基于LabVIEW的PID远程控制系统开发

在LabVIEW 7 EXPRESS开发环境下设计了远程PID控制系统，并针对某气罐压力系统进行了仿真研究。文中给出了控制系统设计及PID参数整定的方法，控制器设计兼顾了系统的跟踪性能及鲁棒性能，实现过程方便灵活，且具有良好的通用性。仿真结果表明所设计的远程控制器具有较为理想的控制效果。     

一种铣床工作台自动循环控制系统的改进

分析了原铣床工作台自动循环控制系统的性能特点，设计出了基于滞回电压比较器方波发生电路的新型控制系统，解决了系统的可靠性问题。     

虚拟测控实验系统开发

通过构造一过程控制系统，并建立其数学模型。运用数字仿真技术和虚拟现实技术实现虚拟测控实验系统，该实验系统经过反复调试性能稳定、成本低以及操作使用方便。     

倒立摆实验系统与最优控制算法研究

阐述了深圳固高(Googol)公司GIP-100-L倒立摆实验系统及其在自动控制领域中的应用，对其进行了最优控制算法设计，满足了控制系统的性能要求。     

自动控制系统稳定性的判断

控制系统性能的优劣，有许多具体的性能指标来体现，这些性能指标的确定必须以系统稳定为前提，判断一个系统是否稳定，常用的有古尔维茨判据即代数稳定判据和奈奎斯特稳定判据。     

车辆电子化研究发展研究

车辆的电子化是汽车技术的发展趋势,近年来,为提高汽车的动力性、经济性、操稳性、平顺性和安全性能等各方面性能,在发动机、变速器、悬架系统、制动系统以及转向系统中电子控制得到广泛应用,例如车辆防抱死制动系统（ABS）、半主动悬架系统（SAS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定系统（ESP）、四轮转向系统（4WS）等等。其中防抱死制动系统（ABS）可以提升车辆制动工况下的制动性能和安全性能,并能适当改善车身姿态;半主动悬架系统（SAS）可以提升车辆平顺舒适性能。以上各控制系统均为单一控制系统,只能针对提高改善某一性能指标,而要提高整车性能不能仅仅将各控制子系统简单地叠加,而需要各个控制子系统协调工作。车辆底盘的集成控制成为现代车辆动力学控制研究的热点之一。     

基于模糊Smith串级复合控制的温室加热系统仿真研究

本文针对玻璃温室加热系统大迟延、参数时变、多扰动等特点，对典型PID串级复合控制系统加以改进，提出了模糊Smith 串级复合控制策略.仿真结果表明，该控制策略能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响，且具有动态性能好，鲁棒性强的 特点.     

基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果.采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进.仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小.校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度.     

BP神经网络控制在复合传动试验台中的应用

为了实现对混合式液压-机械无极传动(CCHMT)的调速性能优化，需在多种工况下采集数据，而搭建的试验台在实际应用过程中取值准确率低、精度不高，且存在控制值和电磁阀的开度呈弱相关性的问题。为此，对试验台控制系统应用BP神经网络控制方法，以输出转速比平稳为控制目标。该方法引入多传感器作为控制系统反馈环节，从而将开环系统转变成闭环系统，并且实现控制系统从点动控制转变为连续控制。通过AMESim和Matlab/Simulink的仿真结果与实际实验数据的对比分析表明，引入该控制策略后输出转速明显平稳，并且控制值和电磁阀的开度呈强相关性；在不同输入转速下，实际开度都与理论计算拟合良好，为该系统下一步优化研究提供基础。     

车用空调控制系统研究

针对汽车空调系统的温度控制的应用,提出了一个基于神经网络的温度控制系统。通过对汽车空调系统的组成结构研究,分别对汽车空调系统中的压缩机、管孔工质流、冷凝器等各主要组成部分建模,在此基础上,建立了空调控制系统的工作模型,给出了空调控制系统中热力循环关系式。为提高空调控制系统的控制性能,提出了基于神经网络的温度控制系统设计原理和实现方案。     

基于单片机的洗衣机自动化控制电路设计与仿真

单片机在家用电器上应用越来越广泛,根据洗衣机系统性能自动化需求,分析性能指标,设计出基于单片机为内核的洗衣机控制系统总体架构,分别设计出控制系统的硬件电路部分和软件部分,利用keil uvision和Proteus进行电路仿真,其结果满足出洗衣机性能自动化需求,实现一款基于单片机的洗衣机控制系统的设计和功能验证,同时对其他单片机控制系统设计具有借鉴作用。     

一种温度控制系统的设计与应用

本文介绍了一种用单片机实现的模糊电饭煲温度控制系统，阐述了硬件系统的电路组成、工作原理以及软件设计实现。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性好等性能。     

位置控制系统Fuzzy-PI调节器研究

针对传统自动位置控制系统的不足，对在位置控制系统中采用Fuzzy-PI调节器进行了研究，并进行了仿真试验。结果表明，用该方法可以有效地提高位置控制系统的稳态性能。     

基于SIMULINK的自动控制系统的仿真实验研究

针对自动控制系统的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象，结合具体的设计实例。介绍了利用较先进的MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具和模糊控制工具箱来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真的方法。它能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能，并且能够灵活地改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计。     

电动汽车电驱动测试系统研制

为测试电机驱动系统动性能，自主开发了电驱动测试系统。该文分别从机械联接系统、电气控制系统和计算机测试系统3部分介绍了电驱动测试系统的组成与工作原理。通过工况实验，得出实测波形及数据，实验结果证明该测试平台工作稳定，并且达到了设计要求。     

汽车发动机排气消声器模拟试验系统的研制

消声器模拟试验系统是根据管道法测量消声器性能的各项要求设计的，主要由汽车排气消声器模拟设备、控制系统、测量系统以及一些必要的附件组成。章主要讨论了低噪声气源、流量测试装置、噪声源、测量主管道及无反射端的研制情况，对EQ6100发动机排气消声器声学性能试验进行了阐述。     

锅炉化学水处理系统的自动控制技术

在介绍了水处理工艺的基础上，结合某厂实际，设计了一套基于组态王6．0组态软件和PLC的SCADA补给水控制系统，使系统的运行和离子交换器的再生达到优化，性能达到生产要求，出水水质稳定，降低了生产成本。     

全数字直流调速装置在船模试验拖车控制系统中的应用

本文介绍了一种全数字直流调速系统在船模试验水池拖车控制系统中的应用实例，它与目前常规的模拟、数字调速系统相比，具有较大的技术优势。特别是具有集成度高、抗干扰性能好，所有控制、调节都由微处理器来实现，因此能长期保持稳定的控制精度。以调速精度要求较高的电气了拖动系统具有推广价值。     

三相12-8结构开关磁阻电动机的控制设计

本文以控制系统P89LPC932A1单片机为核心,实现了开关磁阻电机调速系统数字化控制的设计,重点分析了控制系统的软件,实验表明该调速系统具有良好的性能.     

MATLAB在自动控制系统频域分析中的应用

首先通过对MATLAB语言特点的阐述,指出采用MATLAB进行控制系统频域分析存在的优势,然后以典型二阶系统为例。具体应用此软件完成了控制系统波德图的绘制和相关参数对系统性能影响的分析,最后对此软件在控制系统中广泛应用的前景进行了展望。