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<正>班里一位学优生在发试卷,向来成绩不好的学生显出无所适从或是无所谓的样子。试卷刚一到手,学困生正浩就将试卷迅速放在桌子上,双臂一盖,脸放在双臂上死死地一压。奈何脸小试卷大,边角上的成绩分明露出那十位上的"3"。那位学优生执意搬开试卷上正浩的脸和手,拿起那张已经满是褶皱的试卷,大声地念着: 相似文献
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日本作家清冈卓行的散文《米洛斯的维纳斯》,对美学原理给出了一个饶有趣味而又富于启发的解释。文章或追溯雕像重现人间的往事,或描述雕像优美无比的造型,或否定复原双臂的种种设想……似乎千头万绪,内容纷杂,其实,文章始终围绕着一个中心问题在展开。这个中心观点是:米洛斯的维纳斯正因为失去双臂,才如此秀丽迷人。文章重点围绕两个问题进行说明。 相似文献
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以多刚体动力学理论为基础,推导了自由漂浮状态双臂空间机器人系统的动量矩守恒关系,转化为系统状态方程;结合基于实数编码的遗传算法实现了双臂空间机器人姿态、关节协调运动的近似最优控制算法.通过控制双臂空间机器人的关节运动,可以同时获得载体姿态及机械臂关节期望的终了位置.仿真算例验证了算法的有效性. 相似文献
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电阻是电路的重要参数,电阻的测量在电气测量中占有重要的地位,在实际操作中,对于1欧姆以下的小电阻常用双臂电桥进行测量。为什么双臂电桥可以比较精确的测量1欧姆以下的小电阻,本文将对此作具体分析。 双臂电桥电路原理如图: 相似文献
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通过分析单臂电桥的绝对灵敏度 ( Sa)与相对灵敏度 ( Sr)和关系 ,运用 Δ-Y变换 ,得出了双臂电桥的 Sa 与 Sr 之间的关系 ,探讨了双臂电桥的比例臂的不同选择对电桥灵敏度的影响 相似文献
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讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性. 相似文献
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维纳斯是古罗马神话中爱和美的女神。维纳斯雕像以“断臂女神”而闻名遐迩。后人曾按照各自的猜想竭力为维纳斯补塑双臂,然而,人们的努力都失败了,因为补塑了双臂的维纳斯看上去极不协调,还木如让她缺着双臂,任由人们用想象去补全她。“维纳斯效应”是围绕维纳斯雕像的补塑所折射出的这样一个理念:最美的东西是不加雕饰的,一些看起来残缺不全的东西经人工刻意装饰后,失去的恰恰是自然美的魅力。 相似文献
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<正>《最后的姿势》是六年级上册的一篇课文,讲述的是地震来临时,谭千秋老师张开双臂,用自己的身体守护四名学生的感人事迹。本文从第二课时入手,对文章进行精读,深入体会文章中人物的精神品质。一、教学要求通过学习课文,品读语言文字,掌握侧面描写、环境描写的手法;凭借课文的语言文字以及描写手法,理解文中点题之句"张开双臂,护住学生,成了他生命中最后的姿势"的意思,体会"最后的姿势"的内在含义;通过理解课文的深层 相似文献
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