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针对近年来农用无人机爆发式的市场应用与需求,以华南农业大学无人机协会为例,结合学生社团组织"无人机协会"的发展经历,采用教学案例与竞赛项目结合分析的方法,深入剖析公选课小型飞行器基础的开设效果与大学生参加国家级无人机竞赛的过程,探索学生社团开展创新研究的特点与方向。结果表明,新兴无人机技术已经成长为学生社团的航空特色,并与学校的教学改革方向协调发展,未来无人机社团的进一步发展,可为普通高校开设相关无人机专业打下坚实基础。 相似文献
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赵金山 《西安文理学院学报》2019,(5)
针对利用弹射技术起飞的固定翼无人机,可靠的回收、迫降方式可以减少无人机回收及迫降过程中产生的损耗,从而有效地降低无人机的使用成本.以中小型无人机为研究对象,采用纯机械结构作为降落伞与无人机的连接机构,使降落伞在无人机落地瞬间与无人机分离,避免降落伞在风力作用下拖拽无人机.该分离机构结构小巧,生产简单,不含任何电磁设备,对无人机信号无干扰,可广泛运用于使用降落伞作为回收及迫降方式的无人机. 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(10)
为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。 相似文献
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复合式垂直起降(VTOL)无人机结合多种飞行模式,适应多元化的飞行需求。该文提出一种变旋翼电动VTOL无人机结构设计方案,通过结合固定翼和旋翼机的飞行优势,改变旋翼的转向结构及其相对气流的工作方向,从而切换不同气动方式,达到增强机动性、提升续航性的设计目的。在选型和计算校核后,设计样机并搭建实验平台测试其升转速力特性,得出25°~30°为最优攻角,并验证了新系统最大可达传统旋翼1.8倍的升力。以CFD进行验证计算与实验间的偏差控制在7%,结果显示设计可行。 相似文献
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农业机械作为现代化农业发展的标志,它对农业生产以及现代化建设具有重要作用。农机作为农业不可分割的作业工具,同时也是先进农业以及技术发展的有效载体,农机系统作为农业生产的关键环节与主要产物,做好农业机械的研发,对技术推广与应用具有重要作用。本文结合我国农业发展,对机械化发展与应用进行了简要的探讨。 相似文献
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基于航空电缆上可能因为电磁耦合效应而形成的大量电磁辐射危害无人机上信息传递的品质,甚至危及无人机飞行安全的现象,根据屏蔽层电磁干扰的计算模型,用CST分析了不同接地方法对电磁屏蔽的影响,重新设计了某型无人机的机载电缆,对某型无人机目前机载电缆进行了屏蔽层360度搭接的改装,然后对改装屏蔽层360度搭接前后电缆屏蔽效能进行了分析,提高了该无人机在高频时的电磁屏蔽效能,为之后机型的电磁屏蔽设计提供一定的参考。 相似文献