激光测距在螺旋桨轨迹测试中的应用研究

可变距螺旋桨飞机在每次进行螺旋桨拆装工作后,按照飞机维修手册要求,需对其螺旋桨轨迹进行测试。由于目前厂家提供的检查方法是通过一根钢板尺进行目视测量,存在精度不易控制的问题,因此文章使用激光测距技术进行螺旋桨轨迹测试,辅助通航维修人员快速、准确测量螺旋桨桨叶角间隙及桨叶活动间隙,以提高航空器维修质量与效率。     

基于偏心桨机构的水陆两栖机器人陆上步态实验研究

偏心桨叶轮是一种新型轮式机构,采用偏心桨叶轮设计的新型水陆两栖机器人具有高效稳定的行走步态。以偏心桨机构为研究对象,搭建了基于LabVIEW系统的陆上步态测试实验台。通过300余组实验,完成了偏心桨机构陆上步态实验,并对实验结果进行了比对分析。结果表明:偏心桨叶轮较传统的光轮具有良好的越障能力;随着障碍物高度的增加,轮子翻越障碍物的成功率下降,在T1、T2、T3三种障碍物情况下,平均成功率分别为83.33%、70.00%、46.67%;桨叶轴位置对越障能力以及偏心桨机构运动性能具有显著影响。因此,通过合理的规划桨叶轴的轨迹有望显著提高偏心桨叶轮式机器人在复杂环境下的通过性。     

竞速艇模型的舵

舵,是船舶的重要附件,大多数船舶都是靠舵来进行回转的（少数用双螺旋桨推进的船舶,用左右螺旋桨旋转方向的变化来改变船的方向：右转时,左螺旋桨正转、右螺旋桨倒转;左转时,右螺旋桨正转,左螺旋桨倒转。     

风力发电机组的独立变桨控制

为了实现风力发电机组3个桨叶的独立控制,依据风力机空气动力学原理和风剪切效应,提出了基于桨叶方位角信号的权系数分配独立变桨距控制方法.通过权系数对3个桨叶统一的桨距角进行重新分配,将统一变化的变桨角转化为每个桨叶独立变化的桨距角.以2MW变速变桨风力发电机组为研究对象,基于Bladed软件平台对该控制策略与传统的变桨控...     

小微型轴流式水轮机改进设计

基于提高水能转化效率、降低水电站维护成本,改进设计了转轮标称100cm的轴流式水轮机.主要包括核心部件转轮调桨装置和导水叶传动机构的改进设计以及采用反求技术和快速成型技术取得桨叶的三维实体造型和实物模型.小微型轴流调桨式水轮机经改进已定型生产,主要用于较低水头、较大流量的农村小微型电站.     

That Is the Reason

皮划艇包括皮艇和划艇,都是两头尖小,没有桨架的船艇。由于这两种艇的比赛场地．比赛距离．比赛规则和裁判方法基本相同。因此皮艇和划艇统称为皮划艇运动。但这两种艇的船形结构．桨的形状．运动员的划桨姿势．握桨方法和技术动作则完全不同。皮艇运动员是坐在前后都有甲板的座舱内,握一只两端都有桨叶的桨,在艇两侧左右轮流划桨。     

防绞伤护鱼船

<正>如今,远洋轮船技术越来越发达,但船只航行仍靠螺旋桨快速转动产生推力。现代螺旋桨桨叶用钢铁等材料制造,坚硬又锋利。螺旋桨转动速度非常快,会在周围形成一个巨大的漩涡。此时,螺旋桨周围的小鱼小虾就会被漩涡吸引进去,继而被锋利的螺旋桨绞得血肉横飞。这些小鱼小虾的血肉会吸引一些大型海洋动物(如鲸鲨)前来觅食,高速运转的螺旋桨同样会将它们划伤,轻则留下一道道深深的刮痕,重则当场死亡。我不止一次在视频中看到这样的画面,一些大鱼被螺旋桨绞伤的画面触目惊心,于是我就设计了这个护鱼装置,     

皮划艇

皮划艇,分皮艇和划艇。皮艇起源于爱斯基摩人制作的一种小船,这种船用鲸鱼皮、水獭皮包在骨头架子上,用两端有桨叶的桨划动划艇则起源于加拿大,因此又称加拿大划艇。     

天火(连载)

(三)我停顿了一下,环视学生。"即使对于‘人不能穿墙’这种显而易见的事实,也不能看作天经地义的最后结论。螺旋桨飞机发明后,在飞机上装机枪几乎是不可能的,因为飞速旋转的桨叶对子弹形成了不可逾越的壁障,直到发明了同步装置,使每一颗子弹恰好从桨叶空隙里穿过去,才穿破这道壁障。岩石对光线来说也是不可逾越的,但二氧化硅、碳酸钠、碳酸钙混合融化后,变成了透明的玻璃,同样的原子,仅仅只是     

认识上海

●上海市市标上海市市标是1990年经上海市人大常委会审议通过的。市标以市花白玉兰、沙船和螺旋桨组成一个三角形图案。三角图形似轮船的螺旋桨,象征着上海是一座不断前进的城市:图案中心扬帆出海的沙船,是上海最古老的船舶,它象征     

电力推进系统实时监控平台的研究

采用三相异步电动机模拟螺旋桨负载,应用PLC、变频器、推进电动机和螺旋桨仿真电动机等通过CC-Link现场总线构建了电力推进系统实时监控平台;并给出了系统的数据采集程序和控制程序。实验结果表明,该电力推进系统在不同工况下的工作状态和螺旋桨特性。本系统已实际应用于船舶电力推进系统的实时监控。     

科学课程器材 探究实验

1.器材名称:JC0010多功能小车配件:车身、车轴、车轮、滑板、垫板、索线、垫圈、铁夹、白纸板、橡筋圈、螺旋桨、支架、桨钩、塑珠、橡筋等。     

伴流场中大侧斜桨无空化水动力和噪声的尺度效应分析(英文)

针对艇尾伴流场中大侧斜桨无空化水动力和水声性能的尺度效应问题,对几何相似但直径分别为250,500和1000mm的七叶大侧斜桨的无空化线谱噪声及其标准化谱曲线经验公式和总声压级进行了分析.噪声预报同时采用频域和时域计算2种方法.作为脉动噪声源的桨叶表面脉动压力和法向速度分布由URANS模拟得到.结果表明,在相同进速系数下3种尺度桨的0.7R截面压力系数分布重合度高;3个桨的推力脉动均能准确地反映出轴频和叶频信息,且中桨相对于小桨在叶频处的推力脉动幅值增量较大桨相对于中桨要大.2种噪声预报方法得到的大桨相对于小桨的总声级增量相差2.49dB;大桨和中桨标准化谱曲线较为一致,但与小桨差异明显.随着直径的增加,线谱谱级和总声级增量增加.建议应尽可能增大模型桨的几何尺度,以减小经验公式的预报误差和尺度效应影响.     

航海模拟器中船舶数学模型仿真研究北大核心

航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明,仿真船模与实船数据相当,满足IMO对船舶操纵的要求,并且仿真船模震荡实验数据满足船舶耐波性试验估算值。     

航海模拟器中船舶数学模型仿真研究

航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明,仿真船模与实船数据相当,满足IMO对船舶操纵的要求,并且仿真船模震荡实验数据满足船舶耐波性试验估算值。     

吊舱式电力推进实验装置研制

介绍了吊舱式电力推进实验装置的机械和电气设计方案及相应的船桨仿真模型。该实验装置整合了按真实系统进行比例缩放的推进电机子系统、螺旋桨负载仿真子系统、吊舱回转子系统等物理硬件设备和在Matlab平台上运行的船桨模型。推进电机子系统模拟真实船舶上的推进环境;螺旋桨负载仿真子系统从两同轴电机轴上的转速传感器得到转速信号送至船桨仿真模型进行准实时仿真运算,得到一个与真实的螺旋桨负荷相同的负载转矩给定值,由变频器控制负载电机为推进电机提供相应的负载转矩,使得推进电机如同带动水中的螺旋桨运行一样。该实验装置的研制成功将为吊舱式电力推进系统的教学与研究提供良好的陆地验证平台。     

一条船与两只桨

一条船,只有一只老桨。这只桨很努力,可是船仍然走不快。终于有一天,船上又多了一只新桨,有两只桨了。老桨对新桨有戒心,新桨对老桨有防意。一戒一防,两只桨的劲使不到一块儿,船反而走得更慢了。两只桨都很努力。一条船与两只桨@耿志刚     

船模拖曳水池教学实验室测试平台设计

该文从船舶与海洋工程教学实验需求出发,考虑船舶快速性试验需要,结合拖曳水池实际情况,依据实验教学标准,设计了一整套教学实验测试系统,包括教学实验仪器标定模块、船模静水阻力教学实验测试模块、螺旋桨敞水教学实验测试模块、船模自航教学实验模块。编写了数据测量控制分析系统软件,介绍了四个模块的功能、要求及形式。充分考虑功能扩充的需要,在设计上实现模块化并可扩充。     

锦心绣口

梦想之于青春,恰如大桨之于船舶。有了梦想,青春就有了动力,有了青春,我们就应追逐梦想。站起来,唱自己理想的歌,打开我们青春的窗,义无反顾地去飞翔。     

了不起的轮船——《轮船的奥秘》和《从海底到太空》导读

古代造船技术,看我国 我国古代的造船技术长期处于世界领先地位.自新石器时代起,我国就出现了竹筏、独木舟等原始船舶.秦汉时期,人们发明了楼船.楼船是当时的作战用船,方首无帆,两侧设划桨,每层标配防御矮墙,墙上有发射弓弩的孔,依靠舵和桨掌控前进的方向和速度.