班主任要学会讲故事

正鲁东大学博士生导师苏春景教授说一个合格的中职班主任手头或者脑中应该有2000个故事,中职班主任应该做一个"美丽的故事大王",苏教授列举了几个故事:"大雁的故事","鹰和蜗牛的故事","美丽少女的故事","进电梯的故事"。其实苏教授讲述的这几个故事可大致分为两类:一类是以励志、行为习惯养成、道德提升为主题,以教育、陶冶情操打好人生基础为目标,一类是开阔视野、启迪人生为主题,以促进人生重新思考为目标。     

读图时代

四指机器人灵巧手近日,由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该机器人有4个手指,有13个活动部位,装有机械零件600多个,表面的电子元器件有1 600多个,整体重量1．8千克。     

科学新闻六则

苏颁发一九四九年斯大林奖金一九四九年斯大林奖金发给物理、数学、机械学、化学、地质学、地理学、生物学、农业经济学、医学及其他科学方面一等奖十个,二等奖二十九个,三等奖七个;发给卓越的发明家和根本改进生产方法有成效的人一等奖十个,二等奖四十六个,三等奖一百七十五个。这些得奖的人,包括科学院院士、教授、工程师、打样师、工人等。一年颁发一度的斯大林奖金,已成为表明苏联人民创造思想蓬勃发展的全国性大检阅。苏教授三人来中国讲学应中苏好協会总会的邀请来中国讲学的苏联三教     

机器侠不怕“怪兽”——访湖南省长沙市青园小学曹骞帆

正大多数小朋友都有个机器人之梦,在曹骞帆眼里,机器人从来都不是遥不可及的梦想,而是自己最可爱的兄弟。他爱机器人胜过爱自己。他一个人勇敢地闯入机器人的大世界,快乐前行着,虽然年纪很小,但绝对是个强大的机器侠,不仅玩转机器人,还打败了赛场上的各种"小怪兽"——困难。     

能“生孩子”的机器人妈妈

<正>如果说机器人有妈妈,那多半是一种比喻的说法,因为机器人是人造的。但现在真有科学家研制出了机器人妈妈,这是一种能独立制造机器人的母体机器人。虽然被称为机器人妈妈,但是它还只是一种机械臂,并不具备人形外观。这个机器人妈妈会根据指令制造出具备移动能力的机器人宝宝,每一个机器人宝宝都拥有1到5个代码组合而成的可配置     

微型智能机器人

目前,各国科学家在机器人的竞争方面主要集中有两个领域。一是微型化,也就是机器人越小越好;二是智能化,就是机器人要会思考,并且思考的问题比人要多,比人聪明。机器人在国际象棋对奕中战胜象梯太师便是一个明显的例子。     

内外因有机结合,培养跨世纪科技人才

跨世纪人才培养是一项艰巨而复杂的人才工程，创造有利条件，培养跨世纪人才卖关重要，它是培养和选拔跨世纪学术骨干和学科带头人的关键。国家教委“跨世纪人才计划”是培养跨世纪优秀人才工作的重要举措。我校郑兰苏教授是首届跨世纪人才计划入选专家，这与党、国家和人民的培养是分不开的，特别是近几年来，国家教委对他的鼓励和支持，极大地促进了其科研事业的发展。现结合郑兰苏教授的成长和我校培养跨世纪人才的一些做法谈谈跨世纪人才培养的几点体会。（－）学校和单位领导积极创造条件，重视、关心和支持中青年学者的成长，是培养跨…     

21世纪,我们的科学和生活之二十二

21世纪机器人的应用领域更加广泛,并将以非常快的速度进入人们的工作和生活中。未来机器人的外形仍会按照两个流派发展,即有手有脚,有头有脸,有眼有鼻有耳的所谓拟人派机器人以及大小不同,外形怪异,但具有人类需要的某些特殊功能的所谓功能派机器人。其任务将由从事简单操作向承担多种任务发展,机器人不再只在工厂车间的固定位置呆着,而是走向海洋、野外和太空等自然环境,有些机器人则会广泛进入家庭、娱乐、医疗和教育等生活服务领域。     

模块化机器人进入战场

截至2004年,美军仅有163个地面机器人。但在伊拉克战争的促进作用下。美军投入战场的地面机器人迅速增加到了5000多个——美国Foster-Miller公司的“剑”和“爪”型机器人分别被美军用于排弹和武装巡逻。但是,大量使用机器人替代人类士兵虽然不用担心伤亡问题,但其效能和人类士兵相比仍有很大差距,而且装备如此众多的机器人后,后勤方面的问题也逐渐开始显现。     

机器人机械手爪的开发与研究

随着机器人技术的不断发展,应用机器人取代人工操作受到多个领域的广泛关注并加以应用,取得良好的效果。机器人的应用范围与其操作性能和移动范围有直接的关系。机器人机械手爪是机器人的重要组成部分,其功能类似于人类的手,是机器人系统重要的执行机构之一。本文开发研究的机器人机械手爪,是一种二指平动手爪,以电机驱动,以机构为基础配合丝杠实现手臂的摆动、手爪开合等一整套的手臂运动。从应用效果来看,本文涉及的机器人机械手爪具有机构简单、抓取性能可靠等特点,有良好的应用价值。     

基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析

提出一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人,其有三个自由度:两个平动和一个转动。利用参数化三维建模软件UG对双SCARA并联机器人进行三维实体建模,同时将模型导入Recurdyn仿真软件,构建双SCARA并联机器人的虚拟样机。通过设置相应的仿真环境和仿真参数进行仿真分析,得出机器人各个关节的驱动力矩随时间变化的曲线,为该并联机器人的控制问题和机构优化提供技术基础。     

机器人与未来

<正>讲到机器人与未来,可能大家心目中的机器人还停留在动画片或者很遥远的一个未来,但是实际上经过我们公司的努力,机器人已经在慢慢地走进千家万户。一、为什么要关注机器人要关注和研究机器人,在近十年内有一篇文章是跳不过去的,这就是比尔盖茨在2007年所说的"家家都有机器人"。他提到几个关键点,认为机器人正在经历跟个人电脑一样的路径,机器人行业很像30年前也就是20世纪80年代电脑行业的现状,比如说没有普遍的操作系统,也没有硬件的标准,而且他认为机器人马上就会成为我们日常生活的一部分。这是代表产业界以及科技界的一个重要观点。     

世博会上的机器人“父亲”——“梦想达人”系列人物之一

2009年,北京市通州区滓县镇马务村村民吴玉禄的机器人“孩子”与神舟七号宇宙飞船一同在河北石家庄展出。上海世博会上,吴玉禄又从三十五个“孩子”中选出了二十多个“孩子”参展,其中包括机器人狼狗、画画机器人、搅墨机器人、拖拉机器人、喷水式机器人和跳楼机器人等五六个“新人”。而之前,他曾带着这些“宝贝”,到被称作“机器人之乡”的日本作过学术交流。     

机器人总动员——科博会机器人大会演

什么都会做又好脾气的机器人米克罗比、有个百宝口袋爱吃红豆饼的机器猫小叮铛、可爱的机器娃娃阿拉蕾……这些都是我们心中的机器人形象,也都是漫画故事里的主人公。可是要是有哪个成年人提起它们,兴高采烈地讨论机器人的事,一定会被人笑幼稚,“生活中哪儿有啊,哄小孩子的东西也津津乐道。”     

Power Tech仿生机器人大讲堂(4) 触控器原理与安装教程

正触控器的原理触控器是Power Tech仿生机器人比赛的主要器件,其实它就是一个电子开关。在电子线路中,我们常常使用电子开关来实现启动、停止、前进、后退等控制。Power Tech仿生机器人比赛的项目之一,是3个机器人在赛道上进行接力比赛。比赛开始之前,3个机器人在各自位置上等待,当比赛正式开始,参赛运动员启动第一个机器人之后,就不能再接触任何机器人了。那么要实现3个机器人的自动接力,我们应该在每一个机器人的后面安装启动按键,在每一个     

析日本制造业依靠高新技术得以改造和发展的经验

日本在最近几十年中经济发展之快确是举世瞩目,它在汽车、电子等好几个工业领域已超过美国,以明显的优势占领国际市场。日本人深深懂得“不加强制造业,经济是上不去的”。经过多年的努力,日本现在在大规模的中间工业,比如电气机械(电脑、机床)、运输机械(汽车)等处于优势地位已超过美国。其中的重要原因在于日本公司大量投资引进高新技术,以柔性制造设备改造传统产业。近几十年内,高新技术大量涌现,对制造业的发展产生了巨大的影响。日本企业抓住时机,及时地推动自身的技术进步。例如,日本的企业中现在有80 000多个工业机器人,每万名工业工人中就有36个机器人,而美国只有20 000个工业机器人,西欧有28 000个工业机器人,每万名工业工人中平均有6个工业机器人,远不及日本。自从80年代早期以来,日本在工业自动化方面的投入约为欧美的2倍;现在日本具有的柔性制造系统比美国     

我国自主研发的双臂十八轴协作机器人——双臂灵巧协作机器人

6月13号,"第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会"在宁波余姚四明湖畔开幕.在这个以"人机融合,让机器人更智能"为主题的峰会开幕上,有一款机器人吸引了大众的目光,这是一款能够自主移动的双臂十八轴灵巧机器人.在开幕式上,这款双臂灵巧机器人完成了"撘杯塔,双手协调作业,一个手臂去拿杯子,一个手臂去拿酒瓶,并且完成倒酒,把倒好的酒杯递给主持人"这样一个既有互动协作,又充分显示该双臂机器人柔性的一个动作.     

机器人足球射门动作研究

机器人足球比赛中的射门动作种类繁多,并且每个射门动作都有自己的特点。文章主要就机器人足球基本射门动作,误差比例控制方法,以及射门动作的选择了几个问题进行探讨。     

机器人能否代替人类

近日,广东东莞第一家民营“无人工厂”开始建设,消息一出,引起不小轰动.据了解,这家无人工厂主要是生产销售手机系列连接器、屏蔽件和超精密五金端子等高新技术产品,计划投入1000个机器人,目前已经有100个机器人上岗,这些机器人比人工操作更精准,并且可以远程操控.     

人和机器人，谁最终掌控世界

一个由机器人统治的世界很可能不再仅仅是科幻小说或者电影中出现的场景了。英文中的robot(机器人),是从斯拉夫语“劳役、奴隶”一词派生出来的,并在捷克剧作家卡雷尔·恰佩克于1922年搬上纽约舞台的戏剧《罗萨姆的万能机器人》中首次出现。今天,机器人的确已经成为人们生活中的好帮手,可以做很多重复性的手工劳动,干家务活,照顾老人或者孩子,清理房间等。目前,有150万个机器人真空吸尘器正在全世界范围内使用。机器人漫游者被送往火星执行地表探测任务。微软研制出具有看护儿童功能的机器人泰迪熊,另一个微软机器人SmartPhlow则可以监控交通路况。机器人骆驼骑手也出现在了中东地区。在将来,很多危险的工作都将交由机器人来完成,比如清除有毒废弃物。那些特别研制的类人机器人,可以成为孩子的玩伴或“老师”。机器人已经无所不能地渗透进人类生活的方方面面,并且变得越来越“聪明”,人类对机器人的依赖程度也越来越高。摆在我们面前的问题是：将来掌控世界的,是人类,还是机器人?