基于SIMULINK/SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台

为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库中的触发子系统配合一定的程序来实现,模拟计算机周期性采样、迭代计算差分方程的过程。以二阶电路系统的最少拍控制仿真实验台为例,介绍了仿真系统设计过程,并分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在仿真实验台上的仿真实验过程与实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。     

基于SIMULINK的直流调速自动控制系统的仿真实验

针对电力拖动实验课程中学时不足、实验台数有限及实验危险系数较高等问题,在分析基本直流调速系统调速方法的基础上,提出了基于SIMULIK工具箱的直流调速系统仿真实验设计,实验内容包括开环、单闭环无静差和双闭环直流调速自动控制系统仿真实验,给出了每个实验的仿真模型.仿真模型运行结果表明每个实验都符合电力自动控制系统理论,学生可以通过该实验内容深入学习直流电机拖动系统.     

基于Stateflow的切换系统仿真

讨论了切换系统及其应用,给出了制冷空调温度自动控制模型与汽车自动控制模型,并基于Matlab/Simulink/Stateflow,以汽车自动换档切换控制系统为例进行了仿真.此项研究,不仅具有一定的理论价值,也具有一定的应用价值.     

基于SystemView的QPSK仿真与分析

QPSK作为一种恒定包络的数字调制方式,占用射频带宽少,频带利用率高,抗干扰能力强,广泛应用于数字微波通信等系统,基于SystemView软件环境对QPSK的调制与解调进行建模、仿真,并通过眼图、信号星座图进行分析.     

基于通用性软件的车载开关磁阻电机仿真实验方法

在创新性本科教学中,讲解电动汽车驱动用开关磁阻电机时,需要一种合适的仿真实验方法。从通用性与实时动态性出发,提出了一种结合两种软件的车载开关磁阻电机仿真方法,来代替硬件实验设施。利用MagNet软件提供的瞬态场有限元计算实现对车载开关磁阻电机的非线性建模,利用该软件的插件将其建模结果融入到Simulink库里,利用Simulink搭建包含了BP神经网络、模糊开关角、转矩分配函数法等复杂控制算法的转速、电流双闭环控制仿真电路,该仿真电路的输出作为动态激励,施加到车载开关磁阻电机的有限元求解域,再利用MagNet计算该动态激励下的瞬态场,得到该车载开关磁阻电机的仿真结果。这些仿真结果经过了实验证明是合理可靠的。因此,由软件实现的该仿真实验方法可以作为讲解与操作电动汽车驱动用开关磁阻电机的教学工具,安装在实验室电脑内,节省教学成本。     

基于SIMULINK的永磁同步电机控制系统的仿真设计

文章以永磁同步电机控制系统为例,着重介绍如何在SIMULINK环境下,用电气系统模型库实现交流传动系统的仿真设计,并讨论负载突变情况下,PI调节器对转速的影响.     

基于VC++的医用机械手远程控制的实现

采用Windows环境下的VC 6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳定,实时性高。     

基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验

以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。     

基于VC++的服务机器人控制系统设计

基于VC 开发了"远程脑"机器人控制系统,该系统采用模块化设计,完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制.实际应用结果表明,该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力,扩大了服务机器人的应用范围.     

审计模拟实验教学软件的开发与研究

从信息化环境下人才培养要求、校外实习实践教学替代、实验教学质量提高等角度论述了开展审计模拟教学软件实验教学的必要性。在分析现有模拟教学软件缺陷的基础上,重点对审计模拟实验教学软件应具有的功能进行了深入探讨。     

应用VC和LS-DYNA构建虚拟实验系统

在虚拟实验领域引入了有限元数值仿真软件LS-DYNA,使用VC构建"终点效应学"虚拟实验系统.该系统基于校园局域网,分为服务端和客户端.服务端采用高性能计算服务器,服务端软件的核心功能是修改K文件和调用LS-DYNA软件进行计算.     

基于LTC3783高能效车用LED驱动器的设计

很多车用LED都需要大功率、高效率且简单可靠的LED驱动器,根据应用领域的不同有不同的LED组合,但各种组合都需要具备高PWM和模拟调光比以及卓越的LED稳流能力,且在断开时具有低电流的功率消耗。运用凌特公司的LTC3783芯片设计了车用LED驱动电路,当输入电压为DC3-16V时,输出电压为DC5-25V,输出电流为350mA,数字式调光比达3000：1,模拟式调光比达100：1。     

基于NS2的TCP Vegas算法的仿真与研究

提出了TCP Vegas算法的控制机制,探究了影响其性能的主要因素,使用仿真软件NS2模拟了TCPVegas在各种因素影响下的性能情况。仿真结果表明,TCP Vegas与TCP Reno相比,在吞吐量和频带利用率方面有明显的优势。     

基于51单片机的CCD驱动程序和电路设计

根据单片机与光电检测课程实验的要求,开展实用性项目设计及启发式教学,将"基于51单片机的CCD驱动程序和电路设计"作为一个实战性、探索性实践教学训练项目,主要工作包括:产生驱动CCD工作所需的时序脉冲;相关电流值经过驱动器放大;相关信号的延时处理。由单片机I/O口输出时序信号驱动CCD工作,具有灵活方便的特点,经测试证明程序和电路符合应用要求。     

基于身份认证和过滤驱动的文件加密系统设计

为解决数据存储以及读取过程中的安全问题,构建了一种新的文件加密系统.基于身份认证和过滤驱动技术,将文件加密功能植入操作系统内核.根据U盘序列号和用户密码生成的标识对用户身份认证,认证通过后,采用AES数据加密技术对文件加解密,并引入数据保护系统.系统易于扩展,加密粒度灵活,进一步增强了文件系统的安全性.     

基于ANSYS软件地应力反演的数值实验技术

利用物理实验手段进行地应力测量,只能获得某些井点的数据,而很难得出整个区块的应力场分布情况。利用ANSYS数值软件和多约束优化方法,通过目标区块边界荷载的反演,进行了应力场模拟。图示说明建立应力场地质模型、模型边界约束条件和目标井点地应力方向分布实验结果。在利用数值技术进行实验教学的过程中,学生的主观参与性大大增强,创新探索能力也得到了锻炼。     

基于安捷伦高性能仪器数字预失真软件的开发

充分、高效利用大型仪器设备,挖掘其潜力、进行二次开发,使其更好地为教学与科研服务具有十分重要的意义。基于安捷伦高性能仪器自主开发了数字预失真软件,包括了信号发生、信号捕获、延时调整、模型识别、模型验证等功能,深度挖掘了这些高性能仪器的潜能,使其完美满足宁波大学信息科学与工程学院科研人员需求,将科研人员从繁琐的操作中解脱出来,专注于数字预失真技术本身的研究,促进了宁波大学信息科学与工程学院科研人员在无线通信领域的研究,从而创造出更加突出的高水平研究成果。     

基于云架构的软件测试实验教学平台

为适应学生数量多和测试多样性的软件测试实验教学特点,提出了软件测试自动化工具、在线判题系统和云计算三者结合的软件测试云实验平台。该平台允许学生随时随地学习和选择软件测试实验任务、使用测试工具、提交测试代码和测试数据,由平台动态地调用软件测试资源和执行云测试,完成自动化软件测试实验。给出了基于开源云平台桉树云的软件测试云实验平台的技术架构,描述了云测试工具的安装配置、云平台支持的测试实验模式以及使用云平台执行测试实验的过程。     

基于FMS与VHCapture的软件演示教学平台的设计与实现

FMS是Adobe公司推出的流媒体服务器软件,利用FMS可以方便地录制、发布视频片段,也可实现实时在线演示.开源的VHCapture软件可以录制Windows屏幕;利用这两个软件,开发了基于B/S结构的Windows应用软件实验演示教学平台,目前已应用于多个实验室教学.