是大有用武之地。这里,我们给你展示一个日本的地震救援机器人。     

地震救援机器人

针对地震灾害救援的复杂性,我国已成功研制出多款地震搜救机器人,主要有空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面搜救机器人、     

嵌入式灾区救援搜寻系统设计与实现

灾区现场环境复杂,救援工作具有极大难度,特别在火场、震区等情况下,人工搜寻极其不便。设计了一种基于ARM的嵌入式救援搜寻系统,搭配小型飞行器等救援机器人,利用COFDM调制技术,实现系统与上位机的通信,实时传输视频图像数据,并采用红外感应及人脸识别等功能,协助进行搜寻工作。实际测试结果表明,救援搜寻系统具有一定实用价值,在复杂环境中能够有效地进行搜救工作。     

一种井下救援机械臂的运动学仿真分析及实现

针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模型进行了仿真。仿真结果表明,救援机械臂的连杆结构参数合理,满足稳定运动的运动学要求。     

撒哈拉“平乱”纪实

祥瑞号救援飞艇成功平息撒哈拉机器人骚乱事件,堪称其救援生涯中的又一次奇迹。2179年夏天是个多事的季节,不断传来的非洲撒哈拉沙漠机器人骚乱的消息,吸引着全世界的关注。22世纪科技发达的标志之一,是机器人的广泛应用。大量机器人的工作涉及人类生活、生产的几乎所有领域。它们任劳任怨,为人类社会提供着全方位的服务,越来越成为人类社会不可缺少的一部分。然而,机器人大量的出现和使用,带来了一个严重的社会问题,即如何定位机器人的社会地位。2179年3月,世界机器人联合会成立伊始,就代表全球2亿5000万机器人向联合国郑重提出,要求获得和…     

突发灾难中救援人员的心理危机干预策略

突发灾难对救援人员产生的心理危机,是指救援人员在灾难救援过程中,面对灾难应激源,运用通常应对应激的方法或机制仍不能处理当前所遇到的外部或内部应激时所出现的一种心理失衡状态。救援人员由于长时间身处灾区救援的第一线,时时经受着各种负性应激源的刺激,诸如掩埋在废墟中的尸体、经过长时间抢救又死亡的伤员、阴阳相隔的亲人别离等等,所以他们在此期间,往往会产生各类应激性的心理危机状态。如果不能给予及时、有效的干预与治疗,那么就可能演变成慢性和长期的身心疾病,给这些救援人员造成比较严重的危害。     

机器人在煤矿行业的应用分析与开发策略

从煤矿机器人在煤矿日常生产作业、日常监测与维护以及矿难事故处理与救援3个方面简要叙述煤矿机器人的国内外研究概况,主要分析煤矿机器人应用和研究中所遇到的问题,并从机器人的移动机构、防爆壳体设计及控制系统设计三方面给出煤矿机器人的开发策略。     

物理习题编撰的一点体会

一、关注社会热点和教材知识的联系编撰习题例1在08年汶川地震救援工作中,救援人员采用了一种音频生命探测仪,其实物图和示意图如图所示,它的多个探头接触废墟,收集废墟下幸存者的微弱呼救声、呼吸声、心跳声等,探测仪能将音频信号放大,救援人员就可以发现幸存者.     

高楼逃生直升机救援方案的创新设计

随着我国高楼不断增多,直升机将在高楼消防中起到越来越重要的作用。通过分析发达国家直接利用直升机救援的实战数据所暴露出来的问题,结合消防救援的原则,对直升机高楼救援方案进行创新设计,并研制出样机。试验结果表明:该方案机动性强、操作简便、效率高,有效放大直升机的救援能力并克服直接救援的各种弊端,非常适合于短时间内大批量高楼待救人员的安全转移。     

如何给机器人设计道德算法

机器人伦理学旨在描述一种设计和评价机器人道德算法的方法，该方法可以应用在自动驾驶汽车与军事救援机器人的算法中。依据德里克·勒本(Derek Leben)的道德判断产生自利有机体中合作行为的进化压力的观点，将罗尔斯的契约主义与功利主义、道义论、德性伦理学等道德理论在各种困境游戏中的应用结果进行比较，认为只有契约主义能在各种困境中产生帕累托最优与合作行为，基于契约主义差别原则的Leximin程序适合应用于各种各样的决策空间。     

灾难救援人员创伤后应激障碍的流行病学研究进展

“5·12”地震发生后,地震救援人员这一特殊群体的心理健康状况受到心理学学者的广泛关注。创伤后应激障碍作为灾难事件所导致的较为严重的心理障碍,是灾后心理干预中重要的组成部分。文章总结了近年来灾难救援人员创伤后应激障碍的发生率及影响因素,以期为地震救援人员创伤后应激障碍的研究及干预提供借鉴。     

机器人大战

“2006RohoCup中国机器人大战”公开赛在苏州市独墅湖高等教育区拉开帷幕.来自海内外536支参赛队伍的1500余名选手参加了本次大赛,国内参赛队伍466支,另有来自美国、德国、英国、新加坡、伊朗、巴西、墨西哥、尼日利亚等国家和地区的70支参赛队伍.比赛项目包括RohoCup足球机器人、RoboCup救援、FIRA足球机器人、舞蹈机器人等项目.机器人大战