基于内积真值流的模糊推理

该文指出目前常用的模糊控制算法均是一种内积真值流的模糊推理方法,得到了 响应决策量的一般表达形式．并且指出目前模糊控制算法中的响应决策量均是一种特例．     

螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究

介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制算法。仿真结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精确性。     

流量控制系统模糊控制器设计与仿真

针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法.     

基于直接查询法实现的模糊控制交流调速系统研究

一种基于直接查询方式的模糊控制器，该控制器实现对输入量的模糊化、直接查询法的模糊控制决策和模糊控制量的去模糊化及输出。经过仿真实验证明了该系统鲁棒性强，动静态性能好，可靠性高，具有广泛的适应性。     

内圆磨床伺服系统模糊PID控制研究

针对数控内圆磨床伺服系统的控制精度不高、超调量大的问题,提出采用模糊PID位置控制方法。该控制方法结合常规PID和模糊控制算法的优点,通过模糊控制规则在线修改PID参数,解决了PID控制器参数整定不良、性能欠佳的问题。Madab仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、响应快、超调量小、适应性强等特点,具有良好的动态、稳态特性。     

评价学生成绩的一种方法

将模糊控制理论的加权平均决策法，应用到学生成绩综合评定中，得出每一个学生的决策量，决策量更科学合理地反映出学生的学习成绩。     

评价学生成绩的一种方法

将模糊控制理论的加权平均决策法,应用到学生成绩综合评定中,得出每一个学生的决策量,决策量更科学合理地反映出学生的学习成绩。     

仿真技术在光伏系统功率跟踪中的应用

针对光伏电池最大功率跟踪(MPPT)常用算法在跟踪速度和跟踪精度之间的矛盾,提出模糊控制策略,通过Matlab/Simulink搭建了光伏发电系统模糊控制算法仿真模型。通过仿真分析证明,该模糊算法能够迅速响应并有效减小最大功率点附近的振荡,最大限度地提高光伏电池的输出功率。该算法简单、灵活且跟踪效果好。     

永磁无刷直流电动机调速系统的模糊控制研究

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

铁水含硅量预报中的模糊控制方法

对铁水含硅量及对应的响应量进行分级,利用模糊控制理论将语言控制规则表示为模糊关系,经过计算得出精确化的模糊控制表,适用于中、小型钢厂,可节省一定的人力、物力.     

一种可自适应优化模糊控制规则的控制系统

提出一种模糊控制规则可自适应调整的控制算法.该算法利用模糊逻辑系统构建模糊辨识器和模糊控制器,依据辨识器在线预估输出误差与模糊控制规则相关参数优化之间的内在联系及自适应优化模糊控制规则.仿真实验表明了该算法的有效性.     

自耗电极真空电弧炉控制系统的设计

针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题,设计出了由PLC和模糊控制组成的电极升降控制系统。介绍了系统主要硬件配置,并给出了主程序循环块方框图。该系统控制算法采用模糊控制算法,且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能。实验运行数据表明,基于模糊控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠,操作方便,维护量小,对同行业的生产将起到推动作用。     

基于模糊神经网络PID控制的打捆机控制系统设计

为实现打捆机工作过程中秸秆喂入量随机具行驶速度变化的精准控制。采用由模糊控制、神经网络和PID组合算法构成的控制系统实现对打捆机捡拾喂入量的精确控制,用电子皮带秤对喂入量实时检测,以实测值与设定值的误差和误差变化率作为输入量并进行模糊化处理、确定隶属函数并通过模糊推理和反模糊化生成输出量作为控制系统的调控因子,采用RBF神经网络调控模糊控制过程,以梯度下降算法对网络加权系数、基宽向量和中心向量进行调整。田间试验结果表明该控制系统可以将喂入量误差控制在±5%之内,且对机具速度控制响应速度较快。模糊神经网络PID控制模式具有控制精度高、抗干扰能力强、收敛速度快等特点,为打捆机控制系统的发展提供了一种方法。     

开关磁阻电机的神经网络模糊直接转矩控制研究

为在简化开关磁阻电机控制系统结构的同时又能使其具有较快的转矩响应速度,提出一种适用于开关磁阻电机直接转矩控制的神经网络模糊推理控制方案,用神经网络定子磁链观测器取代传统的定子磁链观测器,采用模糊控制算法设计逆变器开关状态选择器,利用MATLAB对系统2种不同控制方法的仿真实验结果进行比较．通过比较发现,本文的控制方法转矩、转速、磁链响应快、脉动小,具有优良的稳定跟踪性能和动态响应。     

基于倒立摆系统的模糊控制研究

模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.     

异步电动机节电系统中的模糊控制

本文分析了异步电动机实现节能运行的潜力,研究了用交流调压电路实现节能的原理。列举了各种控制方案,针对系统存在的非线性问题提出了模糊控制方案。包括控制量、观测量的模糊化,模糊语言控制规则,模糊算法以及响应确切化。 本文给出了用TP801单板机实现的硬件系统和软件系统。 本系统既可作节电器,又可兼作启动器,是异步电动机节电运行不可缺少的设备。     

基于模糊PID控制的飞机俯仰姿态控制

针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.     

模糊控制器在液压控制系统中的应用

模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。它模拟人对各种系统的控制思维,将熟练操作人员的操作经验总结为一系列具有模糊性的条件语句（控制规则）,由计算机执行控制决策．本文论述了模糊控制的基本思想、液压控制系统引入模糊控制的原因及重要性,并举例说明采用软件方法实现模糊控制具有简单经济的特点．     

无刷直流电机直接转矩神经模糊控制研究

为简化无刷直流电机控制系统结构的同时又能使其具有较快的转矩响应速度,提出一种适用于无刷直流电机直接转矩控制的神经网络模糊推理控制方案,用神经网络定子磁链观测器取代传统的定子磁链观测器,采用模糊控制算法设计逆变器开关状态选择器。利用MATLAB对系统两种不同控制方法的仿真实验结果进行比较,通过比较得出,本文的控制方法转矩、转速、磁链响应快、脉动小,具有优良的稳定跟踪性能和较快的动态响应,具有一定的工程研究价值。     

基于限幅增量式PID的直流电动机转速控制系统

针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量式PID算法的直流电动机转速控制系统,限幅增量式PID算法通过对增量式PID算法的控制量增量的幅度加以步长限制,使控制量平稳变化,从而实现电动机平稳变速。理论分析和实验结果表明,因为限幅增量式PID算法的控制量是均匀变化,所以该系统不仅具有平稳的阶跃响应,还具有天然的抗干扰能力。