液压动力单元分析与测试

液压动力单元(HPU)主要有电机、液压泵、集成阀块、外挂阀块、液压阀及各种液压附件(如:蓄能器)等集合而成。电机通常有复励电机,串励电机,变频电机等,液压泵通常选用齿轮泵、叶片泵等。本文将重点阐述串励电机组合的优越性,通过对串励电机分析,实现不同转速电路原理分析,最终结果在控制转向30次的实验中得以验证。     

四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制

通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善,通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导,提出了4WD－4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。     

6RA70整流装置在特殊场合的应用

论述了西门子6RA70整流装置的特点及其在特殊场合的应用,并介绍了如何将6RA70用于串励电机和复励电机。     

新能源汽车线控转向系统驱动电路设计

线控转向系统用线缆取代了传统转向系统中转向盘与转向轮之间的机械连接,克服了传统转向系统对驾驶员的诸多限制,是未来新能源汽车领域的研究热点。而电控单元是线控转向系统中的核心部件,本文在对电控单元输入和输出信号的不同特点进行分析的基础上,对线控转向系统中关键的信号处理电路和电机驱动电路进行了设计。     

电控液压助力转向系统(EHPS)的电机控制策略的研究

电控液压助力转向系统采用电机驱动转向油泵工作,可以实时调节助力的大小,不但节省转向燃油消耗,而且解决低速转向轻便性与高速转向路感之间的矛盾。本文对其自行设计的电控液压助力转向系统进行了控制策略研究。     

基于转子分段斜极的电动汽车用永磁容错转向电机齿槽转矩优化

永磁容错电机因其良好的容错性能成为目前电动汽车电动助力转向系统转向电机发展的焦点之一,但因为永磁电机存在固有的齿槽转矩,会引起电机的转矩波动,影响电机控制精度和运行稳定性,因此采取有效方法削弱电机的齿槽转矩对提高汽车安全性具有重要意义。本文通过转子分段斜极的方法削弱了半内嵌式永磁容错转向电机的齿槽转矩谐波,同时选取所推导的转子分段斜极的最佳斜极角度,使采用转子分段斜极削弱齿槽转矩的效果达到最佳。本文使用Ansys Maxwell搭建仿真模型进行有限元分析并通过实验进行验证,结果表明采用转子分段斜极并选取最佳斜极角度后半内嵌式永磁容错转向电机的齿槽转矩大大削弱,同时电机的线反电势、电磁转矩等性能均得到改善。     

同步发电机励磁控制分析

一般来说,在电网系统中最有效和最经济的控制手段就是同步发电机自并励静态励磁控制。在目前的绝大部分电站中,都是利用同步电机自并励静态励磁控制系统,这是电力系统中的重要组成部分。同步发电自并励静态励磁控制能够有效降低电压的波动,提高系统的抗干扰能力并且有效维护电力系统的稳定运行,对于整个电力系统能否安全稳定的运行起到关键的作用。本文针对同步电机自并励静态励磁控制系统进行了较为全面的分析研究,对同步发电自并励静态励磁控制的发展现状及设计方法步骤上作了简单概括的基础上,提出了稳定控制的方法。     

发电机自并励励磁系统的特点及问题探究

自并励静止励磁系统的运行可靠性、技术性能会对水力发电厂的稳定运行、可靠启动继电保护、提高供电质量等造成较大的影响。分析了发电机自并励接线方式,其次,深入探讨了发电机的起励问题、励磁调节器的选择问题、自并励励磁系统的运行问题等,具有一定的参考价值。     

宝钢500KW直流电动机主极他励绕组降低温升措施分析

本文通过对大型直流电动机运行状态下绕组电阻的测量,分析了电机定子、转子绕组温升的分布,提出了降低主极他励绕组温升的措施。     

发电机励磁系统改造

结合黑龙江省黑河市热电厂两台12MW汽轮发电机组励磁系统的改造情况,对自并励接线方式、自并励的起励、试验电源、保护可靠性等分别进行分析。     

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。     

无人驾驶电动车转向差速控制的研究

无人驾驶电动车在转向过程中,转向电机提供驱动力驱动车轮转向,取消了传统的机械差速器,通过控制内外驱动车轮轮毂电机达到差速的目的。ECU根据规划的行驶路径及Ackermann转向模型基于外侧车轮转速确定内侧车轮转速并通过CAN总线传递给MCU,MCU通过模糊PID控制算法控制轮毂电机转速。分析结果证明,该电子差速器可有效达到轮间差速的目的。     

对于发电机励磁系统低励限制试验和防事故措施的研究

励磁系统对于发电机的正常工作、保护至关重要,本文通过对发电机励磁系统的组成以及功能和低励限制的功能特点进行总结分析和进行相关的低励限制试验对保证发电机的正常工作提出了一些防事故措施,保证发电机系统能够安全可靠的工作。     

模糊控制算法应用于EPS系统的研究

本文采用模糊控制算法计算任意车速下,驾驶员对方向盘施加一定的扭矩,电动助力转向系统电机提供的助力电流。同时,采用模糊自适应PID控制算法对PID参数进行在线自整定,使控制器具有良好的自适应性。使用Matlab软件对助力转向控制系统进行仿真,模糊控制下的输出电流为初始电流。初始电流、传统PID控制输出电流、模糊自适应PID控制输出电流,三者进行对比和分析,结果表明运用模糊控制的EPS系统助力电机电流策略能够得到合适的助力电流,模糊自适应PID控制算法的应用,减少了响应时间和系统误差,为模糊控制算法全面应用于EPS系统提供理论基础。     

汽车电动转向器动力学建模和控制参数整定

为提高汽车电动转向器在助力转向过程中的响应带宽和响应精度,针对电动转向器中机械传动环节中存在的固有误差,提出一种基于控制器参数整定的前馈补偿控制方法,能够快速准确的补偿系统固有误差,有效提高转向系统的动态响应。首先针对电动转向系统中的方向盘、车轮转向和电子控制子系统分别进行数学建模,确定驾驶员输入的转矩指令与电机助力特性及输出转向位移角度等的数学关系;其次,利用经典控制理论定量分析电动转向系统中输入转矩与输出位移间的代数关系;再次,针对系统固有误差提出一种基于参数整定的前馈控制器补偿策略,并研究补偿方法的收敛速度和收敛精度;最后本文利用Matlab/Simulink仿真分析验证所提算法的收敛特性,并通过系统仿真模型研究了所提方法的正确性和有效性。仿真结果表明,所提控制参数整定策略能够有效补偿电动转向系统固有误差,且补偿策略收敛特性良好,为补偿电动转向系统固有误差提供解决方案。     

适用于察打一体的固定翼飞机的矢量控制系统

在现阶段无人机技术十分成熟,但是仍有些限制性因素得不到解决,本文就介绍了一种适用于对地侦查与打击项目的矢量电机控制系统及其设计原理、制作工艺;及其与传统前拉式飞机和双发动机差速转向飞机相比的优势以及发展前景与实际应用。使用这种系统完全代替飞机的方向舵,利用矢量转向代替方向舵转向,起到飞机平飞转向的目的,同时避免了方向舵转向时飞机发生侧滚的现象,而且转向效率比相同情况下使用方向舵提高了45%左右。     

机组起励不成功案例分析

景洪水电厂总装机容量5＊350MW,共计5台机组,发电机出口电压18kV,励磁系统使用美国GE公司生产的EX2100系统,发电机励磁方式为自并励．．本文对机组运行中起励不成功案例进行分析,希望有所牌益     

基于TMS320C5402 DSP的步进电机控制系统设计

本文主要设计了一种采用数字信号处理器（DSP）控制步进电机工作的系统。该系统主要由核心控制芯片（TMS320C5402）、驱动芯片ULN2001A和五线制步进电机（MSFA02）组成。采用C语言和汇编语言混合编写的方式,实现了对步进电机的转向控制、速度控制、角度控制以及自动换向控制等复杂操作。整个设计具备结构简单、性能可靠、升级简单等特点,稍加改动即可直接运用于小型工业设备的控制,具有较高的应用价值和推广价值。     

基于嵌入式系统的步进电机驱动设计

为了提高步进电机的稳定性,改善启动时出现的震动,论文介绍了一种基于嵌入式系统的步进电机驱动设计方案。系统中用FPGA来控制DA等器件来实现细分驱动技术,达到了1／64细分,使电机运行稳定;用ARM＋Linux编写电机驱动来实现升频启动,降低了启动时的震动;用QT编写的人机界面,可以控制电机正反转、运行速度、转动角度等,操作简易。该设计方案满足要求,已经得到了应用。     

步进电机自动化控制系统的设计

本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。