离散线性时变系统的状态观测器

放弃Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求 ,提出了一般离散线性时变系统的状态观测器的设计方法。对j =i,i- 1,给出了系统完全 (i,j,Ti)可重构的新概念 ,且给出了可重构的充要条件     

状态观测器的实验开发

自动控制原理课程中状态观测器部分内容繁杂,不易理解。为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了状态观测器的实验,通过由浅入深的三个步骤使实验者对状态观测器的来龙去脉有更深入形象的理解。     

PWM在真空加热控制中的应用

对PWM基本原理，系统电路的组成及元器件的选用，如何实现PWM控制系统的功率控制与输出，及软件实现的方法。     

基于状态观测器的数据丢失系统的H∞控制

基于状态观测器研究具有数据丢失的线性离散系统的H∞输出反馈控制问题,采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率,然后采用线性矩阵不等式（LMI）方法设计状态观测器和输出反馈控制器使得系统均方指数稳定并具有给定的H∞性能,最后用数值仿真验证设计方法的有效性。     

基于MATLAB的状态观测器设计方法

文章通过实例介绍了一种用MATLAB设计状态观测器的方法,并且用SIMULINK对设计的状态观测器进行数字仿真,仿真结果表明所设计的状态观测器能很好地对状态进行估计.     

基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制

针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法．通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系．运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件．仿真结果证明了控制算法的有效性．     

变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制

针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。     

基于Real-Time Windows Target状态观测器的实验开发

在Matlab/Simulink中应用Real-Time Windows Target模块重构状态观测器的实时仿真模型,采用该方法开发的实验系统既便于实现,又能和实际物理系统良好对接,有利于学生掌握状态观测器的相关知识和促进对Matlab的了解和应用.给出的应用实例验证了方法的可行性.     

关于不确定非线性时变系统的观测器设计问题

研究一类非线性时变系统的状态观测器设计问题,引入非线性时变系统的时变相对阶,通过坐标变换将系统输入输出线性化,对于满足相对阶为r(相似文献   

基于观测器的离散时滞系统的变结构控制

研究了一类离散时滞系统的变结构控制问题．在未知系统状态的条件下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器并结合Lyapunov稳定性理论设计系统的变结构控制器．所得条件均以线性矩阵不等式形式出现,使得该结论应用十分方便．     

PWM的整流器无交流电压传感器控制

针对采用虚拟磁链定向控制策略的PWM整流器无交流电压传感器控制中存在的由积分环节带来的一系列问题,将滑模观测器(SMO)应用于估测电网电压角度,利用饱和函数代替传统滑模观测器中的符号函数以削弱系统抖振,并对比分析了两种情况下等效控制信号的频谱图,仿真和实验结果表明,基于滑模观测器的PWM整流器具有良好的动静态响应和输入输出特性,验证了所提出的无交流电压传感器控制策略的有效性和准确性.     

双矢量PWM双馈风力发电系统并网控制

为了实现双馈风力发电系统无冲击并网,避免并网瞬间冲击电流对电网和发电系统的影响,在MT坐标系下建立系统的数学模型和仿真模型.网侧变换器采用电压电流双闭环控制;在机侧变换器控制中增加消除转子电压和电流交叉耦合的补偿项.仿真结果表明,系统并网过程动态响应快,对电网几乎无任何冲击,定子侧电流和电压稳态时均为正弦波,双矢量PWM双馈风力发电系统并网控制策略无须增加额外的并网装置就可以实现无冲击软并网,是一种较理想的并网方式.     

PWM变频调速技术的一般应用

本从理论上说明电机变频调速以及PWM调制法原理，介绍了二种利用专用集成芯片产生SPWM波从而有效地对三相逆变器进行控制使电机调速的方法。     

PWM功能在试验设备中的应用

通过材料试验设备的两个典型实例,即热变形维卡软化点测定仪中加热速率的控制及节水灌溉试验设备中水泵压力的控制,对AVR单片机PWM功能的应用做了探讨.     

温度传感器在笔记本电脑散热系统中的应用

文章在对温度传感器的主要类型进行论述的基础上,结合笔记本电脑的基本工作原理,探讨了温度传感器在笔记本电脑散热系统中的主要应用范围。最后,基于笔记本电脑散热的实际需要,进行了基于温度传感器的笔记本电脑散热系统设计。设计结果表明,所设计的散热系统散热效果良好,通过应用温度传感器能够在不同的环境温度下进行不同程度的散热,有效地保证了笔记本电脑的正常运行。     

基于不确定项观测器的混沌系统变结构控制

基于不确定项观测器方法研究了一类状态不完全可测的不确定混沌系统的变结构控制问题,提出了利用不确定项的观测值来估计真实值、设计控制器的新方法.适当选择观测器增益可使观测误差充分的小,达到良好的控制效果.最后对Chua混沌系统进行数值仿真,结果表明:方法具有收敛性好、抖振小的优点.     

基于扩张状态观测器的鲁棒转子磁链估计研究

提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。     

单闭环单相PWM逆变系统的Saber仿真实验

研究了一种采用闭环控制的逆变系统。该系统以单相全桥电压型逆变电路作为被控对象,将逆变电压瞬时值输出作为反馈,构成电压PI控制的单闭环结构。建立了逆变系统的主电路和控制电路Saber仿真模型,并对比分析了不同PI参数控制下的逆变输出电压和给定电压仿真波形。仿真实验结果表明:PI控制对逆变系统具有很好的控制效果。     

基于观测器的时滞系统故障诊断及动态故障可诊断性研究

针对系统发生执行器故障和/或传感器故障的情况,作者研究了含有状态时滞的线性系统的故障诊断方法和故障的可诊断性问题,提出了一种新颖的基于降维观测器的故障诊断方法,并给出了故障可诊断性的判据。首先通过引入一种特殊的线性变换,将系统转换成无时滞系统。然后将故障诊断问题转化为状态观测问题,并证明了故障可诊断性的充分条件。最后通过构造一种新的不利用残差体现故障的故障诊断器,实现了故障的实时诊断。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。     

一类不确定非线性大系统的鲁棒观测器设计

基于一些实际应用背景，提出了一类带有不确定非线性大系统的数学描述，未知参数和干扰为非线性且非匹配．研究了该类系统的观测器设计方法，并以一个数值例子说明所得结果的可用性．