机器人的昨天、今天与明天

世博会日本馆,长着一双黑色大眼睛的机器人手执小提琴走上舞台,微微颔首,开始演奏观众熟悉的中国民歌《茉莉花》。如果不是其身后的大屏幕显示它用手指按压琴弦的动作,很难相信这样悠扬的琴声出自一个机器人之手。     

浅谈演奏思维的认识与培养

在器乐表演中影响演奏者正常发挥的重要因素之一就是演奏思维。本文通过对演奏思维的认识,从而让器乐学习者有意识的去培养正确的演奏思维,有了正确的演奏思维才可能出色的实现演奏艺术。     

论室内乐作品中小提琴的演奏要素

室内乐是一种器乐表演的主要形式,原本指在房间内演奏的宫廷音乐,来源于欧洲,后来,经过引申,成为小场所演奏的音乐,室内乐与管弦乐不同,其中小提琴在室内乐中非常重要,占据了重要的位置,直接关系到室内乐作品的演奏,因此,分析室内乐作品中小提琴的演奏要素非常重要,通过分析小提琴演奏中存在的问题,掌握小提琴在室内乐作品中的重要作用,明确演奏要素,可以保障演奏效果,确保作品质量。     

古筝左手演奏技术的创新与发展

本文简述了古筝左手演奏技术的创新的历史,提出了只有左、右手演奏技术日臻完善,古筝的演奏才能达到“声韵相谐”。     

“小精灵”机器人

机器人是人类的好伙伴、好帮手。各国科学家已经开发出的机器人,不仅有工业机器人、农业机器人、服务机器人,还有能上天下海的太空机器人和海底机器人。现在几乎任何领域都能见到机器人的身影,它们在为人类勤勤恳恳地服务着。目前,各国科学家在机器人的竞争方面主要集中在研制“小精灵”机器人,即微型智能机器人。     

浅谈小提琴的发音

纯正的发音一直是小提琴演奏者和练习者们所执着追求的.在改善演奏发音的过程中,首先必须做到找到演奏时阻碍正确发音的根源,然后才能掌握正确的科学的发音方法.重点从小提琴演奏姿势方面来探讨所会给小提琴演奏发音带来的一些影响.     

浅谈举办钢琴音乐会前的准备

钢琴演奏是演奏者能准确的演奏作品,表现音乐内涵,将自己所感受到的美妙的音乐传达给听众,并与之一起分享。所以,这就要求演奏者在演奏时要具有最佳的演奏状态,在公开演奏之前,演奏者不管是从身体还是心理上都应该做好充分的准备,保证音乐会的成功。     

电动吹奏乐器的结构设计与演奏应用

用现代技术对传统吹奏乐器进行改进,用电动气泵来代替人力吹响乐器发声器,用像钢琴一样的琴键来操控吹奏乐器发声器发声而完成吹奏乐器的演奏,一个乐师可完成传统吹奏乐器的乐曲独奏,也可以用传统吹奏乐器完成几个乐师才能完成的乐曲联合演奏,或者完成几个乐师用不同的传统吹奏乐器才能完成的乐曲联合演奏,这些演奏都可以增加和弦的效果,使小型乐队能够演奏出大型乐队才能完成的演奏效果,并更好地表现民族乐曲的韵味。     

走进古代机器人

现今,只要谈及机器人,言必欧美、日本。然而谁可曾知道,世界上最早制出机器人的是我们中国人。早在公元前770年至公元前256年东周时期,中国人就已发明了古代机器人。我国制出的古代机器人不仅精巧,而且用途也很广泛,有各式各样的机器人,会跳舞的机器人、会唱歌吹笙的机器人、会赚钱的机器人和会捉鱼的机器人等,可谓应有尽有。     

智能机器人竞赛——开始动手吧，一起创造未来

目前,随着人工智能技术和机器人技术的不断发展,为了在这个领域内进行成果展示和竞赛,国际上推出了各种不同类型的机器人比赛,其中比较受欢迎的包括机器人足球赛、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮比赛等。 机器人相扑比赛起源于日本,其比赛规则比较宽松,给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米,重量不得超过     

常州承办2005中国机器人大赛

据悉,2005年7月28日至8月2日,2005中国机器人大赛将在河海大学常州校区进行,本次大赛的承办单位是江苏省常州市政府。中国机器人大赛是由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高新技术研究发展中心主办的一次全国性竞赛活动,面向高校和科研院所。今夏的机器人大赛以机器人足球(R obocup and FIR A)为主要项目,还有机器人灭火、机器人舞蹈、机器人走迷宫、机器人越野、机器人创意等,其中R oboC up比赛以其独特的魅力,已成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。常州承办2005中国机器人大赛…     

农业机器人的发展现状及展望

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。     

资讯

<正>中国举办世界机器人大会2015世界机器人大会在北京举办,集中展示了全球工业机器人、特种机器人、服务机器人的创新成果及未来发展趋势。人机互动是此次大会的亮点之一。特设的"语音服务区""智慧生活区"通过模拟家庭生活环境,让体验者与做饭、擦玻璃等各类服务机器人亲密接触。最逼真美女机器人、RoboCup机器人足球世界杯的冠军队伍也为人们献上精彩的表演。据专家预测,未来服务机器人的市场容量将远远超过工业机器人。     

机器人总动员!——解读2017世界机器人大会

正近日,来自世界各地的150余家机器人企业携上千种产品齐聚北京2017世界机器人大会。这场以"创新创业创造,迎接智能社会"为主题的机器人领域年度盛会向世人展示了中国在机器人领域掀起的新浪潮,未来将有更多机器人技术应用于生产生活中。最具成长空间机器人技术发布在2017世界机器人大会的闭幕式上,世界机器人大会专家委员会发布了《机器人领域十大最具成     

萨克斯演奏基础教学探析

没有科学有效的训练,就不会有完美的演奏和娴熟的技法。无论是萨克斯专业的学生,还是业余的中小学生,在学习萨克斯演奏的初级阶段,科学有效的基础练习是至关重要的。针对萨克斯初学者和演奏基础教学过程中常出现的一些问题进行了初步的分析,并对萨克斯演奏的两个专业训练方法进行了简明的阐述。     

机器人名人堂(二)

2012年10月,美国卡内基-梅隆大学创建的机器人名人堂又迎来了新人。它们是类人机器人NAO、拆弹机器人PackBot、四腿机器人"大狗"以及娱乐机器人"瓦利"。还有一些机器人虽暂没有入主机器人名人     

并联机器人的奇异性分析方法探究

为了满足各行各业对机器人的广泛需求,人们在大力发展串联机器人的同时,提出并联机器人的概念。传统并联机器人普遍存在着奇异性的缺点,导致机器人机构的不稳定与不可控,导致机器人在使用时出现安全性问题,不利于并联机器人的推广应用。因此,有必要对并联机构的奇异性做更深入的研究,以减少和消除奇异性的影响,提高并联机器人的性能,促进并联机器人的实用化和产品化的发展。     

家庭机器人何时走进百姓家？

近年来,各种新奇的家庭机器人频繁亮相,比如厨师机器人、娱乐机器人、移动巡航摄像机器人等,家庭机器人给人们的生活带来了无数的便捷。     

机器人不是人,是机器,但须当人看

机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。     

我们即将进入机器人4.0时代

机器人1.0时代和2.0时代我们已经经历了,现在处于机器人3.0的时代,包括现在讲人机协作等,都属于机器人3.0时代的产物。而我们即将进入机器人4.0时代,将在包括自主学习、场景自适应、知识图谱应用等方面拓展更多可能。机器人4.0机器人4.0时代是需要数字孪生的,机器人数字孪生可以与物理实体机器人在数字虚拟空间和物理实体空间实现双向映射、动态交互和实时连接。它要体现闭环性--感知、认知、决策、执行的闭环控制。共生体现在机器人设计开发阶段,也体现在机器人运行阶段,就是数字孪生结合机器人实体相互影响。