车辆模拟驾驶器中相关动力学模型的研究与实现

汽车动力学模型在模拟驾驶系统中的作用很大,它可以给学员提供有如真实驾车的感觉。文章分析了在汽车模拟驾驶系统设计中进行动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型,采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真,将实验的数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真模拟驾驶系统的运动。     

基于Elman网络的船舶运动模型辨识

为寻求一种简便的船舶运动模型辨识方法,根据船舶动力学与运动学基本方程的结构形式,建立一种基于Elman神经网络的辨识模型,给出网络结构的选取和确定方法.以载质量为5万t的散货船为例,利用国际海事组织要求的几个典型的船舶操纵试验数据对网络进行训练,计算权值矩阵,获得该船舶可用于船舶操纵性分析的神经网络模型.将网络计算结果代入船舶运动学方程进行船舶航迹仿真,并与试验航迹数据进行对比,验证网络模型的精确性.比较仿真验证结果和试验数据可知,该网络模型能基本反映被辨识船舶的动态特性,验证其有效性和准确性.     

异波折板复合厌氧反应器动力学模型研究

设计了一种颗粒厌氧污泥-生物膜一体化反应装置,并对其动力学模型进行了研究,建立了反应装置的基质降解动力学模型和增长动力学模型,为提高北方地区低温条件下厌氧生物处理技术处理低浓度生活污水的效果进行了理论上的探索.     

沙地力学传递特性的实验研究及沙滩排球扣球起跳的动力学特征

采用跳深的方法对约 40 cm深沙地的力学传递特性进行实验研究 ,并引入“黑箱”理论进行动力学与动力学数据的对比分析以获得沙地力学传递函数 :力传递函数为 Fd=0 .39Fu1 .1 6 ,冲量传递函数为 Id=0 .88Iu;在此基础上 ,采用录像系统与三维测力台系统实现对沙滩排球扣球起跳阶段的运动学与动力学数据的同步采集 ,揭示其主要动力学特征为沙滩排球扣球起跳的恢复系数小以及其形成的三方面原因 ,以图为沙滩排球的科学化训练提供可靠的理论依据。     

机床主轴箱和垫板结合面动力学建模与修正研究

基于机械结构结合面模型修正理论,本文提出应用接触单元和弹簧-阻尼单元为主建立轴箱和垫板结合面有限元模型和动力学模型,应用模态试验的结果和优化参数法识别结合面的接触特征参数,修正后的模型能准确地模拟结合面的动力学特性,为机床结构的优化设计奠定了基础.     

生物滴滤塔处理苯乙烯废气的动力学模型研究

依据吸附-生物膜理论,针对生物滴滤塔建立了苯乙烯废气净化的相关动力学模型及计算公式.经对比验证表明,动力学模型的模拟计算值与实验值之间有很好的相关性,相关系数R为0.86～0.99,表明该模型可以用来描述生物滴滤塔净化低浓度苯乙烯废气的实际过程.     

平衡计分卡在中小企业绩效管理中的应用研究

结合系统动力学工具,将平衡计分卡引入中小企业中,建立基于系统动力学的平衡计分卡仿真模型,对中小企业的绩效管理的流程进行分析,为企业正确的战略决策和内控体系的完善提供依据。     

基于SD模型的水资源承载力研究——以济宁为例

在分析国内外水资源承载力研究的基础上,探讨系统动力学模型构建的基础理论和方法,同时针对济宁水资源供需特征,建立适应该地区特色的系统动力学模型。     

水上货物运输风险演化系统动力学仿真

为刻画水上货物运输风险的动态性和因素关联性,采用系统动力学仿真水上货物运输风险的演化规律。基于"人、机、环境、管理、货物"理论,建立水上货物运输风险指标体系。结合风险演化的相关理论,采用系统动力学构建风险演化模型。通过分析各风险因素间的量化因果关系,应用层次分析法、信息熵法以及最小二乘法对风险因素进行定量分析。对实际案例的仿真表明,基于系统动力学的风险演化模型可揭示风险演化过程,显示系统风险随时间的变化趋势。     

城区环境宜居度评价系统动力学模型

以系统动力学理论为依据,综合利用系统分析方法,通过研究分析城区宜居环境评价指标体系影响因子间的定量关系,构建了城区环境宜居度评价系统动力学模型;基于效用函数理论,分析了确定模型变量之间的定量关系,给出了宜居度效用函数参数估计算法;利用系统统计方法对所构建的模型进行了有效性检验,检验结果证明了模型的有效性,为确定城区环境宜居度评价仿真算法和开发仿真系统打下了较好的理论基础.     

Using Context Clue in Reading

The context of a word consists of the other words surrounding it and the situation in which it is used.When we come across a new word in our reading,instead of looking it up in a dictionary for its definition,we can guess its meaning from its context.     

Cultural Factors in Reading

Introduction Whatisculture?Toputitsimply,culturemeansthe totalwayoflifeofaperson.Thissimpledefinitionimplies thatculturereferstothepattersofcustoms,traditions,socialhabits,values,beliefsandlanguageofasociety.As cultureissoinclusive,itincludesvirtuallyeverythingthat agroupofpeoplethink,say,doandmake.Followingthedefinitionofsociologists,theterm culturereferstothetotalpatternofbeliefs,customs,institutions,objects,andcharacterizesthelifeofhuman community.“Cultureconsistsofallthesharedproductsof …     

An Analysis of English Carrie

Chapter Ⅰ Introduction Sitting in the rocking chair,Carrie dreams her future.This is the deep impression the novel"Sister Carrie"gives us,which is written by Theodore Dreiser(1871-1945),the great American realism writer.     

论凯恩斯和他的内需理论

社会实践是检验真理的唯一标准。诚然 ,真理的认同是社会实践的依据。在世界经济发展史上 ,西方著名的经济学家数以百计。然而 ,凯恩斯“通论”中的内需理论一直是当今世界经济学家们研究宏观经济理论的重要组成部分 ,也是企业改革 ,发展市场经济 ,扩大就业的强大动力     

Hamlet and His Revenge

The article introduces Shakespeare's tragedy "Hamlet".Hamlet wants to revenge for his father.But when the opportunity is coming,he delays his revenge.The passage analyzes the causes of his delay from Hamlet's characters.     

交通投资决策的非平衡理论研究──协同学在交通与经济系统中的应用

交通投资决策是区域经济系统的一类重要决策问题，面对同样的客观投资条件及其对条件的分析研究，不同的决策者最后作出的决策很可能是不同的。其中，决策者个人的因素起了重要的作用，在协同学理论中称这一现象为“投资者构形”。笔者运用协同学这一理论，建立与分析了交通投资的决策模型。     

“网络＋课堂＋比赛”篮球教学系统设计

通过对篮球传统教学的反思,结合计算机网络和篮球项目特点,构建了＂网络＋课堂＋比赛＂的篮球教学系统。论述了网络教学体系的构成,提出篮球技术和战术网络课件是篮球网络教学设计的关键,并阐述了详细的设计方法。在课堂教学设计中根据＂首因-近因＂效应着重分析了学习情景的时间保持,进行了篮球课堂教学结构的重建。设计了开展正式比赛的目标设定、规则选取及角色分配方法。以网络为依托,以课堂练习为核心,以开展正式比赛为辅助,形成了新的篮球运动技能学习环境。     

COM/DCOM技术及应用

介绍了COM /DCOM的技术原理 ,分析其标准、结构、特点及其应用 ,提出了基于COM的聊天室设计模型 .     

对篮球运动价值体系的研究

运用文献资料、对比分析和历史分析的研究方法，系统阐述了篮球运动是用身体运动对自己的身体进行改造的方式而创造价值的活动，是一种文化现象，它的价值主要体现它全面的促进个体的身体、心理、伦理等方面的发展和完善，对社会的教育、经济、文化，乃至整个社会都有着深刻的影响。正确的认识篮球运动的价值体系。可以使篮球运动增强人们的健康，推动经济的繁荣和发展，促进社会的和平与稳定。     

对传统武术三个关联性问题的科学思考

采用考证法、资料法、分析法、归纳法等，探讨传统武术发展中的三个具体问题。即传统武术的变异与萎缩、继承与发展、改造与创新。研究认为：①传统武术流派的形成是武术传承过程中的变异结果，在相对封闭条件下的变异，必然产生门户之见，因而便出现了失传现象；在向竞技武术变异时，仍以“攻防技击”为标准，传统武术更注重“攻防含义”，而竞技武术则侧重“攻防意识”；传统武术群体的减少，与单一“奥运战略”、社会变革、独生子女教育有直接关系。②技击是武术的本质特征，保持传统武术的技击性和多样性是最好的继承，由此体现它的适应性。③改造就是规范传统武术，要从理论和技术两个方面入手；创新就是发展传统武术，包括三个方面，即创立以普及为主的段位制制度、创立新型的“武术运动会”竞赛体制、创立以市场调节下的多种管理机制。