基于粒子滤波的车辆导航算法研究

使用粒子滤波方法对目标物的运动状态进行预测估计,能够得到良好的实验效果.本文将粒子滤波算法应用于车辆导航领域,通过粒子滤波这一非线性滤波算法对前方行驶车辆行车状态进行检测跟踪,得出前方车辆行车的参数指标,作为后方车辆安全行驶的一个参考方案.该参考数据包括了前方车辆的位置、速度,同时也能为前方车辆同步引导后方车辆的行驶提供支持,实验仿真证明这种方法是行之有效的.     

基于VGI的车辆导航数据增量更新模型

为了提高导航数据更新速度,提升导航结果的准确性,本文分析了车辆导航数据更新的研究发展现状,研究了导航数据更新关键技术和VGI的核心理念,探索了导航数据更新模型,评价了模型的优点和不足。     

适用于中老年人群的车辆导航装置人机界面设计

从我国老龄社会发展的实际需求出发，在分析我国中老年人口在生理和心理等方面的特性基础上，提出了适用于我国中老年人群的车辆导航装置人机界面。     

SINS/GPS组合导航系统仿真

SINS/GPS组合导航系统是性能、成本、体积、可靠性都比较好的导航系统。本文介绍了组合导航系统原理以及仿真系统的结构和原理。包括航迹仿真器、惯导仿真器、GPS仿真器及卡尔曼滤波器等。     

全息环境下车辆行驶协作方法研究

车辆全息环境下车路智能协调、车车智能协作,不仅能够规范车辆驾驶行为,并且更有利于改善路面交通状况。针对车辆协作跟车行为,研究首先将车辆行驶分为自由行驶阶段及车辆协作阶段,分别建立车辆跟车控制策略;以此为基础,研究车辆协作换道算法,建立兼顾车辆行车安全和道路利用率的车辆协作换道方法;利用C语言对交通仿真软件PARAMICS进行功能扩展,对上述研究成果进行仿真验证。结果表明:本文提出的车辆全息环境下的车辆行驶协作方法,有效提高道路运行效率,维持交通状况稳定,保障车辆行驶安全。     

基于两步递推滤波的车辆自主导航算法

给出了基于两步递推滤波的车辆自主式导航系统模型及其航位递推算法．这种方法利用线性滤波器进行航向-航位估计，在导航计算的每步递推中，先用航向滤波器进行航向捕获，再用航位滤波器进行航位捕获．现场跑车试验表明本系统能够获得满意的导航精度．     

基于车辆导航的一种改良动态最短路径算法

车辆导航的一个基本问题是如何在一个即时的动态交通网中找到最优路径,现有的算法不是太复杂,就是不能很好地处理当移动物体的位置及交通环境同时发生变化所造成的复杂环境.本文推荐一种A*算法的变种-A*终身计划(Lifelong Planning A*,LPA*),并在该算法的基础上进行了改良,提出了采用特定椭圆修剪不必要的查询节点,以提高动态搜索的速度.     

浅谈基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控的实现

GPRS监控系统融合了GPS,GIS以及GSM无线通信技术,能够实现对车、船等移动目标的精确定位、跟踪及控制。介绍了车辆监控系统的整体结构,围绕监控中心作了详细的阐述,然后又讨论了道路匹配算法。     

浅析露天矿区大型车辆的导航

由于露天矿区特殊的地理环境条件,在矿区行驶的大型作业车辆在遇到恶劣天气的情况下很容易因为看不清路况引发事故,急需一种导航系统为这些车辆导航,而市面上针对普通情况下研发的导航系统在这种地方精度远达不到工作需求。因此,寻找一种在露天矿区这种特殊场合下使用的高精度导航系统很急需,也很重要。     

GPS/INS组合导航系统算法的研究

介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题.以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状.     

基于内容分析的网络信息导航研究

基于信息资源的内容分析给信息导航加入了知识指导成分，使得导航过程具有一定的智能性。文章通过对信息导航现状的分析，指出内容分析在信息导航中的重要作用，讨论了信息导航中的内容分析策略，并利用Agent技术构建了基于内容分析的信息导航框架，将信息导航提高到内容语义的层次上。     

基于用户认知语境的个性化导航研究

网络信息资源的内容、形式以及组织的纷繁复杂，需要用户自身的知识环境与习惯偏好在信息导航系统中发挥强大的主导作用。本文试图从人类认知科学的角度出发，以用户个体的认知语境作为研究重点，分析了用户认知语境的导航个性化支持功能，并在用户认知语境建模的基础上提出了基于用户认知语境的个性化导航模型。     

嵌入式车载组合导航系统的可行性分析

本文采用GPS和DR原始数据构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,采用最优算法,使得误差远小于单独采用GPS或者DR进行导航系统,且克服了GPS系统间断性和DR系统误差发散的缺点。从软件角度上验证和分析了嵌入式车载组合导航系统的可行性。     

基于物联网的车辆管理系统的研究

物联网技术在智能交通系统中的应用,已经引起了国内外相关研究机构的高度重视。文章通过介绍物联网的基本概念及关键技术,提出了一种基于物联网的车辆管理系统方案,分析了该方案的工作流程及其为车辆管理机构所带来的效益及便利。     

基于车辆结构化搭建数字化车辆三维建模研究

数字双胞胎技术是时下适用于车辆数据管理的最理想数据管理模式,通过三维建模实现车辆整体外观到各个系统模块的零件组成的虚拟化展现,实现数字车辆模型与真实车辆一一对应,将真实世界的车辆映射到了计算机世界之中.在数字车辆模型中预留接口并与数据采集系统(包括车辆实时运行状态数据、维保数据的采集)进行对接,实现车辆实时状态数据的完...     

基于语义检索的知识导航研究

讨论了基于语义检索的知识导航,对知识组织进行了阐述,对检索模型进行了讨论和研究,在分析信息检索模型和语义检索模型的基础上,建立了基于知识检索的知识导航模型,探讨了基于本体的知识导航呈现方法,并对下一步的工作进行了展望.     

基于多线程技术嵌入式导航功能模块研究

从软件上提高导航效率是的当前导航系统开发技术的关键。文章针对嵌入式系统的运行效率受设备自身处理器和内存资源的限制,研究实现了由用户界面主控线程和一些功能模块（如导航定位、路径规划和地图数据库查询）用工作者线程在后台异步运行的多线程技术方案。     

城市轨道车辆科研项目管理评价方法研究

文章从城市轨道车辆科研项目管理内容出发,应用绩效评价方法对城市轨道车辆科研项目管理内容进行分析,探讨新时期城市轨道车辆科研项目管理中的注意事项.     

基于蚁群算法的机场除冰车辆优化调度方法研究

随着我国民航运输业的发展,民航大型机场航班起降架次增长迅速。因此需要建立基于集中除冰坪的飞机除冰系统。就机场集中除冰的实际工作情况,给出了集中飞机除冰系统中除冰车辆调度问题的数学模型,并结合蚁群算法对此问题进行了分析和探索,验证了蚁群算法在解决此类问题过程中的优势,优化了飞机集中除冰策略中的调度问题。     

基于SSH的物流企业车辆管理系统研究

物流企业规模扩大化与业务复杂化推动着物流企业的信息化建设。针对当前物流车辆管理软件的不足以及SSH框架的优势,提出了基于SSH的物流企业车辆管理系统。系统分析了研究背景并设计了功能结构以及技术架构,将SSH三大框架有效的集成结合,实现了车辆信息管理、司机信息管理以及车辆运转信息管理等功能,并总结与展望物流企业车辆管理系统。