水下机器人在中小学的育人功能及其实现路径

纵观世界经济发展的历史,一个明显的轨迹就是由内陆走向海洋,走向强盛,唯有经略海洋,才能实现强国目标。21世纪是信息社会,又是海洋时代。美国是世界第一海洋强国,历届政府都重视海洋科技人才培养,在基础教育阶段就制定了内容体系完善的水下机器人课程。目前我国水下机器人教育多见于大学机械自动化、军备等专业,在中小学还未广泛展开,没有形成国家课程,相关研究较少,发展潜力巨大。本文通过梳理中美基础教育阶段机器人教育、水下机器人教育的实施现状,分析阐释水下机器人在我区中小学的育人功能和实现路径。     

神秘的水下机器人

2003年3月中旬,中国研制的6000米水下机器人正式下水投入使用。6年来,它已在海洋科考、海洋勘探等方面大显身手。     

近海水产养殖水下作业机器人监控系统设计

设计基于水下作业机器人的水产养殖管理与水质监测系统.系统利用高清网络摄像头抓拍,通过人工智能进行目标识别与解析,有效对水产目标生长进行动态监测;通过添加传感器模块动态监测近海水产养殖水质情况.系统通过微信小程序远程动态了解水产目标生长情况和水质情况.系统不仅实现近海水产养殖业互联网化、目标可视化,而且能够远程动态监测水产养殖水质情况,实现精准捕捞,降低水产养殖业成本,提高水产养殖业捕捞效率.     

水下机器人深度控制研究

实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制。     

核电站水下机器人抓取规则研究

针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验证明了该方法的理论意义及其应用价值。     

水下机器人机载传感器信息采集与存储系统

为实现水下移动机器人自主导航系统的低成本存储测试需求,基于FPGA设计实现水下机器人机载多传感器信息采集与存储系统。硬件系统主要由FPGA控制模块、ADS8365转换模块、Flash存储模块、USB数据读取模块等组成。测试验证结果表明所设计系统均能够实时准确地完成各通道传感器信号的采集与存储,为水下机器人自主导航系统的低成本存储测试构建提供参考方案。     

我的社团 我的水下机器人

去年冬天的一个晚上,我坐在实验室捣鼓着新买的飞控模块,在青岛参加中国机器人大赛的学弟学妹给我发来了视频,实时转播我暑假在家独自设计制作的水下机器人的第一次下水。他们已经经过了一整天紧张激烈的比赛,还不知疲倦地利用赛后暂时空置的比赛场地调试我亲手设计制作的机器人。     

基于PCM-3386单片机的嵌入式WEB服务器

文章提出一种基于PCM-3386单片机的嵌入式WEB服务器的实现方案,重点探讨了系统的硬件平台、嵌入式TCP/IP协议以及安全机制。其关键是在PCM-3386单片机内部嵌入TCP/IP协议栈。     

基于水下机器人的大学生协同创新能力培养

针对目前大学生协同创新能力培养存在的问题,借助水下机器人教学和实验平台,开展多方位的教学改革,构建起协同创新人才培养新模式。根据水下机器人的特点,积极开展研究性教学,启迪学生的创新思维,多渠道提高教学质量;实行科研资源共享,坚持教学与科研的良性互动,培养学生的探索精神和合作能力;通过完善考评机制,协调创新主体之间的利益,促进师生共同进步。教学实践表明,教学改革有利于推动高校学科的发展、促进教师业务水平的提高,并提升大学生的协同创新能力。     

高中机器人教育课程读解

机器人教育是全面培养学生信息素质,提高其创新精神和综合实践能力的良好载体.高中机器人教育教学对象定位为兴趣特长生和智力超常生,其教学的组织形式是兴趣学习小组.本文分别以Arduino单片机和Robocode坦克机器人的开发阐释了高中机器人教育的主要内容.并提出了仍需面对的问题.     

基于数据挖掘的中药成分分析——聚类分析在HPLC测定林下山参人参皂苷含量中的应用

对林下山参高效液相色谱指纹图谱进行研究,运用SPSS16.0软件包,先对样品进行相似度分析,然后用聚类分析方法对林下山参样品的主要7种人参皂苷进行分类研究,对样品进行合理的分类,揭示样品间的远近亲疏关系,这可大大缩减了以往全凭主观判断所造成的误差,使数据分析结果更具客观性,对林下山参品种与质量的鉴定有一定的理论意义和实用价值。     

基于B/S架构的多媒体教案点播系统设计与实现

利用计算机技术进行多媒体课件的管理，尤其是利用具有兼容目前各种不同操作系统平台上的不同数据库系统的B／S架构的跨平台技术，能极大的方便和满足教师和学生的需要，本文论述了一种基于B／S架构的多媒体教案点播系统设计与实现．     

一种教学科研实验网络系统的构建与实现

从大学计算机系教学科研需要出发,提出了构建一种新型教学科研实验网络系统,整个系统分为基本平台部分和提供实验的可搭建可配置活动部件部分。文章阐述了系统实施策略和所实现的功能和特性,并对其采用的先进网络技术展开了讨论。     

基于TCP／UDP的自动查找服务器的设计与实现

运用TCP进行连接、UDP进行查找、Winsock控件及VB编程技术，构造了一个基于TCP／UDP的客户端自动查找并连接服务器的实现实例，对客户端／服务器软件的设计与开发具有一定的理论意义与实用价值。     

无线电能传输技术的发展及其水下应用趋势浅析

无线电能传输技术作为一种新型电能传输技术,由于其具有强大的环境适应性,可以避免传统充电方式的诸多不便,特别适合在特殊环境使用,近年来广受科研工作者的关注。本文从无线电能传输技术的水下应用角度出发,阐述了无线电能传输技术的发展历史、工作原理,对不同原理的无线电能传输技术做了比较,提出了对目前无线电能传输技术在水下应用方面的研究现状与不足,并探讨了水下无线电能传输技术的发展趋势。     

基于Web的网络考试系统的设计与实现

本文介绍了基于Web技术的网络考试系统的设计与实现,对用户登记、信息修改、自动阅卷系统到试题库管理系统各部分的设计思路与实现方式加予说明,并且用ASP编程说明如何实现网络考试过程。     

基于S3C2440的嵌入式Web服务器的设计与实现

介绍了一种基于S3C2440嵌入式Web服务器的设计方法,利用嵌入式BOA服务器和CGI程序完成整个Web服务器的实现方式。以嵌入式Linux操作系统为软件平台,对Boa Web服务器进行配置,然后编写相应的CGI程序,实现基于S3C2440嵌入式Web服务器的设计。嵌入式系统接入网络已经成为嵌入式系统应用的一个重要方向和必然结果,嵌入式Web服务器是嵌入式系统网络化应用的重要方面。     

Research of network technology for Intelligent Circuit Breaker Controller

With the current development trend of Ethernet gradually towards the control network of plant-floor layer and devices layer, much management information on Intelligent Circuit Breaker Controller (ICBC) is becoming distributed and networked. This paper describes a mixing structure of complex industrial field control network based on Ethernet frame, then mainly discusses three network management methods of ICBC, such as the interconnection method based on PCI, embedded gateway and em- bedded Web server. At the same time, it also gives the basic hardware framework of implementing interconnection, the type of main components, and the real-time operation system supporting the embedded TCP/IP protocols and Web server.     

基于Web的网络教学辅助系统的设计与实现

新知识不断膨胀的信息时代,需要人们必须找到一种新的分析、处理和运用知识信息的教学手段和学习方法。从实际教学角度出发,分析了网络教学的发展前景,设计并实现了基于Web的网络教学辅助系统。     

基于Web Service的印刷管理系统的设计与实现

在分析现有印刷管理系统的局限性和Web Service的特点后,提出基于Web Service的印刷管理系统体系结构,研究了服务粒度的划分,并给出具体实现模型．