定位误差的简便计算法

本文通过对定位误差计算法存在问题的分析,提出了一种计算定位误差的简便方法.     

也谈"定位误差的简单计算法"

简要分析了定位误差产生的原因,介绍了用合成法计算定位误差及其计算技巧,并给出了计算实例。     

雷达两距离定位的误差分析

目前雷达定位的方法有单物标距离方位定位、两物标方位定位、两物标距离定位等,其中雷达两距离定位是雷达定位中最常用,最可靠的定位方法。文章通过大量的雷达两距离定位实测船位与高精度的GPS船位进行数据比对,再通过理论分析提出该定位方法产生误差的原因、误差的特点、误差的分布规律、减小误差的方法等,总结出如何更好地进行雷达两距离定位和确定雷达两距离定位误差的影响因素及其性质。     

GPS导航仪在长江航行中的应用

船舶在长江航行时 ,以雷达为主要定位手段 ,很少采用GPS定位 ,原因在于GPS的定位精度还不够明确。通过误差分析 ,找出了长江蓝图GPS定位的主要误差根源 ,为今后船舶在长江航行采用GPS定位提供了理论依据。同时对雷达定位精度也作了一定的分析 ,指出在某种程度上 ,长江蓝图GPS定位要优于雷达定位     

两种天体高度定位的直接解法

论述了天体高度定位的两种直接解法——直接解析法和迭代解法，并通过算例，说明这两种解法避免了高度差法的方法误差，而且完全适用于太阳特大高度定位，其定位计算精度均在０．１ｎｍｉｌｅ之内。     

浅海勘探初至波二次定位技术研究

系统研究了初至波二次定位方法原理,提出了适用于初至波二次定位的算法和流程,详细分析了流程中各环节影响精度的方法和技术,给出了减少误差和控制定位精度的措施,在算法研究的基础上,开发了基于UNIX系统X-Window/Motif平台的高精度二次定位软件.     

一种随机森林与深度学习结合的室内定位方法

为更加实时、精确地识别运输设备的位置信息和特殊货物的位置信息尤其是朝向信息以提高工作效率,利用仿真实验对室内物体进行定位和朝向判断的探究。利用天线阵列布置室内环境,在考虑电磁波极化特性的基础上利用信道传播模型进行建库;利用随机森林进行朝向判断后通过不同的深度学习模型进一步实现定位。实验结果表明：该模型不仅能实现朝向判断,而且其定位误差比仅利用深度学习模型的定位误差降低约0.14 m。     

基于相位偏移的压缩感知无源多目标定位方法

无源定位作为一种新兴的定位技术,是安防监控、入侵检测和接触跟踪等被动传感领域的研究热点。其通过分析无源目标对无线链路的阴影效应来定位目标。相位是无线信号的一个重要特性,比信号强度更具细粒度。为提升定位性能,利用无线链路相位信息,提出基于相位偏移的压缩感知无源多目标定位方法。该方法将接收信号相位偏移值作为观测数据,结合变分贝叶斯推理,恢复目标位置稀疏向量。仿真实验结果表明,在6.5 m×6.5 m的监测区域中,基于接收信号强度的定位方法平均定位误差为0.579 0 m,而该方法的平均定位误差为0.254 7 m,定位精度提升超过1倍,且该方法具有较强的鲁棒性。     

一种应用于法兰盘装配的定位方法

工业机器人在自动分拣装配中,当法兰盘有较大旋转角度时,使用普通模板匹配法对法兰盘进行定位时有较大误差。针对此问题,本文提出一种基于单目相机的定位方法,以某种法兰盘为例进行定位。对图像进行预处理及特征提取,得到各连通域的细长度;采用最小二乘法对法兰盘亚像素边缘进行圆拟合,得到法兰盘中心图像坐标并通过坐标变换将其转换到世界坐标系;使用2个长圆孔质心坐标对法兰盘旋转角度粗定位,采用改进的NCC模板匹配法对法兰盘的旋转角度进行精定位,得到法兰盘绕其主轴的旋转角度。实验结果表明：提出的方法旋转角度误差≤0.1°,抓取位置误差<0.3 mm,该方法在光照稳定的条件下可以对目标快速定位,并能够满足精度要求。     

黄渤海区劳兰—C定位的研究及我国沿海建立劳兰—C系统的设想

本文首先以实船实验资料为主要依据,对黄渤海区使用现有的劳兰—C台链定位的可能性进行了研究,指出这是可行的,其准确度可达到使用黄渤海区现有的劳兰—A系统定位的准确度。其次本文还根据航海定位的要求,讨论了劳兰—C系统的定位误差,提出在我国沿海设置劳兰—C系统应考虑的问题及设置台链的方案。     

论合并升级高职院校施教策略

针对合并升级高职院校施教定位及认识误差,根据生源现状提出相应的施教策略。     

V形块定位方式定位基准的确定及其定位误差的计算

分析工件以外圆柱面在V形块上定位的特点,明晰工件回转轴线和外圆母线之间的关系。以工件回转轴线和外圆母线为定位基准,在实际工作中,可以不必拘于现有成论,本着基准重合的原则,灵活选用定位基准,以提高定位误差的计算速度。     

小方位差太阳移线船位的方法与实践

“小方差太阳移线定位”是对“短时间观测太阳高度定位”的正名,它与一般的太阳移线定位一样,位置误差有系统误差、偶然误差和移线误差。对船位精度有一定要求时,太阳方位差可允许小到什么程度,取决于观测高度的精度。因此在观测方面要采取一些特殊措施,以使某些本来属于系统误差源不被转化为偶然误差系列。提高计算精度也是重要的。本文中提出一种“辅助船位线”计算方案,并给出对于太阳赤纬变率对船位影响的几何修正方法。     

全天候天文定位系统研究

对用陀螺仪代替天体来实现全天候天文定位系统问题进行了研究。结果表明该系统可以在阴雨天、水下等任何空间实现实时、连续、高精度定位。同时 ,通过对该系统与惯性导航系统的比较发现 ,该系统基本不存在时间积累误差     

关于移线定位的精度问题

关于转移船位线和移线定位的精度问题,在航海院校的教材《航海学》（文献［１］、［２］、［３］）中都有论述,它们都是根据前苏联乌霍夫教授在他编著的《航海学》（文献［４］）中提出的观点来论述的。但是,由于都忽视了船位线误差的方向性,因而引出的转移船位线误差估计的公式是错误的,由此得到的移线船位的精度估计公式也是错误的。本文从船位线误差的定义出发,分析转移船位线的误差,从而得到正确的转移船位线和移线船位标准差估计公式,纠正了文献［１］～［４］存在的错误,同时深入讨论了由多航向航行引起的转移船位线和移线船位的精度问题。     

不同时空条件下的高分三号SAR图像立体定位方法

介绍一种较为可靠的高分三号合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）图像立体定位方法,即便立体像对时空条件差异较大,该方法也能达到较高的定位精度。首先根据斜距多普勒模型建立立体定位方程组,利用多项式拟合法解算卫星状态矢量,最后利用牛顿法求解方程组。利用高分三号卫星在北京、苏州、上海3个地区、成像时间各不相同且分辨率在5 m以内的7景SAR图像进行立体定位实验,以Google Earth上的实际位置为基准,实验得到的所有目标点的平面误差均在30 m内,高程误差均在34 m内,证明即使立体像对成像时间间隔较长,也可以得到精度较高的目标点三维信息,且滑动聚束模式下得到的立体像对定位精度最高。     

基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

雾计算使能的移动机器人编队跟随研究与设计

多机器人系统中的跟随控制一直是研究热点,新兴的雾/边缘计算技术为机器人系统设计提供了新思路.本文提出无需全局定位信息的机器人编队控制方案,在系统实现上引入雾计算技术,卸载机器人计算任务.雾计算节点提供无线网络接入,运行跟随控制程序.跟随控制方案中,利用领航者航速信息计算期望跟随轨迹;通过视觉测量方法得到实时跟踪误差;采...     

基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法

为快速、准确地检测船舶目标,提出一种基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法。在特征学习时针对样本中不同船舶长宽比例,重新聚类样本中心锚点框,增强对船舶检测的准确性;利用SURF算法进行特征匹配,并引入双目测距算法,实现目标的测距与定位。实验结果表明,该方法在每秒传输图片30帧的情况下,平均检测精度达到94%,在1 n mile内的目标平均定位误差为11 m左右,与现有检测算法相比,具有更好的实时性、准确性。该方法对智能船舶视觉感知信息与雷达、AIS信息的融合,以及避碰辅助决策具有非常重要的作用。     

误差理论中几个值得商榷的问题

论述了误差的概念,指标以及加工误差与测量误差的关系等问题,提出了误差的概念体系,给出了误差的指标及测量结果的表达方法。